公开(公告)号：CN116149349A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111411213.X

申请日：2021-11-20

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  武汉大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 字陈波 ,  唐炉亮 ,  杨劲松 ,  郭有安 ,  廖贵能 ,  李洪波 ,  余意 ,  李黎 ,  熊孝中 ,  徐小坤 ,  赵紫龙

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。

公开(公告)号：CN118351450A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410629821.5

申请日：2024-05-21

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 毛莺池 ,  许皓文 ,  肖海斌 ,  陈有勤 ,  潘祯祥 ,  王子成 ,  戚荣志 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  廖贵能 ,  赵富刚 ,  徐小坤 ,  陈玉梅 ,  刘军显 ,  孔岩鑫 ,  孙亚民

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/098

摘要： 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。

公开(公告)号：CN117932746A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410101713.0

申请日：2024-01-24

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  昆明理工大学

发明人： 陈豪 ,  吴学群 ,  赵培双 ,  杨明龙 ,  郭丽娜 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  徐小坤 ,  朱庭兴 ,  陈恒江

IPC分类号： G06F30/13

摘要： 本申请提出一种拱坝拱向变形多点联动计算分析方法及设备，该方法基于自动化采集的拱坝变形监测数据，结合现场运维人员和水工技术专家的经验与判断，通过布设在拱坝坝体各高程拱圈的正垂线、坝后桥表面变形监测点等监测设备进行监测，拱向变形主要关注各典型拱圈平面位移和左右岸位移协调度，因此采用对应部位的拱圈变形监测数据，开展拱坝拱圈变形多点联动计算分析。本发明能够适用于拱坝受荷特点和结构特性的拱向整体变形多点联动自动分析，且具备数据自动采集、存储及数据实时计算与分析能力。

公开(公告)号：CN117663975A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311649192.4

申请日：2023-12-04

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  苏州理工雷科传感技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 李黎 ,  姚迪 ,  郭锐 ,  江志远 ,  刘海波 ,  王宏宇 ,  徐小坤 ,  戴颖超 ,  张鹏 ,  张晨 ,  李达

IPC分类号： G01B7/16 ,  G01B15/06 ,  G01S19/42 ,  G01S13/90 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种适用于库岸边坡的高精度三维形变反演法，包括如下步骤：S1、通过在库岸边坡上设置监测点，采集地表形变数据，如位移和倾斜，这些数据能够通过各种测量技术获取；S2、将采集到的监测数据进行处理和分析，去除测量误差，并对数据进行滤波和插值处理，以得到稳定的监测结果；S3、建立库岸边坡的数学模型，考虑岩土材料的力学特性和边坡结构，以及周围地质环境等因素；S4、利用采集到的监测数据和建立的数学模型，通过反演计算得到边坡的形变信息。本发明通过使用监测GNSS‑InBSAR技术，以便测量地表变形和形变监测；而使GNSS‑InBSAR这两种技术结合起来，通过综合GNSS和InSAR数据，能够获得更全面、精确的地表形变信息。

公开(公告)号：CN117636601A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311474405.4

申请日：2023-11-07

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  苏州理工雷科传感技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 李黎 ,  姚迪 ,  徐小坤 ,  江志远 ,  张鹏 ,  王宏宇 ,  郭锐 ,  戴颖超 ,  沈立锋 ,  张晨 ,  李达

IPC分类号： G08B31/00 ,  G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/13 ,  G06V20/54

摘要： 本发明公开了一种基于面场景形变信息的智能预警方法，包括以下步骤：S1、面场景图像获取：通过图像采集设备获取目标面场景的图像；S2、图像处理：对获取的静态图像进行处理；S3、图像追踪：对获取的动态图像进处理；S4、建立模型：建立面场景形变信息的模型；S5、异常情况检测与预警：使用得到的模型进行实时监测和预警。在面场景中准确识别和预测潜在的危险情况，该方法利用图像处理和深度学习技术，通过对面场景中的形变信息进行分析和建模，实现对异常情况的检测和预警，该方法具有高精度、实时性和自动化的特点，可广泛应用于安全监控、智能交通等领域。

公开(公告)号：CN117436160A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310825861.2

申请日：2023-07-06

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学

发明人： 陈豪 ,  迟福东 ,  李扬涛 ,  吴涛 ,  施海鹰 ,  谭彬 ,  张宏 ,  王锐 ,  徐小坤 ,  周楠 ,  温世伶

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/20

摘要： 本发明涉及混凝土坝结构安全监测技术领域，尤其是指一种面向大坝变形的多点监测互验拟合方法、装置及存储介质。本发明所述的面向大坝变形的多点监测互验拟合方法，选取荷载作用下混凝土坝结构响应最直观的变形效应量作为指标，建立混凝土坝变形单测点统计模型，在混凝土坝混凝土坝变形单测点统计模型构建的基础上，通过模糊聚类体现测点的时空关联性，进而借助多任务高斯过程回归模型良好的非线性处理能力，以结构测点长序列测值数据为输入，构建混凝土坝多测点变形监控模型，开展混凝土坝不同部位区域变形的预测；充分体现了混凝土坝的结构整体性和空间分布规律，提高了混凝土坝整体变形的预测精度。

公开(公告)号：CN117409000A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311713931.1

申请日：2023-12-14

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  苏州理工雷科传感技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 李黎 ,  姚迪 ,  刘海波 ,  江志远 ,  赵培双 ,  徐小坤 ,  王宏宇 ,  戴颖超 ,  郭锐 ,  张晨 ,  李达

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G01S13/89 ,  G01B7/16

摘要： 本发明公开了一种坡面的雷达图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、从连续历史时刻的边坡雷达图像中提取若干个待监测边坡雷达图像，生成待监测边坡雷达图像集；S2、为各个待监测边坡雷达图像生成颜色稳定性系数；S3、根据各个待监测边坡雷达图像的颜色稳定性系数，生成标准边坡雷达图像集。该坡面的雷达图像处理方法可以从所有历史时刻的边坡雷达图像中挑选需要重点处理的图像，在后续过程重点分析像素点的颜色变化，从而确定图像的质量情况，保证运维人员通过像素较高的边坡雷达图像及时获取边坡情况，提高边坡监测效率。同时，本发明结合相邻时刻边坡雷达图像中像素点的颜色变化，可以有效提高变形监测准确率。

公开(公告)号：CN117051775A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311091019.7

申请日：2023-08-28

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 刘海波 ,  李黎 ,  肖海斌 ,  陈有勤 ,  迟福东 ,  张鹏 ,  徐小坤 ,  郭锐 ,  蒋金磊

IPC分类号： E02B3/16 ,  E02D15/00 ,  E02D15/04

摘要： 本申请提出一种水工混凝土的裂缝的水下修补方法及结构，包括如下步骤：对所述裂缝的开口周边的混凝土表面进行平整；沿所述裂缝的开口对混凝土表面切槽修型形成灌浆槽并预留灌浆孔，所述灌浆孔和所述裂缝的内部连通；通过所述灌浆孔向裂缝的内部以预定压力进行灌浆，通过将裂缝的开口切槽修型形成灌浆槽，并在灌浆槽外侧罩设止水盒，灌浆槽和止水槽之间填装止水材料，实现对裂缝开口的封闭，然后向裂缝的内部以预定压力进行灌浆实现裂缝的内部的封闭，从而实现对水下裂缝的快速修补，具有较高的修补质量，裂缝修补后的牢固性高。

公开(公告)号：CN114265106A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111531040.5

申请日：2021-12-14

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 李黎 ,  肖海斌 ,  陈有勤 ,  张鹏 ,  徐小坤 ,  郭锐 ,  刘海波 ,  马红虎 ,  隋明坤 ,  周发胜 ,  段炜 ,  马子舒 ,  李丹 ,  李保华

IPC分类号： G01V1/00 ,  G08B21/10

摘要： 本发明公开了一种基于水库震动参数的地震预警校准装置，其技术方案要点是：包括地震预警平台、传感器模块、控制模块、处理器模块、数据分析模块、标量模块和校准模块；所述地震预警平台用于连接预警设备和预警接收设备发送地震预警信息；所述传感器模块包括地震监测传感器单元和水库堤坝监测设备单元、所述地震监测传感器单元用于检测水库震动信号，所述水库堤坝监测设备单元用于监测水库堤坝渗流参数，方便检测水库震动信号和监测水库堤坝渗流参数，大大提高了对地震信号的采集，自动校准单元用于自动对比控制模块的测量参数与标量模块记录的标量参数，并完成地震预警平台的校准，大大提高校准的便捷性。

公开(公告)号：CN118758248A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410755528.3

申请日：2024-06-12

申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 ,  贵州乌江水电开发有限责任公司索风营发电厂 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 储兆伟 ,  田继荣 ,  黄友灿 ,  吴晓雷 ,  冯涛 ,  朱丽 ,  李太清 ,  杨先艾 ,  邹成龙 ,  郭锐 ,  肖海斌 ,  陈有勤 ,  李黎 ,  张鹏 ,  徐小坤 ,  刘海波 ,  冯赛 ,  王顺波

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01S19/14

摘要： 本发明涉及大坝安全监测技术领域，公开了一种基于北斗的大坝坝体变形监测方法及系统，包括应变定位片、北斗卫星导航系统接收器、数据处理分析系统和预警系统；本发明与现有技术相比的优点在于：使得大坝坝体变形的监测能够实现毫米级甚至更高的精度；使得基于北斗卫星导航系统的大坝坝体变形动态监测系统具有高度的安全可靠性，能够确保大坝安全监测的连续性和稳定性。