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公开(公告)号：CN113696676A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111039587.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、锥齿轮差速器、左半轴、右半轴、第一行星排、第二行星排、双联齿轮机构、第一离合器、第二离合器等。主电机和副电机分别与第一行星排和第二行星排的输入端连接；第一行星排和第二行星排的输出端分别与差速器壳体、双联齿轮机构输入端相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；第一离合器用于使第二行星架固定或使第二行星排自锁；第二离合器用于使第二行星架或第二太阳轮与左半轴连接。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113635709A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113400864A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110925644.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、主减速器、副减速器、TV机构、左半轴、右半轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、单向离合器、壳体等。差速器两端分别与左半轴、右半轴相连；主减速器和副减速器的输入端分别与主电机、副电机相连，输出端分别与所述差速器壳体、TV机构输入端相连；单向离合器外圈与壳体相连，内圈与第四离合器相连；TV机构分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器与左半轴、壳体、差速器壳体、主减速器调速端相连。通过控制四个离合器，可实现主电机单独、双电机转矩耦合、双电机转速耦合、转矩定向分配与倒车五种驱动模式。
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公开(公告)号：CN110952815A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911292960.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泊车机器人的自动泊车系统，包括：停车场；人机交互系统；泊车区域选定系统；泊车机器人指派系统；多个泊车机器人，其能够在停车场内移动，并具有移动式夹抱机构和举升机构，并能够接收所述泊车机器人指派系统发送的指令信息，将待停车辆搬运到停车区内；泊车机器人的决策系统；运输系统，其能够执行所述泊车机器人的决策系统生成的运动指令，使泊车机器人能在停车场内按预期路径运输车辆；应急调度系统，其内部存储有应急预案，并能够通知停车场工作人员前往事故地点，本发明还公开了一种基于泊车机器人自动泊车系统运行方法。
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公开(公告)号：CN119911086A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510332107.4
申请日：2025-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统，包括：主驱动电机、副驱动电机、第一同步机构控制电机、第二同步机构控制电机、动力耦合机构、差动耦合机构、差速机构、第一同步机构、第二同步机构和壳体；所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统具有主电机独立低挡驱动模式、主电机独立高挡驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式等五种驱动模式。通过控制所述第一同步机构控制电机和所述第二同步机构控制电机，所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统能在五种驱动模式间切换，以满足汽车在多种行驶工况下的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119272497A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411304215.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于分层拓扑图的转矩定向分配电动驱动桥构型优选方法，包括步骤1：定义转矩定向分配电动驱动桥的图模型、矩阵模型和邻接矩阵；步骤2：基于转矩定向分配电动驱动桥的基本设计原则定义邻接矩阵的约束条件，构建转矩定向分配电动驱动桥的数字化构型库；步骤3：构建转矩定向分配电动驱动桥通用动力学模型，涵盖基本传动单元动力学模型、连接轴动力学模型、连接模型、动力输入模型和负载模型；步骤4：评价转矩定向分配电动驱动桥总成，并基于评价分数选取最优构型，通过雷达图展示构型优选结果。该方法能系统化、科学化的评估转矩定向分配电动驱动桥总成的性能，为转矩定向分配电动驱动桥的高效、科学的设计和优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN118912184A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411095712.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/037 , F16H57/023 , F16H3/46 , F16H57/02 , F16H48/08 , F16H57/039 , F16H57/08 , B60K17/06 , B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种使用双联行星复合轮系的电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速器、双联行星复合轮系、第二减速器、差速器、多片摩擦离合器、可控单向离合器、第一中间轴、第二中间轴等。驱动电机输出的转矩经第一减速器后传递至双联行星复合轮系的行星架上；多片摩擦离合器可实现行星架与第一中间轴的连接；可控单向离合器用于连接第一中间轴与壳体；双联行星复合轮系的两个太阳轮分别与第一中间轴与第二中间轴固定连接；经双联行星复合轮系换挡后的转矩经第二减速器传递至差速器上。所述两挡变速器通过控制多片摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种状态。
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公开(公告)号：CN114379298B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210092541.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统属于汽车行驶系统技术领域，目的在于利用轮毂电机直接驱动车轮优势实现轮胎的在线自充放气功能。本发明所述的外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统至少包括带有轮辐气道的轮辋、驱动电机和充放气单元；所述驱动电机为外转子轮毂电机，驱动汽车行驶同时通过电磁离合器动作驱动充放气单元；所述充放气单元包括设置在所述驱动电机定子轴一端和轮辋之间的旋转气室，贯通设置在所述定子轴上的定子轴气道，和充放气调整机构；所述定子轴气道分别连接所述旋转气室和所述充放气调整机构，所述驱动电机通过驱动所述充放气调整机构中的气泵将压缩空气经定子轴道、旋转气室、轮辐气道对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN113400864B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110925644.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、主减速器、副减速器、TV机构、左半轴、右半轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、单向离合器、壳体等。差速器两端分别与左半轴、右半轴相连；主减速器和副减速器的输入端分别与主电机、副电机相连，输出端分别与所述差速器壳体、TV机构输入端相连；单向离合器外圈与壳体相连，内圈与第四离合器相连；TV机构分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器与左半轴、壳体、差速器壳体、主减速器调速端相连。通过控制四个离合器，可实现主电机单独、双电机转矩耦合、双电机转速耦合、转矩定向分配与倒车五种驱动模式。
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公开(公告)号：CN114379298A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210092541.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统属于汽车行驶系统技术领域，目的在于利用轮毂电机直接驱动车轮优势实现轮胎的在线自充放气功能。本发明所述的外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统至少包括带有轮辐气道的轮辋、驱动电机和充放气单元；所述驱动电机为外转子轮毂电机，驱动汽车行驶同时通过电磁离合器动作驱动充放气单元；所述充放气单元包括设置在所述驱动电机定子轴一端和轮辋之间的旋转气室，贯通设置在所述定子轴上的定子轴气道，和充放气调整机构；所述定子轴气道分别连接所述旋转气室和所述充放气调整机构，所述驱动电机通过驱动所述充放气调整机构中的气泵将压缩空气经定子轴道、旋转气室、轮辐气道对轮胎进行充放气。
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