一种基于液压放大的压电微动平台

    公开(公告)号:CN116667697A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310588824.4

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明提供一种基于液压放大的压电微动平台,包括压电驱动模块、液压放大模块、导轨模块、位移检测模块、底板、静平台、动平台;x轴导轨模块和y轴导轨模块安装在动平台两侧表面,位移检测模块分别安装在x轴导轨模块和y轴导轨模块上;x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块固定在底板上,x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块驱动连接,x轴液压放大模块和y轴位移检测模块固定连接;y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块均固定在底板上,y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块驱动连接,y轴液压放大模块和x轴位移检测模块固定连接。本发明将压电驱动器与液压位移放大机构结合起来,提供了一种两自由度压电微动平台,运动范围大、控制精度高。

    基于分解的列车运行多目标差分进化算法

    公开(公告)号:CN109815523A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811478164.X

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于分解的列车运行多目标差分进化算法,包括步骤1:建立列车单质点动力学模型;步骤2:针对列车多目标运行要求,建立列车多目标优化模型;步骤3:采用切比雪夫法将列车运行多目标优化问题分解为N个单目标优化子问题;步骤4:为保证求得的Pareto解的均匀性,采用配方均匀设计的方法来生成权向量;步骤5:选取进化策略组成差分进化策略池,采用基于信誉度的自适应差分进化策略提升进化过程的多样性和收敛性。本发明通过将列车运行多目标优化问题转化为单目标问题,在获得均匀分布的权向量的基础上,通过自适应差分进化策略,在保证安全的前提下为列车提供了多种操纵策略,实现了列车的安全、准点、精确停车以及低能耗运行。

    一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法

    公开(公告)号:CN109785370A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811517008.X

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法,包括以下步骤:获取参考图像和待配准图像;使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点;确定特征点的方向,构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子;通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配;剔除错误匹配对,获得最佳匹配点对和变换模型;将待配准图像按变换模型做变换,得到配准结果。本发明与区域相比,本发明用图像特征取代直接灰度运算,具有特征法效率高、准确等优点;与特征法相比,本发明降低了算法对显著特征的依赖程度,不需要人工添加辅助特征,避免零件划伤,提高了算法的鲁棒性,可以实现自动配准。

    一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法

    公开(公告)号:CN109583125A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811529045.2

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法,包括步骤1:根据同供电区间相邻列车牵引和制动的重叠时间,等效表示出再生制动能利用率;步骤2:建立同向列车追踪运行整数规划模型;步骤3:建立对向列车追踪运行整数规划模型;步骤4:采用改进的差分进化算法求解列车追踪运行整数规划模型,得到优化的列车发车间隔、停站时间和对开时间。本发明针对早晚高峰期和非高峰期,以列车运行牵引和制动重叠时间最大化为目标,建立列车追踪运行优化模型,通过改进的差分进化算法对列车发车间隔、停站时间和对开时间进行优化,增大相邻列车或对向列车牵引和制动的重叠时间,提高再生能量的利用率,减少系统的总能耗。

    一种压电微位移补偿的气动精密定位机构

    公开(公告)号:CN107240422A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710468177.8

    申请日:2017-06-20

    Abstract: 本发明是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、气缸与压电陶瓷位移放大机构和第一滑块的第四连接件、第四连接件与第一光栅传感器的读数头的第六连接件、压电陶瓷位移放大机构的位移输出轴与第二滑块的第五连接件、第五连接件与第二光栅传感器的读数头的第七连接件、导轨与工作台的第三连接件组成。本发明定位机构实现了用压电陶瓷输出的微位移补偿气缸的输出位移精度,实现了大行程高精度定位。

    一种丝杆直线度自动检测装置及其应用

    公开(公告)号:CN102889863B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210398915.3

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种丝杆直线度自动检测装置及其应用,属于直线度自动检测装置领域。它包括基台和激光位移传感器,还包括移动测量台、测量台运动控制系统和待测丝杆转动系统,所述的激光位移传感器安装在移动测量台上,激光位移传感器经数据传输线与工业计算机连接,所述的测量台运动控制系统包括第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆、第一联轴器、第一伺服电机和第一伺服控制器组成。本发明能自动地针对有螺旋槽特征的丝杆直线度进行检测,具有检测过程快速、结果精确及产品检测成本低的优点。

    一种丝杆自动矫直装置及方法

    公开(公告)号:CN102941252B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210398922.3

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法,属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸,还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆,第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制器、回转卡盘、步进电机、第一丝杆支撑块、第二丝杆支撑块、第三丝杆支撑块、传动丝杆、第一定位块、第二定位块、尾架和矫直移动台。本发明能实现丝杆的自动化、快速、精确矫直,具有矫直结果准确、自动化程度高、结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Patent Agency Ranking