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公开(公告)号：CN216960018U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123436096.0
申请日：2021-12-31
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。
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公开(公告)号：CN208602495U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821093373.8
申请日：2018-07-11
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本公开涉及一种列车轴距检测系统，包括：至少两个非接触式传感器，设置在列车轨道的外侧，用于感测运行在所述列车轨道上的列车车轮；和控制器，与所述至少两个非接触式传感器信号连接，用于根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据确定相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117671870A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311861459.6
申请日：2023-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种电子围栏，包括多个围栏分机，围栏分机包括：安装架；发射装置，包括发射装置本体和光源，发射装置本体安装于安装架上且相对于安装架的姿态可调，光源设置于发射装置本体上并被配置为沿预设方向发射红外光；接收装置，包括接收装置本体和接收器；和机械瞄准结构，与发射装置本体相对固定，包括照门和准星，照门和准星位于同一光路上，机械瞄准结构被配置为随发射装置本体的姿态变化调节瞄准位置，以通过瞄准与另一围栏分机对应的另一接收装置上的观测目标，使光源发射的红外光与另一接收装置对应的接收器对准。本公开提供的电子围栏可降低光路对准的难度。
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公开(公告)号：CN111352139B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811580349.1
申请日：2018-12-24
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备，涉及自主导向领域。该方法包括：判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息，其中，扫描设备上安装图像传感器，图像传感器用于获取地面图像信息；若能够，则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；否则，判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息，其中，扫描设备上安装RTK传感器，RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息；若能够，则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向。本公开基于多传感器融合实现扫描设备的自主导向，提高了扫描设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114111606A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010867559.X
申请日：2020-08-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01B11/14 , G01B11/04 , G01B21/06 , G01M17/007 , G01M17/02 , G01M17/013 , G06F17/18
摘要： 提供一种测量车辆参数的系统和测量车辆参数的方法。测量车辆参数的系统包括：测量区域，被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域；光源，包括发射器和接收器，发射器适用于向车辆发射光束；车轮传感器，适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号；判断模块，适用于在每次车轮传感器产生触发信号时，指示光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及计算模块，取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij。可以在车辆行驶的过程中，测量测量车辆的例如轴距、轮胎宽度、轮胎数量、车轴数量和车身长度之类的参数。
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公开(公告)号：CN114089733A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010866853.9
申请日：2020-08-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当安检车辆处于安检状态时，经过导向控制的车体带动安检门相对于位于外部环境中的被检查对象运动，以使被检查对象穿过安检门。本公开还提供了一种导向控制装置、安检车辆、介质和程序产品。
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公开(公告)号：CN113791459A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010477379.0
申请日：2020-05-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提出一种安检设备调试方法、装置、安检方法和设备，涉及安检技术领域。本公开的一种安检设备调试方法，包括：获取被测车辆的位置；根据被测车辆的位置触发激活图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机；其中，图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当，且在安检探测过程中：采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态；或，同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态。这样的安检设备调试方法能够避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104361322B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201410638505.0
申请日：2014-11-06
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种集装箱号码识别方法，包括步骤：提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。本发明还涉及一种车载集装箱号码识别系统。
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公开(公告)号：CN104361323B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410643618.X
申请日：2014-11-06
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种集装箱号码识别方法，包括步骤：在集装箱行进通道上设置图像获取装置，图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，多个图像获取单元适于分别获取沿通道行进的集装箱的多个面上的集装箱号码图像；多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。本发明还涉及一种集装箱号码识别系统。
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公开(公告)号：CN117877278A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785303.4
申请日：2023-12-22
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆底盘检查装置和检查方法。车辆底盘检查装置包括控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；控制单元，用于在接收到第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启；成像单元，用于对车辆底盘进行拍摄，获得车辆底盘图像；光照强度检测单元，用于根据预设采集频率检测光照强度；控制单元，还用于判断光照强度是否处于预设范围内，并且在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内。根据本申请实施例，可以有效提高车辆底盘的成像质量。
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