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公开(公告)号：CN110333692B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN112164408A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011158194.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L25/66 , G10L25/30 , G10L25/45 , G10L25/24 , G10L25/21 , G10L25/18 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F17/14 , A61B5/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的猪咳嗽声监测与预警系统，它包括数据采集模块、路由、深度学习服务器、云服务器和预警客户端，该系统通过拾音器获取、存储猪舍内采集的音频信息，利用Socket无线通信技术实现本地音频数据实时上传至深度学习服务器，利用声学分析技术对复杂环境下的猪舍声音信号进行预处理与特征获取；研究对比基于双向长短时记忆网络(BLSTM)和深层前馈序列记忆神经网络(DFSMN)的猪咳嗽声变化规律，建立端对端的咳嗽声识别模型；最终形成猪呼吸系统疾病预警平台，高效、精准地实现猪呼吸系统疾病早期预警。
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公开(公告)号：CN112131927A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010768129.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于妊娠后期姿态转化特性的母猪分娩时间预测系统，其特征在于它包括图像采集模块、网络传输模块、视频存储单元、本地服务器、中心计算模块以及移动端接收模块，图像采集模块采集妊娠后期限位栏环境下的母猪视频，采集的数据存储至视频存储单元；本地服务器截图图像帧通过网络传输模块上传至中心计算模块。本发明从图像采集模块，到最终的移动端接收模块实现了端到端的自动化运行与控制，能够极大地提升母猪管理效率，降低仔猪的死亡风险。
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公开(公告)号：CN106296738B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610648592.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块、无线通信模块以及后台服务器；视频图像采集模块用于采集母猪的视频图像数据；视频图像处理模块对视频图像数据进行处理，对母猪与仔猪的目标分割，识别母猪的分娩状况；无线通信模块采用3G模块，用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储，同时把识别结果发送到饲养员的手机上，通知饲养员进行处理。本发明能够对母猪进行视频图像检测，无需人工值守观看视频，分析记录母猪的行为，能够及时发现分娩等突发情况并通知饲养员采取相应措施，减少养殖厂因突发情况处理不当造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109009129A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810948774.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学分析的母猪呼吸系统疾病预警方法，它包括以下步骤：S1、设置音频采集节点采集声音信号；S2、建立分类模型判断是否为咳嗽音频；S3、提取咳嗽信息判断是否患病；S4、获取声源位置；S5、GSM模块发送患病信息；S6、管理员接收信息；S7、判断是否继续监测：否则结束；是则返回步骤S2。本发明可直接采集猪舍声音信号，并实时对母猪咳嗽声进行识别，提取识别咳嗽音频中携带信息，判断母猪是否患有呼吸系统疾病，可提高猪舍养殖环境的自动化水平，减少人为主观判断，提高呼吸系统疾病的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106614071A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610858357.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
CPC classification number: A01K29/005
Abstract: 一种母猪产前行为监测系统以及方法，它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点安装在框体的顶部，超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离，所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别，包括筑窝、站立、躺卧等行为；可以根据母猪的行为做出决策，发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。
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公开(公告)号：CN102547942A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210039992.X
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种应用于温室环境监控的无线传感器网络智能网关，包括处理器、由RS485接口、RS232接口、RJ45接口和3G模块构成的与服务器通信的单元和射频模块，所述的RS485接口、RS232接口、RJ45接口和3G模块通过相应设备接收远程服务器发送的信息采集命令，并且传输给处理器；处理器对命令进行判断，选择转发策略，紧接着将命令传输给射频模块；射频模块接收到命令后，对命令进行解析，根据命令中携带的网络地址将命令转发给相应的终端处理模块，之后接收终端处理模块发回的数据转发给处理器；处理器根据前面确定的转发策略，通过3G模块发给远程服务器。本发明具有线路简单、数据传输效率高和互联网接入方便的优点。
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公开(公告)号：CN114931112B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110728259B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911009725.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN116047945A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211472717.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的猪只精准饲喂系统，其特征在于它包括饲喂器硬件和电脑端软件，饲喂器硬件包括：电机驱动模块、STM32单片机、电源模块、触摸屏模块、无线模块，STM32单片机的输出端一方面连接电机驱动模块以控制输送螺旋，另一方面连接触摸屏模块进行显示；电源模块连接电机驱动模块和STM32单片机实现供电；STM32单片机连接无线模块实现与电脑端软件的无线通信。本发明利用STM32单片机控制步进电机，能够精准地控制饲喂器的下料量与下料时间，对于饲喂量与饲喂时间的准确记录，有利于实现对猪只的科学合理饲喂，不仅大大减少了饲料的浪费，而且节约了饲喂劳动力，节省了养殖成本。
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