-
公开(公告)号：CN115959215A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310190819.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/30 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开一种轮履复合运载小车，包括车体、悬架总成、车轮总成和轮孔式履带，悬架总成、车轮总成和轮孔式履带构成运载小车的复合行驶系统，并对称设置在车体的左右两侧。悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸，悬架也设油缸，连接车体与车轮总成，通过悬架总成调节车轮总成的轴距，可使轮孔式履带整体套装在同侧两个车轮总成上，实现运载小车的履带式行驶。本发明可随时更换履带，拆装方便，且拆装时其他机构都不用改变。
-
公开(公告)号：CN114803952B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210286197.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法，包括底盘模块、三向举升模块、高适应性托举模块和感知模块。所述底盘模块用于驱动机器人行走和转向，所述三向举升模块用于控制货物三个方向的平移和三个方向的转动，高适应性托举模块承载货物并进行角度微调，通过感知模块用于引导机器人行走，判断货物姿态及位置，可平稳、安全的对货物进行搬运。本发明的可协作搬运机器人可采用单机作业，也可采用多个机器人的协同作业，并且其地形适应性好，即便路面条件较差时，也能保持货物稳定和安全。
-
公开(公告)号：CN115290366A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210932645.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种适用于腿足式行走装置的运动模拟试验装置，该试验装置包括底座及垂向调整装置、纵向调整装置、车体模拟装置、腿足行走装置、障碍模拟装置和地面模拟装置，通过底座及垂向调整装置、纵向调整装置调整车体模拟装置的垂向和纵向纵向位置，障碍模拟装置模拟腿足行走装置遇到障碍，地面模拟装置模拟地形模拟复杂的工况环境，使测试腿足系统在有限的试验空间内实现连续多周期的运动，从而验证行走策略的可行性，实现测试机体响应和腿足系统的受力情况。
-
公开(公告)号：CN114000449A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111381474.1
申请日：2021-11-21
Applicant: 包头北方安全防护装备制造有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种抗冲击的装配式道路分隔护栏，由多个护栏本体和连接柱串联而成，每两个护栏本体之间连接一个连接柱，护栏本体中设置有上、下钢绞线，钢绞线连接到所述连接柱中。本发明提供的道路分隔护栏，有效的结合了刚性护栏底部稳定、不易移动和半刚性护栏对碰撞车辆、乘员保护效果好的特点，增加了上钢绞线、下钢绞线，实现了护栏的串联，能够进一步增强拦截效果，防止车辆穿越。本发明提供的道路分隔护拆装简便，可广泛应用于城市道路。
-
公开(公告)号：CN214823740U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120637791.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形高适应性足部机构，包括：足端球头、球头固定盖、连接过渡板、离散柱套筒以及离散柱组件；所述球头固定盖与连接过渡板的一端对接形成球面内腔，所述足端球头的球头端活动安装在球面内腔内，连接过渡板的另一端与离散柱套筒相连，所述离散柱组件自下而上地安装在开口朝下的离散柱套筒内，所述离散柱组件中包含若干平行于离散柱套筒轴线均匀分布的刚性柱，所述刚性柱轴向通过缓冲单元安装在离散柱套筒上。本实用新型所述全地形高适应性足部机构能够有效提升足部机构缓冲性能，且能适应各种地形或地势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217260388U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220976101.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B62D21/14
Abstract: 本实用新型公开一种足式机器人承载装置，包括腿足机构和承载平台；所述腿足机构包括有基节、大腿杆、小腿杆、足、大腿驱动缸、小腿驱动缸；所述承载平台包括有横向连接块、纵向连接块、腿部连接块，横向连接块、纵向连接块、腿部连接块组合成框架式结构，所述腿部连接块上设置有电机、变速器、减速器，驱动连接基节运动。本实用新型可实现仿生物运动，尤其适合于凹凸不平的路况载运工作。
-
公开(公告)号：CN217780673U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220633655.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种适平衡性搬运机械，包括有车底盘、三向微调机构、球摆托举机构和感知模块；所述三向微调机构包括X向自由臂、Z向自由臂和Y向自由臂；X向自由臂安装在车底盘上，Z向自由臂安装在X向自由臂上，Y向自由臂安装在Z向自由臂上；球摆托举机构安装在Y向自由臂上，包括有支架、托头、锁止销，支架和托头球铰接，支架和托头中可插拔安装锁止销。本实用新型可采用单机作业，也可采用多机协同作业，其地形适应性好，即便路面条件较差时，也能保持货物稳定和安全。
-
公开(公告)号：CN217435836U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221676124.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种挂车底盘结构，包括车架、主支腿，主支腿安装在车架的两侧，主支腿的结构包括有连接座、上支腿、下支腿、车轮连接臂、车轮、支撑面板、支腿摆动缸、支腿升降缸、车轮调整缸、车轮锁止销；连接座焊接在车架上，上支腿上端与车架铰接，下端与下支腿伸缩式连接，下支腿的另一端与车轮连接臂铰接，车轮连接臂的外部旋转套设有车轮，支腿摆动缸连接在连接座与上支腿侧壁之间，支腿升降缸连接在上支腿侧壁与下支腿侧壁之间，车轮调整缸连接在下支腿侧壁与车轮连接臂侧壁之间。本实用新型能够实现车架的支撑以及多种运输方式。
-
公开(公告)号：CN217072150U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221019618.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B11/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种行走式夹紧装置，包括机体单元、驱动单元和夹紧行走腿单元；机体单元上设置驱动单元安装槽和夹紧行走腿连接块；驱动单元驱动夹紧行走腿单元向装置内侧或外侧运动；夹紧行走腿单元包括上横臂、下横臂、支腿、伸缩杆、驱动轮电机、万向轮、弹性卡爪；驱动单元的末端和上横臂的一端铰接，上横臂的另一端和支腿的上端铰接，上横臂在中间处与夹紧行走腿连接块铰接；下横臂一端和夹紧行走腿连接块铰接，另一端和支腿铰接。本实用新型通过设置多组驱动单元和夹紧行走腿单元实现夹紧或者放松货物；支腿内侧设置弹性卡爪可以夹紧货物；支腿底部设置伸缩杆和万向轮，可以升降和行走。
-
公开(公告)号：CN216994621U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220976089.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60K25/08
Abstract: 本实用新型公开一种取力于车轮的多关节运动机构，包括基节、大杆、小杆、弹性联轴器、一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置；所述一级传动装置通过弹性联轴器与车轮驱动连接；所述基节与一级传动装置驱动连接；所述大杆与二级传动装置驱动连接；所述小杆与三级传动装置驱动连接；所述大杆的一端通过转轴与基节铰接，另一端通过转轴与小杆铰接构成整体。本实用新型通过设置的一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置既可以将动力进行传递，同时各关节也可以独立运动，从而控制行走步态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.015 seconds)
