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公开(公告)号：CN212382006U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022270330.6
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219926211U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320377373.5
申请日：2023-03-01
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广州酒家集团利口福食品有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种腊肠切割机，所述腊肠切割机包括底架和若干个操作单元，若干个所述操作单元设置在所述底架上；任一所述操作单元包括推杆部件和切割组件，所述推杆部件包括电动滑台、推杆和导槽机构，所述导槽机构设置在电动滑台上方，所述推杆的一端设置在电动滑台的滑块上，所述推杆的另一端位于导槽机构内；所述底架的一侧设置有安装板，所述安装板与底架之间形成有出料口，所述切割组件设置在所述安装板上，所述导槽机构基于出料口与切割组件的切割区域连通。所述腊肠切割机通过将腊肠放置在导槽机构内，通过推杆将腊肠需要切割的部分推动在导槽机构外，通过切割组件将腊肠切割，有效提高腊肠切割的效率，降低人力劳动成本。
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公开(公告)号：CN219347929U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320352674.2
申请日：2023-03-01
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本申请公开了腊肠称重装置及设备，涉及食品加工设备技术领域，其中装置包括称重器、透光板以及背光光源模块；透光板安装于称重器的称重平台上，且顶部设有用于容置被测物料的限位槽；背光光源模块安装于透光板上，用于提供被测物料背光照明。将透光板以及用于提高腊肠图像轮廓细节与清晰度的背光光源模块一起集成到称重器的称重平台上，这样将腊肠上料至透光板时，即可在称重的同时对腊肠进行图像信息获取。将图像采集与称重集成为一个工位，相比传统设计，不仅节省了占用空间，而且也提高了检测效率，进一步提升生产效率。另外，还在透光板上设置用于限制腊肠位置的限位槽，能够有效减少腊肠本身的滚动，保证每次腊肠拍照时的位置一致性。
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公开(公告)号：CN214217058U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022287146.2
申请日：2020-10-13
IPC分类号： B65G7/04
摘要： 本实用新型公开了一种水冷机移动支架及水冷装置，水冷机移动支架包括脚轮支架组件和支撑支架组件；第一脚轮支架和第二脚轮支架的前后两端底部分别设置有移动脚轮；第一支撑支架和第二支撑支架的一端固定在第一脚轮支架的顶部，第一支撑支架和第二支撑支架的另一端固定在第二脚轮支架的顶部；水冷装置包括水冷机和水冷机移动支架；水冷机的前端底部固定在第一支撑支架上，水冷机的后端底部固定在第二支撑支架上。在本实用新型实施例中，水冷机移动支架解决了水冷机移动不便的问题，将水冷机放置在所述水冷机移动支架上，便于将水冷机移动至蛋液储存装置附近，同时便于对水冷机的位置进行实时调整，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN110641969B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911024977.6
申请日：2019-10-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。
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公开(公告)号：CN110641969A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911024977.6
申请日：2019-10-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。
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公开(公告)号：CN114414577A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN114399720A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN114235831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210185047.4
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。
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公开(公告)号：CN109483537B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811361159.0
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，所述Delta机器人作业目标选择系统包括Delta机器人、物料作业传送带、托盒作业传送带、物料视觉装置、托盒视觉装置和处理器模块。本发明提供的一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，以远端实时计算Delta机器人的工作区域影像并通过多个筛选条件选出Delta机器人工作区域内的取料作业目标和装盒作业目标，以自动化的实现Delta机器人取料装盒作业目标选择，具有计算速度快，智能化程度高等特点。
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