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公开(公告)号：CN107144234A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710266743.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆轮对踏面轮廓曲线拟合方法。该方法为：步骤1，获取轮对踏面数据：利用激光位移传感器获取轮对踏面轮廓离散数据；步骤2，踏面轮廓数据预处理：将轮对踏面轮廓离散数据进行预处理，融合成轮对踏面轮廓；步骤3，确定待拟合区域：根据轮对踏面轮廓特征点的位置选取拟合区域；步骤4，插值处理：对拟合区域进行插值处理；步骤5，曲线拟合：对插值处理结果使用最小平方法进行曲线拟合；步骤6，获取轮对参数：根据轮对尺寸参数定义准则获取轮对参数。本发明方法增加了轮对踏面轮廓上的有效点数，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN106394607A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610841648.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动车组车载转向架除冰装置，包括加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统、动车组辅助供电系统和通信模块，所述动车组辅助供电系统分别与加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统和通信模块连接；所述控制系统与动车组辅助供电系统、加热除冰装置连接形成加热驱动，实现对转向架的除冰防冰功能；所述控制系统与动车组辅助供电系统、结冰检测装置连接形成检测驱动，用于检测转向架是否结冰；所述通信模块用于实现上位机和各个转向架除冰装置之间的数据通讯。本发明运用热力除冰法设计除冰装置，无需改变现有动车组转向架和车底的结构，解决了动车组融雪除冰技术不完善的现状，适用性强、成本低且除冰效果好。
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公开(公告)号：CN106250613A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610609692.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮服役状态安全域估计及故障诊断方法。该方法包括以下步骤：首先对钢轨振动信号进行特征提取，采用EMD方法对钢轨振动信号进行分解，计算各IMF分量的相关特征指标作为车轮服役状态的特征向量；其次，根据正常车轮和故障车轮的钢轨振动信号的状态特征向量，利用LSSVM对正常和故障状态进行分类，获取列车车轮的安全域边界，对列车车轮服役状态进行评估；最后采用概率神经网络PNN对正常车轮、扁疤车轮、不圆车轮三种类型进行故障模式识别，为车辆检修部门提供检修参考依据。本发明方法具有可靠性高、工程可行性好的优点。
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公开(公告)号：CN106043356A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610364712.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京睿速轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车轮缘顶点圆直径在线检测方法及系统，包括两个车轮传感器和两对激光发射接收装置，两个车轮传感器平行于轨向间隔安装，用于启动关闭激光发射装置以及车速测量；两对激光发射接收装置分别垂直于轨向以倾斜角进行布设，且安装高度不同，车轮传感器与两个激光发射装置用电信号连接，当车轮传感器一检测到列车到达时，发送信号触发激光发射装置工作，激光发射装置发出的激光线从轨道底部斜向上投射到列车车轮并划出两条平行的弦，结合激光线遮挡时间以及获得的车速，可得列车轮缘顶点圆直径，当车轮传感器二检测到列车所有轮对经过后，发送信号停止激光发射装置工作。本发明具有设计简单、计算速度快、测量精度高、在线实时测量等优点。
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公开(公告)号：CN106018557A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610609604.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01N29/048 , B61K9/08 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的轨道表面凹陷检测方法。步骤如下：首先在车体的轴箱上安装振动加速度传感器和和旋转脉冲测速传感器，获得轴箱的垂向、横向振动加速度以及车速，并采用低通滤波器进行滤波处理；其次根据过滤后的信号的小波能量尺度图，滤除车轮扁疤在垂向振动信号中可能引起的重复峰值；然后通过小波能量谱分析定位能量激振点，并分析轨道表面凹陷引起的振动信号频率变换范围；最后选择合适的频率尺度，计算与轨道表面凹陷有关的频率范围内的尺度平均小波能量谱，并设定尺度平均小波能量谱中的轨道表面凹陷检测阈值，通过该阈值判断轨道表面是否存在凹陷。本发明成本低、工程实施简单方便，能够为轨道的维护提供有效的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105973618A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610364533.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/10
CPC classification number: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种车轮服役状态安全域初步评估方法，首先采用小波阈值法对原始钢轨振动信号进行降噪处理，将处理后的钢轨振动信号采用EMD从高频至低频分解为若干个IMF分量，然后根据时域峭度与频率散度结合法选取合适的IMF分量并计算其能量值，接着通过计算IMF分量与降噪后振动信号的相关系数确定该IMF分量的权重系数，将各IMF分量与权重系数的乘积之和作为该信号的广义能量，最后采用该广义能量值估计安全域边界从而对车轮服役状态进行初步评估。本发明具有可靠性高，工程可行性好等优点。
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公开(公告)号：CN104032629B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410255058.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种垂向轨道长波不平顺在线监测方法及系统。该系统为在列车走行部一系弹簧上方的构架上设置俯仰陀螺仪，并在列车的车轴端盖内设置测速传感器，所述俯仰陀螺仪和测速传感器的输出端均接入中央处理单元。检测步骤为：俯仰陀螺仪采集列车的构架倾斜角速度信号、测速传感器采集列车的运行速度信号，中央处理单元对所采集到的两路信号进行时空域转换得到空间域序列；采用滤波器法对空间域序列进行二次积分；采用趋势项消除方法对积分产生的趋势项进行消除，得到轨道垂向位移估计值；构建补偿滤波器，消除轨道垂向位移估计值的幅度和相位偏差。本发明具有成本低、工程实施性好的优点，能够在线实时监测。
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公开(公告)号：CN105235713A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510780824.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车辆车轮直径在线检测方法。步骤如下：沿列车前进方向在轨道内侧依次设置第一、二、三激光位移传感器，第四激光位移传感器设置于轨道外侧且与第三激光位移传感器对称；将该四个激光位移传感器同时探测车轮得到的探测点坐标进行坐标变换；将坐标变换后的第三、四激光位移传感器的探测数据融合到同一坐标系上，得到完整踏面轮廓线；根据坐标变换之后的数据，对踏面右端面进行提取，确定踏面右端面的横坐标；对踏面曲线进行分段拟合后，根据踏面右端面横坐标值，分别提取第一、二、三激光位移传感器测得的踏面基准点坐标并得到车轮直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线非接触式测量。
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公开(公告)号：CN104973396A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410135426.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种皮带传输机防堵防冒报警装置及方法，该装置通过主体板固定于溜槽中所经过物料的上方，主体板的下表面固定防卡盖、上表面固定电控箱；防卡盖为盒状，活动触板上部通过活动轴安装于防卡盖内部，活动触板下部通过活动轴穿过防卡盖延伸至溜槽内部；电控箱内部设有微动开关，传动杆固定于活动触板上部并穿过防卡盖顶部、主体板伸入电控箱；报警器设置于主体板上表面，报警器与微动开关串联形成报警电路。物料压动活动触板下部，活动触板下部发生位移并通过活动轴带动活动触板上部和传动杆移动，传动杆触发微动开关使报警电路形成完整回路，报警器发出警报。本发明结构简单、价格低廉，能够准确、及时地发现溜槽堵料、料仓冒料，避免皮带损坏。
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公开(公告)号：CN104330048A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410712558.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。
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