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公开(公告)号：CN105808819B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610089278.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 贵州电力设计研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰实时分布模型计算方法，它包括：实时气象数据筛选；实时气象数据识别；建立实时覆冰模型；计算各站点实时覆冰厚度；覆冰气候条件分区；建立覆冰趋势计算模型；确定模型重现期；覆冰厚度订正；建立覆冰实时分布模型；区域实时冰厚分布特征和覆冰实时冰厚推演最终的覆冰实时冰厚分布图；解决了现有技术的输电线路覆冰趋势模型在实时气象考虑不充分，模型无法达到模拟实际覆冰情况所要求精度，无法实时掌控输电线路的覆冰信息，指导输电线路防冰减灾工作等技术问题。
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公开(公告)号：CN105808819A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610089278.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 贵州电力设计研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰实时分布模型计算方法，它包括：实时气象数据筛选；实时气象数据识别；建立实时覆冰模型；计算各站点实时覆冰厚度；覆冰气候条件分区；建立覆冰趋势计算模型；确定模型重现期；覆冰厚度订正；建立覆冰实时分布模型；区域实时冰厚分布特征和覆冰实时冰厚推演最终的覆冰实时冰厚分布图；解决了现有技术的输电线路覆冰趋势模型在实时气象考虑不充分，模型无法达到模拟实际覆冰情况所要求精度，无法实时掌控输电线路的覆冰信息，指导输电线路防冰减灾工作等技术问题。
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公开(公告)号：CN119649240A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411532791.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉的对中导线投架的控制方法及系统，包括：利用无人机对输电导线的图像进行采集；利用DeepLabV3+语义分割算法对图像进行分割，并进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行直线拟合，并通过无人机中线与输电导线中线之间的位置关系，计算中线偏移量；根据所述偏移量，控制无人机对准导线中线，并在安全距离投放吊线支架。实现了无人机在复杂环境下的精确导航和定位，大大提高了无人机在输电导线维护中的自动化水平。有效解决了传统人工操作难度高、效率低的问题。确保了无人机在高压环境中的安全性，降低了放电风险。
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公开(公告)号：CN119407774A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411532790.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人升降姿态的调平控制方法及系统，包括：通过传感器获取实际角度；通过外环控制器得到角速度的偏差信号；通过外环控制器，生成速度信号作为最终的输出，从而进行相应的控制动作。通过引入BP模糊神经PID控制算法，实现了对带电作业机器人升降姿态的精准调平，有效解决了因绳子不均匀缠绕和突发滑移导致的姿态倾斜问题，提高了机器人升降过程的稳定性，避免了牵引绳缠绕，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118864905A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015370.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种无人机图像特征点的匹配方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，涉及无人机图像技术领域，可提高无人机图像特征点匹配效率。方法包括：获取第一特征点描述信息和第二特征点描述信息，输入到当前的注意力处理层，输出第一特征点描述信息对应的第一描述特征和第二特征点描述信息对应的第二描述特征，根据第一描述特征和第二描述特征，确定当前的注意力处理层输出特征的特征置信度；若特征置信度不超过阈值，根据第一描述特征得到第一特征点描述信息，根据第二描述特征得到第二特征点描述信息，输入下一注意力处理层，直到描述特征置信度超过阈值；根据当前的注意力处理层输出的第一描述特征和第二描述特征进行匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118849008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023894.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及带电作业机器人及带电作业系统。带电作业机器人包括卷绳机构、行走机构及等电位机构。卷绳机构包括卷筒组件及往复组件。卷筒组件用于与绝缘绳连接，并绕转动轴线转动以卷收或卷放绝缘绳，使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。往复组件用于驱动卷筒组件沿转动轴线作往复移动，以用于将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面。行走机构用于相对输电线滚动行走。等电位机构用于与输电线进行等电位操作。上述方案的卷筒组件能够转动以卷收或卷放绝缘绳实现自动上下线作业，有效降低了工作人员的劳动强度。进一步地，通过往复组件驱动卷筒组件作往复移动，如此能够将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面，提高了上下线过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN118710629A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410942243.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种电网设施健康监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标电网对应的电网设施监测图像以及电网设施环境数据；根据电网设施环境数据，对电网设施监测图像的监测关键特征点进行提取，得到电网设施监测特征点集合；寻找电网设施监测特征点集合中各电网设施监测特征点对应的配对监测特征点，得到各电网设施配对特征点组合；将各电网设施配对特征点组合进行几何变换分析，得到目标电网的电网设施形变分析结果；电网设施形变分析结果用于生成电网设施健康评估数据。采用本方法能够使得电网设施的监测效果满足目前电网的发展需求。
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公开(公告)号：CN118062274A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311709844.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117576128A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310798613.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及道路动态障碍物去除方法和系统，方法包括根据激光传感器和相机的外设参数，将多帧时序三维点云和可见光图像匹配，能够提高图像和三维点云的匹配精度；处理可见光图像和三维点云，以识别对应的动态障碍物，可以确定需要处理的目标；融合动态障碍物得到最终动态障碍物，并确定最终动态障碍物在每帧三维点云中的位置和轮廓，以供去除。通过图像与三维点云的匹配，实现了基于图像和三维点云各有优势的动态障碍物识别，再将障碍物基于最大合并和关联合并的原则的融合保证了动态障碍物识别的准确性使得三维重建的点云不受动态障碍物如行人车辆的干扰。本发明具有实施简单，效果显著的特点。
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公开(公告)号：CN117032282A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008089.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，具体涉及一种电网作业用无人机控制方法及系统。本发明公开了一种电网作业用无人机控制方法，包括：设置输电线路电磁场的仿真模型，以确定对应电场和磁场的分布情况；基于无人机的器件规格确定工作磁场阈值，基于无人机的设计结构，确定靠近距离；基于所述分布情况和所述工作磁场阈值，以设置无人机的控制参数。本发明能够提前模拟实际的电磁场，提高控制原理的制定效率；能够结合具体的无人机确定对应的控制原理，降低无人机受输电线路影响导致失控的概率；解决无人机在复杂的电磁环境下对输电线路进行稳定、精确、灵活的带电作业的问题。
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