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公开(公告)号：CN113640317B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110922714.8
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01 , B60S5/00 , B24B19/00 , B24B47/14 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12
摘要： 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115741102A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC分类号： B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
摘要： 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN115339577A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
摘要： 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN110682080A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911124295.2
申请日：2019-11-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN110282447A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910680859.4
申请日：2019-07-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种光纤面板的排版装置，属于光纤传像的制造领域。包含工作台主体框架、排版模具和压紧对正机构。所述的排版模具固定在工作台主体框架的中央，压紧对正机构固定于排版模具的侧面。优点在于：结构简单、精度高。本装置仅有四个动力机构来控制光纤纤维丝的放置，安装调试方便，整体充分的考虑了可靠性，进行模块化设计，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。整体结构构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN110271820A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910680981.1
申请日：2019-07-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种光纤组的除尘、监测、送料一体化的设备，属于机械制造领域。包括主体框架、均匀吹风机构、传送机构、料盘、压紧机构、视觉识别机构，所述均匀吹风机构固定于主体框架的工作台面边缘，所述传送机构固定于主体框架的工作台面中间，所述料盘放置于传送机构上随着运动，所述压紧机构固定于主体框架的压紧固定板一侧，所述视觉识别机构固定于主体框架的型材中上部。优点在于：结构简单可靠，实现自动化除尘、监测、送料。实现了自动灰尘清理、光纤组表面质量的监测、送料三大功能，提高了处理质量，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN110254854A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910680860.7
申请日：2019-07-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种自动绕线装置，属于机械制造领域。包括工作台面、自动压紧绕线工作台、升降式剪线夹线工作台、模具，所述模具安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台安装在模具的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台安装在模具的正下方。优点在于：结构简单，自动化程度高，可靠性好。采用两个工位协调工作，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸压紧、剪线、夹线，电机绕线，易于实现自动化，并且能够保证工件两端的平整度和绕线质量。整个过程不需人力，使得操作更加简便、快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN110102692A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513357.2
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。
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公开(公告)号：CN115741102B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC分类号： B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
摘要： 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN116786750A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043360.9
申请日：2023-01-29
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 吕长春 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 王晨 , 宋鹏 , 彭惠明 , 樊跃香 , 肖雄 , 谢良稳 , 杨嵩 , 赵家立 , 姜城 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡
IPC分类号： B21J15/36 , B21J15/28 , B21J15/38 , B21J15/42 , B21J15/20 , B23B41/00 , B23B39/16 , B23Q11/08 , B23Q3/06
摘要： 本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
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