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公开(公告)号：CN119796341A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510078713.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种组合式多胞结构填充门槛梁组件。包括两个C字型薄板和组合式多胞结构填充结构；组合式多胞结构填充结构包括前端异面顶点强化多胞蜂窝，后端共面顶点强化多胞蜂窝及连接板组成；前端异面顶点强化多胞蜂窝包括多个沿着门槛梁轴向分布的截面为正六边形的轴向串联强化胞元；后端共面顶点强化多胞蜂窝包括多个沿着门槛梁横向分布的截面为正六边形的薄壁胞元，多个薄壁胞元通过重合边界从而构成共面多胞蜂窝结构，正六边形内截面为圆形从而在正六边形各个顶点位置形成弧形强化胞壁，从中部到两侧内部圆形的半径逐渐增大。本发明在车辆面临正面小重叠偏置碰撞和侧面碰撞时传递并吸收较大的碰撞能量，提高门槛梁结构抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN111460589B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010236922.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法。根据换挡机械手机构的结构特点，绘制换挡机械手机构的运动简图；然后建立换挡机械手机构的速度方程，得到机构输出速度与输入速度的映射矩阵，即逆速度雅克比矩阵；确定机构奇异性的发生条件；根据机构的奇异性发生条件定义换挡机械手机构的局部运动传递性能指标和全域运动传递性能指标用于衡量机构的运动传递性能；以机构尺寸参数为设计变量，全域运动传递性能指标作为目标函数，建立换挡机械手机构的运动传递性能优化模型；最后使用遗传算法对优化模型进行求解，确定最优尺寸参数。本发明的方法提高了驾驶机器人操纵机构运动传递性能。
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公开(公告)号：CN110210098B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910444034.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，包括如下步骤：(10)动力模型建立：根据动力元件的实验数据，建立发动机、发电机、驱动电机的准静态模型，以及动力电池的RC等效模型；(20)行驶方程建立：根据汽车行驶中的滚动阻力、空气阻力、加速阻力，建立车辆在平面道路上的行驶方程；(30)参数匹配：定义待优化参数，构建基于带精英策略的非支配排序的遗传算法框架，计算车辆0‑100km/h的加速时间和城市工况下的百公里等效油耗，执行参数进化；(40)参数输出：输出匹配后的优化参数。本发明的增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，计算效率高、车辆性能优化效果显著。
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公开(公告)号：CN109353188B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811018674.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于可调导流板的方舱均匀送风道，包括截面均匀的风道本体(1)，所述风道本体(1)一端设有进风口(2)，另一端封闭，在所述风道本体(1)上沿气流方向依次设有多个出风口(3)，在所述风道本体(1)内相邻出风口(3)之间各设一角度可调的导流板(6、7、8)，各导流板总高度沿气流方向依次递增。本发明的基于可调导流板的方舱均匀送风道，出风均匀性好、气动噪声小、易于加工安装。
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公开(公告)号：CN110979462A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224380.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种非承载式车架纵梁，包括匚型纵梁本体(1)，还包括设于所述匚型纵梁本体(1)内侧、沿所述匚型纵梁本体(1)轴线等间距设置的至少两个正四棱锥框架(2)，相邻两个正四棱锥框架(2)间设有两个固定相连的四面体框架(3)，所述两个相连的四面体框架(3)两端分别与所述两个正四棱锥框架(2)固定连接。本发明的非承载式车架纵梁，耐撞性能好、重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716550A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911076016.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(3)：根据换挡策略目标建立强化学习换挡策略奖励函数；(4)：根据马尔科夫决策过程和奖励函数，求解深度强化学习换挡策略；(5)：将步骤(4)计算出的预测Q网络放入换挡策略控制器，工程机械及车辆在行驶过程中，工程机械及车辆根据换挡策略控制器选择挡位；(6)：在行驶过程中定期更新预测Q网络。本发明通过深度强化学习方法对换挡策略进行更新，实现换挡策略的动态优化。
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公开(公告)号：CN110210098A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910444034.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，包括如下步骤：(10)动力模型建立：根据动力元件的实验数据，建立发动机、发电机、驱动电机的准静态模型，以及动力电池的RC等效模型；(20)行驶方程建立：根据汽车行驶中的滚动阻力、空气阻力、加速阻力，建立车辆在平面道路上的行驶方程；(30)参数匹配：定义待优化参数，构建基于带精英策略的非支配排序的遗传算法框架，计算车辆0-100km/h的加速时间和城市工况下的百公里等效油耗，执行参数进化；(40)参数输出：输出匹配后的优化参数。本发明的增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，计算效率高、车辆性能优化效果显著。
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公开(公告)号：CN110103259A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910365725.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开一种用于工业机器人关节部位扭转吸能装置，包括用于通过扭转变形吸收能量的桶状折叠结构(2)，还包括分别固定于所述桶状折叠结构(2)上端的上盖板(1)，下端的下盖板(3)，还包括置于桶状折叠结构(2)内的螺杆(5)和内圈与所述螺杆(5)两端固定连接的上、下推力轴承(41、42)；所述上推力轴承(41)的外圈与上盖板(1)固定连接，下推力轴承(42)的外圈与下盖板(3)固定连接。本发明的扭转吸能装置，结构简单、可靠性高。
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