公开(公告)号：CN111987464B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010690078.6

申请日：2020-07-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  王靖雯 ,  彭树生 ,  李小柳 ,  戈尧 ,  林子浩 ,  郭曼菲

IPC: H01Q13/02 ,  H01Q5/307 ,  H01Q5/20 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。

公开(公告)号：CN111145566B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201911320667.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  林子浩 ,  吴礼 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  许晨敏 ,  丁飞鸿 ,  张宁

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/07 ,  G08G1/065 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。

公开(公告)号：CN111987464A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010690078.6

申请日：2020-07-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  王靖雯 ,  彭树生 ,  李小柳 ,  戈尧 ,  林子浩 ,  郭曼菲

IPC: H01Q13/02 ,  H01Q5/307 ,  H01Q5/20 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。

公开(公告)号：CN112415518A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011306718.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  许晨敏 ,  吴礼 ,  林子浩 ,  张宁 ,  戈尧 ,  丁飞鸿 ,  郭曼菲 ,  李小柳 ,  王婧雯

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。

公开(公告)号：CN112415518B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202011306718.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  许晨敏 ,  吴礼 ,  林子浩 ,  张宁 ,  戈尧 ,  丁飞鸿 ,  郭曼菲 ,  李小柳 ,  王婧雯

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。

公开(公告)号：CN111145566A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911320667.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  林子浩 ,  吴礼 ,  高辉 ,  毕业昆 ,  卞亨通 ,  许晨敏 ,  丁飞鸿 ,  张宁

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/07 ,  G08G1/065 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。