公开(公告)号：CN111142517A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911277051.8

申请日：2019-12-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  黄锐 ,  盛俊铭 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  彭立尧 ,  肖芸 ,  李玉年 ,  张宁 ,  戈尧 ,  许晨敏 ,  丁飞鸿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能AGV叉车入叉辅助方法和装置，该装置包括在叉车插杆尖端依次安装的霍尔接近开关传感器模块、漫反射式红外光电避障传感器模块、77GHz毫米波雷达模块和行程开关模块。该方法包括：在插入过程中，漫反射式红外光电避障传感器模块检测叉车插杆前方是否有障碍物；霍尔接近开关传感器模块检测叉车插杆上方是否有障碍物；77GHz毫米波雷达模块检测叉车插杆下方与障碍物距离；左右行程开关检测叉车插杆左右是否碰撞货盘，并根据检测结果调整叉车运动轨迹，使叉车插杆能准确插入货盘孔。本发明帮助AGV叉车在入叉过程中保持插杆的准确位置，提高叉车入叉准确性。

公开(公告)号：CN110339822A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810281796.0

申请日：2018-04-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姜炜 ,  周宇 ,  张宁 ,  赵刘明 ,  杨楠 ,  宋欣

IPC: B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/40

Abstract: 本发明公开了一种亲油疏水的磁性聚苯乙烯-聚氨酯复合海绵的制备方法。所述方法先以浸渍超声法在聚氨酯海绵表面涂覆一层纳米四氧化三铁得到磁性聚氨酯海绵，再以磁性聚氨酯海绵为基体、苯乙烯为单体、二乙烯苯为交联剂，常温下通氮气保护，紫外光照促使苯乙烯在磁性聚氨酯海绵表面聚合，制备得到亲油疏水的磁性聚苯乙烯-聚氨酯复合海绵。本发明采用紫外光引发苯乙烯聚合生成聚苯乙烯，通过共价键将聚苯乙烯连接到聚氨酯骨架表面，具有无需引发剂、反应条件温和易控等优点。本发明制备出的亲油疏水的磁性聚苯乙烯-聚氨酯复合海绵孔隙结构发达，油水选择性高，可以快速吸收水面油污，由于聚氨酯基体弹性好，使得制备的产品可以循环使用去除油污。

公开(公告)号：CN106957052B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610013549.3

申请日：2016-01-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姜炜 ,  周帅 ,  谢覃 ,  王玉姣 ,  刘杰 ,  周翔 ,  张宁 ,  郁榴华 ,  钱丹林 ,  刘丹阳 ,  戴梦杰 ,  姜宽 ,  李凤生

IPC: C01B32/184

Abstract: 本发明公开了一种性能可调的石墨烯气凝胶及其制备方法。所述气凝胶是将氧化石墨超声分散形成分散液，之后加入(3‑巯基丙基)三甲氧基硅烷溶液，混合后搅拌均匀，移至反应釜中，于150‑200℃下密闭反应，并冷冻干燥后得到。本发明以(3‑巯基丙基)三甲氧基硅烷作为性能调节剂，通过两步法制得密度大范围可调（3.5‑64 mgcm‑3），疏水性可调（86°

公开(公告)号：CN105983380B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201510066395.X

申请日：2015-02-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姜炜 ,  周帅 ,  郁榴华 ,  张宁 ,  陆月 ,  谢覃 ,  毛剑宇 ,  谷军军 ,  钱丹林

IPC: B01J13/00

Abstract: 本发明公开了一种超疏水MTMS/氧化石墨复合气凝胶及其制备方法。所述气凝胶是将氧化石墨（GO）超声分散形成分散液，之后加入酸性的MTMS溶液，搅拌后混合均匀，并移至反应釜中，密闭反应得到超疏水MTMS/氧化石墨复合气凝胶。本发明以MTMS作为超疏水改性材料，一步法制得一种水接触角高达164°的超疏水材料。

公开(公告)号：CN105289534A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510708988.1

申请日：2015-10-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姜炜 ,  郁榴华 ,  谢覃 ,  郝嘎子 ,  周帅 ,  张宁 ,  钟素婷 ,  李凤生

IPC: B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C08F212/08 ,  C08F212/36 ,  C02F101/32

Abstract: 本发明公开了一种磁性聚苯乙烯泡沫，以泡沫作为负载基体，表面负载聚苯乙烯片层及中空油酸包覆的Fe3O4纳米颗粒，具有相互连接的、三维网状结构的高疏水材料，负载的聚苯乙烯片层以及超顺磁性的中空油酸包覆的Fe3O4作为吸附和磁性回收载体。本发明先将中空油酸包覆的Fe3O4超声分散于乙醇溶液中，然后将泡沫浸入中空油酸包覆的Fe3O4的均匀混合液中超声分散，得到磁性泡沫，随后把磁性泡沫加入到溶解于十二烷基苯磺酸钠溶液中超声均匀，之后在N2氛围下加入苯乙烯和二乙烯苯，在引发剂偶氮二异丁氰的作用下进行聚合发应，最终得到磁性聚苯乙烯泡沫。本发明的磁性聚苯乙烯泡沫循环利用率高，吸油材料的热稳定性增强，扩宽了材料的运用范围。

公开(公告)号：CN105176495A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201410279730.X

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姜炜 ,  谷军军 ,  毛剑宇 ,  谢覃 ,  周帅 ,  陆月 ,  张宁

IPC: C09K3/32 ,  C08F257/02 ,  C08F212/08 ,  C08F212/36 ,  C08J9/26

Abstract: 本发明公开了一种聚苯乙烯吸油材料及其制备方法。所述的聚苯乙烯为中空多孔结构且具有磁响应性。先制备氨基功能化的SiO2纳米粒子；再制备中空的聚苯乙烯材料并分散于十二烷基苯磺酸钠水溶液中；再制备油酸修饰的Fe3O4纳米粒子后，将磁性粒子分散于苯乙烯单体中，再将Fe3O4和苯乙烯的悬浮液与十二烷基苯磺酸钠水溶液混合；最后将所制得的两种悬浮液混合搅拌后加入过氧化苯甲酰并引发聚合反应，得到所述吸油材料。本发明的吸油材料具有制备方法简单、原料易得、可磁性分离等优点，适用于含油污水的处理、水体净化等方面，可大规模制备；对水面柴油膜具有很好的清除效果；生物相容性好，无毒无害，不会产生水体二次污染，绿色环保，可重复利用，稳定性好。

公开(公告)号：CN111145566B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201911320667.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  林子浩 ,  吴礼 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  许晨敏 ,  丁飞鸿 ,  张宁

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/07 ,  G08G1/065 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。

公开(公告)号：CN112702424A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011541446.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  戈尧 ,  吴礼 ,  张宁

IPC: H04L29/08 ,  G06F15/78 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种高速数据采集及处理系统，包括：数据采集模块、数据回放模块、数据管理与转发模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据导出模块，所述数据管理与转发模块用于发送同步触发信号与控制信号并将数据转发到相应模块；所述数据采集模块用于响应于触发信号进行数据采集；所述数据处理模块用于对采集的数字信号进行运算处理；所述数据存储模块用于存储采集的以及处理后的数据；所述数据导出模块用于将处理后的数据导出；所述数据回放模块用于响应于控制信号，将存储的数据进行回放。本发明大大提高了采集性能与应用范围，同时提供了GTX、RS422、LVDS等接口，提高了拓展性。

公开(公告)号：CN112526469A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011530882.4

申请日：2020-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  戈尧 ,  吴礼 ,  张宁 ,  牟亮

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开一种车载毫米波雷达测试系统，包括：置于微波暗室内的转台、接收扩频模块、球面屏、接收天线单元、目标天线阵列以及雷达目标模拟器，以及置于微波暗室外的信号源及测控台。通过雷达目标模拟器，模拟位于不同角度、不同高度、不同速度以及不同数量的目标，完成雷达性能测试。本发明在封闭的暗室内自动完成测试及参数读取，测试简单可靠，不受外部环境影响。

公开(公告)号：CN111707994A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010605467.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  郭曼菲 ,  王婧雯 ,  肖泽龙 ,  张宁 ,  胡泰洋

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的二维干扰抑制方法，其具体实施步骤为：将目标差频信号划分为不同的块；根据差频信号计算每块的初始阈值；依次将块内差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰判断；对存在干扰的差频信号块进行逐点阈值计算并进行抑制。本发明显著提升了干扰环境下的信干噪比，进而提高雷达在受干扰场景下的目标检测概率，可大幅增强汽车雷达的抗干扰能力。