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公开(公告)号：CN111987464B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010690078.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。
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公开(公告)号：CN111142517A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911277051.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能AGV叉车入叉辅助方法和装置，该装置包括在叉车插杆尖端依次安装的霍尔接近开关传感器模块、漫反射式红外光电避障传感器模块、77GHz毫米波雷达模块和行程开关模块。该方法包括：在插入过程中，漫反射式红外光电避障传感器模块检测叉车插杆前方是否有障碍物；霍尔接近开关传感器模块检测叉车插杆上方是否有障碍物；77GHz毫米波雷达模块检测叉车插杆下方与障碍物距离；左右行程开关检测叉车插杆左右是否碰撞货盘，并根据检测结果调整叉车运动轨迹，使叉车插杆能准确插入货盘孔。本发明帮助AGV叉车在入叉过程中保持插杆的准确位置，提高叉车入叉准确性。
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公开(公告)号：CN112702424A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011541446.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速数据采集及处理系统，包括：数据采集模块、数据回放模块、数据管理与转发模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据导出模块，所述数据管理与转发模块用于发送同步触发信号与控制信号并将数据转发到相应模块；所述数据采集模块用于响应于触发信号进行数据采集；所述数据处理模块用于对采集的数字信号进行运算处理；所述数据存储模块用于存储采集的以及处理后的数据；所述数据导出模块用于将处理后的数据导出；所述数据回放模块用于响应于控制信号，将存储的数据进行回放。本发明大大提高了采集性能与应用范围，同时提供了GTX、RS422、LVDS等接口，提高了拓展性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111987464A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690078.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。
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公开(公告)号：CN112415518A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011306718.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
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公开(公告)号：CN112415518B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011306718.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
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公开(公告)号：CN111620014A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364783.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
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