可自动调控静压力的超声表面滚压加工反馈系统

    公开(公告)号:CN105689959A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610263100.2

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23P9/02

    Abstract: 本发明涉及一种可自动调控静压力的超声表面滚压加工反馈系统,属于金属表面处理领域。包括超声换能器、超声变幅杆、滚压头、电动推杆、压力传感器等。压力传感器通过紧固螺栓固定在内套筒的后端,具有螺纹的轴头固定在压力传感器上,电动推杆紧固在外套筒后盖上,通过推杆的伸缩可以使超声振动系统作轴向运动来产生静压力。当负载发生变化时,压力传感器的信号发送到PLC,PLC对实时压力值与预设值进行比较,然后对电动推杆进行伸缩控制,来保持加工过程中静压力的恒定。本发明具有操作简单、精确度高、运行平稳、可实现同步自动化控制的优点。

    柔性超声辅助钨极氩弧焊工作平台

    公开(公告)号:CN119566594A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411894076.3

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种柔性超声辅助钨极氩弧焊工作平台,属于焊接技术领域。超声工具系统和焊枪通过夹具固定在横向运动系统中,通过横向运动系统完成超声工具系统和焊枪在垂直于焊缝方向上的定位和移动,工件固定在纵向运动系统的滑台上,通过纵向运动系统完成工件在沿着焊缝方向上的移动,纵向运动系统固定在垂直升降系统中,通过垂直升降系统完成工件在竖直方向上的移动,超声工具系统垂直于工件表面,前端的球状滚压头与工件以点‑面接触的方式传递超声振动。优点在于:构思新颖,设备稳定可靠、平衡性好、抗干扰、装配精度高,节约空间,操作灵活方便,可以满足不同焊缝形状工件的高质量、高精度、低成本超声辅助钨极氩弧焊。

    一种焊缝缺陷识别与自动补焊方法

    公开(公告)号:CN115533380B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202211268028.4

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种焊缝缺陷识别与自动补焊方法,包括以下步骤:将待补焊焊缝摆放好,所述待补焊焊缝可以是对接焊缝或者角接焊缝;按照既定的示教轨迹和既定的拍摄帧率,将CDD工业相机的一字形激光线垂直投射到所述待补焊焊缝上,对所述待补焊焊缝不断拍摄图像,获取图片数据流;对每帧图像进行处理,获得所述待补焊焊缝的几何形貌和尺寸;提取所述待补焊焊缝的特征点;焊缝缺陷位置判断;设定阈值,以剔除掉无需补焊的焊缝;补焊焊接轨迹拟合;补焊焊接参数控制。

    多路送粉的丝与粉耦合MIG焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN117754089A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410086466.1

    申请日:2024-01-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多路送粉的丝与粉耦合MIG焊接装置及方法,属于焊接技术领域。水水平电动滚珠丝杠导轨与单轴运动控制器连接,通过单轴运动控制器来实现对水平电动滚珠丝杠导轨直线运动的控制;工作平台与水平电动滚珠丝杠导轨固定连接,压板与工作平台固定连接,通过压板的压紧固定功能实现对焊接工件的固定;夹具连接板与竖直电动滚珠丝杠导轨固定连接,用来支撑整个焊枪结构的重量。采用同轴多通道的方式向焊接熔池中均匀输送合金粉末材料,使粉材与丝材在电弧的作用下共同融化沉积在熔池中,达到耦合的效果。本发明所提出的复合工艺使得焊接组织性能的提升空间大幅增加。设置保护气托罩,使MIG焊接装置在室外也能顺利进行焊接作业。

    电弧与激光同轴送粉耦合的复合材料增材制造装置及方法

    公开(公告)号:CN117548831A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311780408.0

    申请日:2023-12-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种电弧与激光同轴送粉耦合的复合材料增材制造装置及方法,属于增材制造技术领域。包括水冷机、滑台模组、十字滑台、激光器、气动送粉机、三轴运动系统、激光控制台、焊枪等,焊枪通过滑台模组进行Y方向移动,实现电弧与激光器的光源的交汇,通过十字滑台实现焊枪XZ方向的移动,允许电弧和激光相交于一点,共熔池状态运行;通过十字滑台控制焊枪和激光器的间距,实现电弧和激光的先后运行。本发明通过电弧和激光的复合,将气动送粉机提供的陶瓷粉末加入到金属增材构件中,实现了碳化物陶瓷/金属合金材料构件的自定义增材制造。与传统的方式相比,制造过程更加高效,碳化物陶瓷的添加过程更加便捷,添加比例和添加量更容易控制。

    瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN112276312B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202011080149.7

    申请日:2020-10-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法,更适用于圆型曲线、椭球型曲线空间对接焊缝,其包括柔性轨道、位于间隙上方的激光视觉传感器、可移动连接在柔性导轨上并通过基板连接为一体的两个车架、位于待焊接的深窄间隙上方的导向机构、与导向机构的z轴导轨滑块相连接的自动焊剂输送机构和自动送丝机构,深窄间隙焊枪固定连接在自动送丝机构下方,自动焊剂输送机构与深窄间隙焊枪固定连接,导向机构的y轴导轨固定连接在基板上,导向机构的z轴导轨固定连接在y轴导轨的滑块上。本发明适用于平焊,立向上焊,立向上焊向平焊过渡的施焊场合,能保证良好焊缝成形质量,提高焊接效率。

    一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法

    公开(公告)号:CN108961783B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201811028446.X

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域,具体涉及一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法。本发明提出的一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法,旨在从需求控制的角度,间接优化环形交叉口的运行,为环形交叉口的交通控制提供一种新的思路。本发明包括三个模块:信息采集模块、状态判别模块、协调控制模块。三个模块按照控制流程相互配合,从源头对流向环岛的交通流进行需求控制,并且为流出环岛的交通流建立消散环境,间接实现环形交叉口与周边信号交叉口的协调优化,为高需求条件下的环形交叉口提供优化策略。

    超声冲击与表面去层相结合的金属表面处理方法

    公开(公告)号:CN112280953A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011298395.X

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种超声冲击与表面去层相结合的金属表面处理方法,属于金属表面处理技术领域。使用超声冲击进行金属表面处理,出现塑性变形层及表面过渡层,在超声冲击处理结束之后,使用砂纸对其表面进行均匀研磨,直至完全去掉表面塑性变形层,以去除一次超声冲击存在的微裂纹,旋即对金属表面进行二次超声冲击,冲击部位为一次超声冲击后的表面过渡层,进一步加强晶粒细化的作用,使晶粒细化层厚度加深,并强化残余压应力的效果。优点在于:通过超声冲击和表面去层复合处理,可以进一步加强超声冲击晶粒细化的效果,使表面塑性变形层厚度加深,并强化残余压应力的效果。操作简单,成本低,绿色节能。实用性强。

    铁素体不锈钢超声波辅助焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN111347148A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010040336.6

    申请日:2020-01-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁素体不锈钢超声波辅助焊接装置及方法,属于焊接技术领域。包括超声波执行机构、循环冷却机构、行走机构、旋转机构、升降机构,滚压头位于超声波执行机构的下端与待焊工件以直接接触的方式传递超声波,包括滚压球和滚压轮两种形式;滚压球适用于平板焊接,与待焊工件以点-面接触的方式传递超声波;滚压轮适用于管材焊接,与待焊工件以线-面接触的方式传递超声波。焊接时滚压头固定于焊缝的一侧且相距预设距离,或者设置在焊枪之前沿着焊缝和焊枪做同步运动,将超声波经过待焊工件传入熔池,在熔池内产生超声空化和声流动现象增加形核过冷度并破碎柱状晶,从而增加结晶数目、细化晶粒、抑制焊缝柱状晶区的产生。

    一种多支路环形交叉口自适应式信号控制方法

    公开(公告)号:CN106355909B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201611032974.3

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域,具体涉及一种多支路环形交叉口的自适应交通信号控制方法,旨在解决现有配时方法难以更好地适应交通流时变特性,不能合理的利用环形交叉口的时空资源的问题。本发明涉及三个模块:信息采集模块、状态预测模块、信号控制模块。三个模块按照控制流程相互配合,循环执行,为多支路环形交叉口进行自适应信号配时。本发明应用于交通控制领域,提供了一种普遍适用于多支路环形交叉口、充分适应交通流时变特性、合理利用环岛时空资源并且能显著提高环形交叉口运行效率的自适应式信号控制方法。

Patent Agency Ranking