公开(公告)号：CN109786941B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910032971.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  彭立尧 ,  吴礼 ,  刘钧 ,  高辉 ,  盛俊铭 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  肖芸 ,  李玉年

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q21/00

Abstract: 本发明公开了一种引信探测器微带平板天线，属于天线领域，包括微带阵列天线、第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、馈电网络、波导层、第一微带线‑波导过渡器、第二微带线‑波导过渡器。微带阵列天线包括等间距分布且相互平行的N根天线，每根天线包括M个天线阵元，M个天线阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状。本发明的天线实现了天线与有源器件的异面结构，减少了馈线的损耗及干扰，降低了有源网络对天线的影响，且通过金属贴片能够有效抑制副瓣，具有体积小、成本低、高增益、低副瓣、高隔离度等优点，能满足近距离毫米波引信探测器的要求。

公开(公告)号：CN111142517A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911277051.8

申请日：2019-12-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  黄锐 ,  盛俊铭 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  彭立尧 ,  肖芸 ,  李玉年 ,  张宁 ,  戈尧 ,  许晨敏 ,  丁飞鸿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能AGV叉车入叉辅助方法和装置，该装置包括在叉车插杆尖端依次安装的霍尔接近开关传感器模块、漫反射式红外光电避障传感器模块、77GHz毫米波雷达模块和行程开关模块。该方法包括：在插入过程中，漫反射式红外光电避障传感器模块检测叉车插杆前方是否有障碍物；霍尔接近开关传感器模块检测叉车插杆上方是否有障碍物；77GHz毫米波雷达模块检测叉车插杆下方与障碍物距离；左右行程开关检测叉车插杆左右是否碰撞货盘，并根据检测结果调整叉车运动轨迹，使叉车插杆能准确插入货盘孔。本发明帮助AGV叉车在入叉过程中保持插杆的准确位置，提高叉车入叉准确性。

公开(公告)号：CN110288005A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910465542.9

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  盛俊铭 ,  卞亨通 ,  黄锐 ,  彭立尧 ,  肖芸 ,  李玉年

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的毫米波探测器干扰效果评估方法，具体为：构建SVM干扰评估模型；使用样本训练集对SVM干扰评估模型进行训练，确定SVM干扰评估模型参数，得到SVM干扰评估模型；利用SVM干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。

公开(公告)号：CN109902788A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910091929.2

申请日：2019-01-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  李玉年 ,  彭树生 ,  高辉 ,  肖芸 ,  盛俊铭 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  彭立尧

IPC: G06K19/067

Abstract: 本发明提出了一种基于CSRR的无芯片RFID标签，包括一介质板、设置在介质板一面的耦合微带线，以及设置在介质板另一面的微带谐振单元，所述微带谐振单元包括若干个嵌套的微带谐振器，每个微带谐振单元为一边开口且开口朝向一致的正六边形结构，通过设置微带谐振器的具体个数实现具体位数编码，其中，单个微带谐振器分别设置为谐振或短路状态实现两位编码，所述耦合微带线特性阻抗为50Ω。本发明通过增加微带谐振器的个数实现无芯片标签容量扩展，具有灵活的可扩充性。本发明通过减小微带谐振器产生的谐振频率之间间隔，从而可以通过在特定频率范围内最大化谐振器的数量来提高无芯片RFID标签容量。

公开(公告)号：CN109633650A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910021344.3

申请日：2019-01-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  卞亨通 ,  吴礼 ,  刘钧 ,  肖芸 ,  高辉 ,  盛俊铭 ,  毕业昆 ,  彭立尧 ,  李玉年

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。