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公开(公告)号：CN103848517A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210512009.1
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
Abstract: 本发明公开了一种啤酒瓶清洗碱液回收与利用技术。包括废碱液的过滤与加热，废碱液的滴定与沉淀分离，滴定上清液的回收与循环使用等步骤环节。与现有技术相比，本发明具有以下优点：可有效提高废碱液的活度；可有效减少废水的排放和废水处理时酸的使用量，利用本技术可以有效地实现废碱液的回收再利用，不但减少了酸的使用量，还减少了废水的处理量和排放量；回收并处理后的碱液可代替常规新鲜配制的啤酒瓶清洗碱液。
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公开(公告)号：CN112415518B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011306718.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
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公开(公告)号：CN116642778A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310642467.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种温控低压的岩石流变试验设备，包括工作平台，工作平台上贯穿设置有反力框架，反力框架包括上硬铝板与下硬铝板，上硬铝板与下硬铝板之间设置有两个连接杆并通过两个连接杆连接；工作平台的顶面设有试验台，试验台周围设置有位移传感器与温度箱，且试验台包括下底座，下底座固定安装在工作平台的顶面上，下底座的顶面固定安装有下压头，下底座的正上方设置有上底座，上底座的底面固定安装有上压头，上压头与下压头相配合，且上底座与上硬铝板之间设置有金属小球并通过金属小球连接。本发明可在工程现场进行长时间的小载荷试验，能够满足一般条件下进行岩石流变实验的要求，同时结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN112909537A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110004921.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种近场烟火药燃烧微波辐射能力测试天线，包括喇叭馈源与天线阵列，所述喇叭馈源的口径面与天线阵列面平行，且喇叭馈源口径中心与天线阵列中心在一条直线上，所述天线阵列包括介质基板以及设置在介质基板上的阵列单元，所述阵列单元包括单元结构E_I和单元结构E_II，单元结构E_I和单元结构E_II的排布满足透射波的传输相位将电磁波聚焦到近场细条状区域。本发明可以实现近场天线聚焦波束与烟火药燃烧火焰匹配，相比于远场天线，具有对准容易、聚焦能量密度高等优点。
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公开(公告)号：CN111620014A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364783.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145566A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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公开(公告)号：CN110634131A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910807036.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种裂缝图像识别与建模方法，包括以下步骤：步骤1、基于深度学习Mask-RCNN网络进行裂缝图片的粗识别并得到粗提取裂缝图；步骤2、将粗提取裂缝图经过OpenCV图像处理后获得裂缝在二维图片上的拐点和突变点的像素坐标；步骤3、利用SIFT算法进行图像特征匹配，获得同名点坐标；步骤4、构建裂缝的三维模型。本发明将深度学习图像识别与OpenCV图像处理技术的优点相结合，形成一种“由粗识别到精确识别”的图像识别方法，有效提高了识别准确率，并最终依靠同一裂缝位置不同角度的图片坐标提取生成裂缝三维建模，解决了裂缝因为尺寸细小较难识别与建模的问题，可行性强、鲁棒性较高。
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公开(公告)号：CN109201091A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710514903.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/128 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种水质净化用磁响应型核壳光催化材料及其制备方法。以纳米四氧化三铁为磁核，利用BiOX(X＝Br、I)类物质在醇溶液中的自组装性能，以水浴法直接制备具有磁响应性的核壳型催化材料。纳米四氧化三铁在提供催化剂磁性的同时，能够与BiOX发生协同作用，提高催化效率。同时BiOI与BiOBr两种具有光催化性能的物质可以一步生成，形成异质结。本发明制备的催化材料具有良好的可见光响应，且可利用磁分离技术回收磁体，可应用于去除污水中的有机污染物及重金属等有害物质。
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公开(公告)号：CN106957052A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013549.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: C01B32/184
CPC classification number: C01P2002/82 , C01P2004/03 , C01P2006/10 , C01P2006/16
Abstract: 本发明公开了一种性能可调的石墨烯气凝胶及其制备方法。所述气凝胶是将氧化石墨超声分散形成分散液，之后加入(3‑巯基丙基)三甲氧基硅烷溶液，混合后搅拌均匀，移至反应釜中，于150‑200℃下密闭反应，并冷冻干燥后得到。本发明以(3‑巯基丙基)三甲氧基硅烷作为性能调节剂，通过两步法制得密度大范围可调（3.5‑64 mgcm‑3），疏水性可调（86°
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公开(公告)号：CN106563473A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510646784.X
申请日：2015-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/10 , A62D3/17 , A62D101/26 , A62D101/28
Abstract: 本发明公开了一种具有磁响应性的高效表面等离子体可见光催化剂复合材料(Ag@AgCl)-Ni/RGO。首先以氧化石墨和六水合氯化镍为前驱体，以乙二醇为溶剂通过溶剂热法得到Ni/RGO复合材料，然后以AgNO3为Ag+源，以NaCl为Cl-源，通过沉淀-沉积法在Ni/RGO表面生成AgCl，之后光照使AgCl表面部分被还原为Ag，最终形成(Ag@AgCl)-Ni/RGO复合材料。在500W氙灯照射下，(Ag@AgCl)-Ni/RGO作为催化剂，可分别在10min、20min、35min、40min和40min内降解中性红、曙红、亚甲基蓝、甲基橙和罗丹明B等染料，且降解率均超过95％。本发明的可见光催化剂材料具有优异的可见光催化降解效果，适用于可见光下催化降解有机污染物。
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