-
公开(公告)号：CN110901372B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911090131.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于有限空间物流分拣的麦克纳姆轮AGV小车，包括：底盘；电磁组件，固定于底盘上；机电控制组件，固定于底盘上；图像采集组件，固定于底盘上；四个电机，通过连接件固定于底盘下方，且该电机上安装有霍尔编码器；四个麦克纳姆轮，通过法兰与电机连接；电源，固定于底盘上，为整个AGV小车供电。所述图像采集组件、电机和霍尔编码器均与机电控制组件连接，机电控制组件基于预先设计路径、图像采集组件的采集信息及霍尔编码器的转速反馈信息，产生用于控制电机的电压信号，控制AGV小车到达目标位置。与现有技术相比，本发明具有适应性更强，在狭小空间内运动精度和空间利用率高等优点。
-
公开(公告)号：CN108173614A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711295498.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 同济大学 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/841 , H04L12/851 , H04L12/863
CPC classification number: H04J3/0632 , H04J3/0638 , H04J3/0641 , H04J3/0667 , H04L47/24 , H04L47/283 , H04L47/6215
Abstract: 本发明涉及一种车载以太网的时间同步和调度方法，包括以下步骤：S1：时间同步启动优化：调用本地保存的链路延迟进行本地时钟偏差校正，同时缩短节点同步报文周期，加速同步过程；S2：静态主时钟选取：将所有节点同步消息，确定最高优先级时钟作为主时钟；S3：同步冗余路径选择：采用同步消息中的时钟修正消息段进行冗余路径选择，并对延迟时间进行过滤；S4：双窗口实时调度：将发送节点发送的报文分配为三种优先级队列，并将时间窗分为两个周期，使所有发送节点的报文同步发出。与现有技术相比，本发明具有提高实践同步稳定性、保障实时调度等优点。
-
公开(公告)号：CN104153603B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410374832.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点及进出站方法，交通站点包括进站口和出站口，还包括站台、屏蔽门、暂停区、主干道路、引导磁钉和仲裁终端，所述主干道路包括进站道路、倒库道路和出站道路，所述进站口连接进站道路，所述进站道路连接暂停区，所述暂停区连接倒库道路，所述倒库道路连接站台，所述站台连接出站道路，所述屏蔽门安装在站台上，所述引导磁钉铺设在进站道路、倒库道路和出站道路上，所述仲裁终端安装在站台内，所述站台包含站台车位。与现有技术相比，本发明实现引导磁导航无人驾驶电动智能车能正确高效地进出站，提高磁导航无人驾驶电动智能车交通系统工作效率，降低人为干预程度和总体成本。
-
公开(公告)号：CN104153267B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410374310.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法，交叉路口建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上；通行方法采用磁道钉编码实现车辆在交叉路径处的准确定位，通过通信基站进行车辆调度及解决紧急停车的情况，使磁导航智能车顺利完成全程行驶。与现有技术相比，本发明的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
-
公开(公告)号：CN117896096A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311682816.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 普华基础软件股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种多域模拟的车载网络入侵数据集生成系统和方法，场景搭建模块搭建车辆以及车辆行驶场景模型；数据控制模块通过仿真控制车辆在车辆行驶场景中行驶并生成车辆行驶数据；数据篡改模块启用时对正常的车辆行驶数据进行篡改；数据发送模块将篡改后形成的车辆行驶数据封装成第一报文，并发送给第一网络节点；第一网络节点解析第一报文并封装成第二报文，将第二报文发送给第二网络节点；数据抓取模块抓取第一网络节点和第二网络节点之间传输第二报文，并保存为预定格式文件，以作为车载网络数据集。可以高效地生成大量的车载网络数据，可以随时更新数据集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117544388A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311637544.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 普华基础软件股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态规则的SOME/IP入侵检测方法和系统，步骤A1，获取目标网络系统的SOME/IP通信正常时的报文；步骤A2，对报文进行预定字段解析，得到解析结果；步骤A3，根据解析结果以及预定义的入侵检测规则库生成策略动态更新入侵检测规则库；步骤A4，获取目标网络系统通信时的SOME/IP报文，基于入侵检测规则库对报文进行异常判断，当报文存在异常时，生成异常日志。对入侵检测规则进行动态调整，从SOME/IP正常通信报文自动学习并生成入侵检测规则库，从而提高基于规则的入侵检测方法的部署效率，且规则库生成过程不依赖开发设计文档，有利于保障整车SOME/IP服务机密性。
-
公开(公告)号：CN106685653B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201611250242.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息安全技术的车辆远程固件更新方法及装置，所述方法包括以下步骤：远程服务器生成一固件更新请求消息，根据该固件更新请求消息的消息摘要生成第一哈希值，对所述固件更新请求消息和第一哈希值进行对称加密封装为第一消息；目标ECU对所述第一消息进行对称解密验证；目标ECU生成一密钥K，将该密钥K对称加密后发送给远程服务器；远程服务器通过所述密钥K对新固件及与所述新固件对应的第三哈希值进行加密，生成第二消息；目标ECU对所述第二消息进行解密，计算第四哈希值，判断所述第四哈希值与所述第三哈希值是否相同；目标ECU对新固件进行烧写。与现有技术相比，本发明具有安全性高、方便、可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN105703995B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
-
公开(公告)号：CN109541987A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811208660.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器及方法，该域控制器通过硬件冗余方式设置有电源冗余结构、微控制器冗余结构、微处理器冗余结构、通信冗余结构、数据冗余结构以及余度管理模块，其中，微控制器冗余结构包括两个以上实现智能控制的微控制器MCU和辅助芯片，微处理器冗余结构为多嵌入式微处理器结构，通信冗余包括多路冗余总线；数据冗余结构包括两个以上数据存储单元；余度管理模块用于在发现故障或攻击时隔离、切换和重构域控制器输入输出通道及信号；该域控制器与整车连接后完成安全部署，适用于L3级及以上智能汽车或网联智能汽车。与现有技术相比，本发明具有安全性高、可靠性高、适应性强、跨平台通用性好等优点。
-
公开(公告)号：CN108173755A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711295496.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 同济大学 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC: H04L12/707 , H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法，该方法基于时间敏感网络的多路径网络拓扑结构，包括以下步骤：S1：在以太网报文中插入一个冗余标签；S2：冗余标签的序列号字段产生滚动的序列号，序列产生时复制报文，时间敏感网络拓扑结构的发送节点将报文发送至接收节点；S3对接收到的报文采用序列恢复算法判断通过或丢弃；S4：时间敏感网络对发送节点和接收节点进行时间同步判断，对没有接收的报文进行序列恢复；S5：对步骤S3所丢弃的帧报文进行判断，若丢弃的报文数量相比于网络拓扑结构的路径数量少，则判定不存在潜在错误；若不满足，则判定存在潜在错误。与现有技术相比，本发明具有报文传输零延迟、提高网络冗余性等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.028 seconds)
