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公开(公告)号：CN104122933A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410306826.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明可视化锁紧机构涉及一种用于对发射筒内的产品进行轴向锁紧的装置。其目的是为了提供一种能够对发射筒内产品进行轴向锁紧和解锁的、且能够承受发射筒内的产品在刹车工况下的全部载荷的可视化锁紧机构。本发明可视化锁紧机构包括电机、套筒、螺杆和锁头，套筒包括上套筒和下套筒，下套筒的下端嵌入到发射筒内一定距离，电机与上套筒的上端固定连接，电机的传动轴伸入到上套筒内且能够在上套筒内转动，锁头分布在上套筒和下套筒内，螺杆位于锁头与电机的传动轴之间，锁头内沿其轴向方向开设有梯形螺纹孔，螺杆的下端伸入到梯形螺纹孔内，锁头能够沿套筒的轴向方向伸进发射筒内或缩回套筒内，螺杆的上端与电机的传动轴连接。
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公开(公告)号：CN111152655B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李瑞夫 , 骆志伟 , 夏欢 , 张博宇 , 欧阳松 , 宋生壮 , 何刚 , 鞠兴龙 , 肖琨 , 赵志刚 , 代东颖 , 项昆 , 姜续 , 凌霄 , 冯京京 , 袁东 , 李泽宇
Abstract: 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110260713B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910653199.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种火箭发射台架的回转轴机构及其对接方法，回转轴机构包括回转轴座、对接支耳、回转轴和限位件，回转轴座固定在固定架上，回转轴座设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳固定在起竖架上，对接支耳设有轴孔，回转轴沿前后方向设置，回转轴的一段处于回转轴座的下半轴槽中，回转轴的另一段处于对接支耳的轴孔中，限位件设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件通过连接螺栓固定在回转轴座上并使其上半轴槽扣在回转轴上，其具有结构简单、对接方便、安全可靠、实用性强的优点，可有效降低对接操作难度。对接方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110341991B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910653700.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。其目的是为了提供一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其能够方便快捷地对起竖油缸进行举升，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110371326A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910659859.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于筒车连接技术领域，为了提高筒车连接效率，本发明公开了一种筒车连接辅助对轴装置和系统。其中，筒车连接辅助对轴装置包括：导向工装，所述的导向工装包括用于发射筒吊装导向的导向面；定位块，所述的定位块固定在发射车上，用于导向工装的定位；回转轴伸收机构，所述的回转轴伸收机构与车体回转耳固定连接，所述的回转轴伸收机构用于回转轴的伸收；回转轴，所述的回转轴在所述的回转轴伸收机构带动下实现与车体回转耳和发射筒支耳的插拔，所述的回转轴通过带动发射筒支耳转动实现发射筒的起竖。本发明的筒车连接辅助对轴装置和系统具有对轴效率高和对位精准的优点，大大缩短了筒车连接时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260713A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910653199.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种火箭发射台架的回转轴机构及其对接方法，回转轴机构包括回转轴座、对接支耳、回转轴和限位件，回转轴座固定在固定架上，回转轴座设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳固定在起竖架上，对接支耳设有轴孔，回转轴沿前后方向设置，回转轴的一段处于回转轴座的下半轴槽中，回转轴的另一段处于对接支耳的轴孔中，限位件设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件通过连接螺栓固定在回转轴座上并使其上半轴槽扣在回转轴上，其具有结构简单、对接方便、安全可靠、实用性强的优点，可有效降低对接操作难度。对接方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN104154052B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410306800.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B9/03
Abstract: 一种液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、液压驱动单元、液压马达、配电盒、传感器组、压力传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接液压驱动单元的信号输入端，压力传感器接入液压马达的液压回路中，压力传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，液压驱动单元的驱动端口与液压马达相连接，配电盒连接液压驱动单元的电源输入端；本发明实现了液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。
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公开(公告)号：CN104930915B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510309525.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种桁架式起竖臂，其包括：左下主梁、右下主梁、左上主梁、右上主梁、起竖横梁、后主支撑、前主支撑和多个第一辅助梁，所述右下主梁与所述右上主梁通过竖梁和斜梁连接，所述左下主梁与所述左上主梁通过竖梁和斜梁连接，每个所述第一辅助梁的两端分别垂直连接所述右下主梁与所述左下主梁，在两下主梁的前半部分至末端分开依次固定连接有用于支撑产品的所述前主支撑、起竖横梁和后主支撑，整个起竖臂整体呈“凹形”框架结构，并且“凹形”的纵截面为倒梯形。本发明的起竖臂，采用桁架式双层主梁结构，整体结构简单可靠，能够承受弯矩、起竖弯矩、轴向拉力或压力，采用斜梁，节省材料，减轻自重，并增大刚度，抗弯截面高，能够实现大吨位可靠承载。
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公开(公告)号：CN104154814B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410211572.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构，能自动实现锁紧和解锁动作，并能在锁紧时避免误解锁。本发明包括中空锁套，锁套外壁设限位孔，锁套内设锁头，锁头外表面与锁套内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心设沉头孔，沉头孔内设外表面阶梯状拉杆，拉杆中部套装拉杆弹簧，拉杆左端伸出与锁头左端固定连接的压盖左端面并与拉绳一端连接，锁头左侧设锁头弹簧，拉绳另一端依次穿过锁头弹簧、与锁套固定连接的锁套端盖并与气缸连接，锁头上设横向导向孔，导向孔为通孔，导向孔内设限位块，限位块中间沿前后方向固定导向销，拉杆右端设斜面槽，斜面槽为由拉杆右端面向左下倾斜的通槽，导向销可在斜面槽中滑动。
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公开(公告)号：CN105000496A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510357825.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B66F7/0641 , B66F7/28
Abstract: 一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，属于在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构，包括托座、上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，限位杆设于所述两组连接杆之间，并且限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。本机构解决了现有的支撑装置无法实现大位移升降，或可实现大位移垂直升降，但垂向尺寸太大的问题，提供了一种可实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间的支撑机构。
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