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公开(公告)号：CN119046724A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411072085.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应注意力的单导联心电图心律失常检测方法及系统，该方法为：对心电图数据进行预处理；通过多尺度并行时空特征提取模块提取心电信号的空间特征和时序特征；通过自适应注意力机制对时序特征进行加权处理；将空间特征和加权后的时序特征拼接融合，并进行跨通道信息整合，得到时空融合特征；时空融合特征通过包含堆叠BiLSTM和多层感知机的分类器输出分类结果；迭代训练优化整个网络的参数以获取最佳分类效果。所述系统包括预处理模块、多尺度并行时空特征提取模块、加权模块、拼接融合模块、分类器模块和迭代优化模块。本发明提高了单导联心电图数据的心律失常分类准确率，减少了误诊情况；提高了便携式可穿戴设备的实时性，可以被广泛应用于远程医疗监测、家庭健康管理以及运动健康追踪等多个领域。
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公开(公告)号：CN116779082A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210224560.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DDPG算法的电子健康网络计算卸载方法。该方法包括：确定电子健康网络架构，初始化必要的网络参数；然后将寻找最优的计算卸载策略问题转化为马尔科夫决策问题；最后采用DDPG算法对计算卸载模型进行训练，得到通信连接和卸载策略，使得各个用户在动态环境下获得合适的通信资源和计算资源。本发明不仅解决了移动设备本地计算资源受限的问题，在多WBAN用户多MEC的场景下还能显著地减少系统的时延和能耗，可以广泛应用在居家医疗、运动健身、疾病防控和医疗监测等场合中。
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公开(公告)号：CN116367231A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329813.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/086 , H04W28/084 , H04W28/14 , H04W4/44 , H04L41/16 , H04W12/02 , H04L67/12 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于DDPG算法的边缘计算车联网资源管理联合优化方法，该方法为：建立车联网中边缘服务与联邦学习集成框架的网络架构，初始化网络参数；利用数据集训练模型并计算最优模型参数；将联合优化问题建模成马尔可夫决策问题并采用DDPG算法进行训练，更新网络参数，记录平均奖励，得到决策网络，进行网络动态卸载调度以及资源分配和服务模型缓存，实现边缘计算车联网资源管理的联合优化。本发明提高了基于边缘计算与联邦学习的车联网服务的实时性，具有良好的收敛性能和联合优化效果；提高了隐私数据在边缘服务器中的安全性及车联网用户的服务质量，能够广泛应用于路径规划与导航、远程车辆诊断等移动终端实际应用场景。
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公开(公告)号：CN110766754B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910981186.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓目标定位方法。该方法为基于ssd‑tensorflow和混合高斯聚类算法，包括以下步骤：收集现场采集到的受电弓图片，制作训练样本集；利用LabelTool对训练样本集中的目标做标记，生成相应的xml文件放入Pascal voc2007下Annotations文件内，制作Pascal voc2007数据集；对xml文件进行处理，使用混合高斯聚类算法对数据集中的真实框的长宽进行聚类，更改默认框的长宽比设定；更换基础网络Vgg‑16为DenseNet，调整网络参数；对所设定的模型进行训练，得到受电弓定位的检测模型；对训练出的检测模型进行测试，检测受电弓定位精度。本发明具有检测精度高、实时性强的优点。
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公开(公告)号：CN111409673A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910830553.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划算法的列车准点节能运行方法，通过设置列车运行的线路数据和列车参数构建列车模型及其运行环境，以列车准时和列车牵引能耗为优化目标，建立列车运行的节能优化模型，充分考虑旅行时间、速度限制、列车最大加、减速度等约束条件，建立列车运行约束函数即节能优化模型约束条件，并利用动态规划算法求解该优化模型，得到列车的最佳列车运行策略。本发明有效地提高列车节能优化的精度，优化速度快，并具有最优解搜索范围广的优点，降低了列车能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338369A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010193902.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法。该方法步骤如下：首先，对多旋翼飞行器进行动力学分析，根据牛顿第二定律及动量矩定理建立多旋翼动力学方程；其次，建立无刷直流电机的等效模型，并推导电机转速和多旋翼受到的力、力矩的关系式，确定多旋翼飞行控制方程组；最后，建立非线性环节的逆映射，通过逆映射搭建伪线性系统，基于内外环控制结构设计控制器。本发明基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法，轨迹跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强，能够对多旋翼飞行器的位置和姿态实现稳定、精确的控制。
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公开(公告)号：CN111301328A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112064.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的货车全景倒车影像系统及使用方法。该系统包括图像采集模块、控制器和用户终端，其中图像采集模块包括两个TOF相机和一个双目相机，TOF相机分别安装在货车车头部左右两侧，双目相机装在货车尾部；用户终端包括显示器和扬声器。方法为：图像采集模块采集货车周围的环境深度信息，控制器通过以太网读取采集到的数据进行拼接等处理，绘制实时地图，同时计算货车与障碍物间的距离，给出相应距离段的预警信号，然后将地图信息和预警信号通过串口传输到用户终端；显示器根据控制器传输的地图数据，显示货车周围实时环境，扬声器接收控制器发出的预警信号，发出语音提醒。本发明提高了货车泊车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110763681A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910783246.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110598275A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910783247.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面建模和改进粒子群算法的车轮型面优化方法。该方法为：选择车轮型面优化区域各个曲线段的权因子和移动控制点的纵坐标，作为设计变量；构建目标函数：选择列车运行时的车轮轮缘磨耗、轮轨横向力和轮轨的最大接触应力，作为目标函数；选择与列车平稳性、安全性、磨耗指数、轮轨横向力相关的车辆动力学性能指标和车轮外形相关的几何尺寸参数，作为车轮型面曲线优化的约束函数，建立车轮型面的多目标优化模型；采用多项式响应面方法对车轮型面的多目标优化模型进行拟合优化；采用改进的粒子群算法对拟合的模型进行优化求解。本发明减少了列车轮对的磨耗，延长了列车轮对的使用生命周期。
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公开(公告)号：CN107146317B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710265637.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种闸机红外检测系统。该检测系统包括红外发射板、红外接收板、转发板和主控制板。所述红外发射板包括4个分时发射38kHZ红外线的红外发射管，所述红外接收板包括4个分时接收38kHZ红外线的红外接收管，所述的转发板采用STM32为控制芯片，用于控制红外发射和采集红外接收信号的IO输入输出接口，并且将接收到红外数据通过CAN口发送给主控制板，整个检测周期控制在32ms以内，所述的主控制板采用ARM9作为控制芯片，通过通行算法检测通行状态，并将通行状态显示在上位机上。本检测系统接线少、安装方便、无需硬件拨码设置、成本低廉，而且检测周期短，很好的满足了闸机检测系统对实时性的要求。
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