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公开(公告)号：CN115659660A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211348957.6
申请日：2022-10-31
申请人： 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法，包括以下步骤：S1、以预定的采样频率提取不同速度下横向及垂向振动信息，并进行横向和垂向平稳性指标计算；S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本；S3、构建Elman神经网络预测模型；S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的预测模型网络进行性能评估；S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化，并对权值进行调整；S6、输入训练样本进行模型训练，并采用测试样本进行算法验证，预测得到横向和垂向平稳性指标，并参照GB5599‑2019标准得到列车平稳性等级。与现有技术相比，本发明具有提高预测准确性、运算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114380176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157353.7
申请日：2022-02-21
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN116464720A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310474117.2
申请日：2023-04-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16D41/064
摘要： 本发明涉及一种自适应滚子式双向超越离合器，该超越离合器包括同心设置的外圈、双星轮、中心轴，以及双向让位键和滚子；所述的双星轮包括楔口相对、交错嵌合的第一单向星轮和第二单向星轮；所述的第一单向星轮和第二单向星轮之间设有用于连接第一单向星轮和第二单向星轮的多个复位弹簧和多个连杆组；所述的第一单向星轮、第二单向星轮与外圈构成环向均匀布置的八字型楔形通道，所述的滚子位于楔形通道内；所述的双向让位键布置在第一单向星轮、第二单向星轮和中心轴之间。与现有技术相比，本发明具有无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或旋转方向的变换，自动接合或脱开的优点。
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公开(公告)号：CN115788538B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310046202.9
申请日：2023-01-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 同济大学
摘要： 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种恒阻大变形中空注浆‑树脂耦合锚固锚杆，包括锚杆本体、恒阻器、卡具、密封件。锚杆本体包括锚固段、注浆段、恒阻器段，其中锚固段用于与钻孔底部锚固剂结合以实现端部锚固，及时补偿围岩因开挖丧失的径向应力，注浆段用于在端部锚固完成后进行中空注浆，增加锚杆与破碎围岩的整体性，恒阻器段则用于与恒阻器相配合，以获得恒定支护抗力，同时配合锚杆本体高延伸性的特点，极大的提高支护效果；卡具用于锁紧锚杆本体，在围岩变形发生时，配合恒阻器施加恒定支护抗力；密封件设置在锚杆与钻孔间隙处，用于对恒阻器下部进行密封，以防止注浆浆液进入恒阻器中，同时提高注浆压力，提升注浆效率。
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公开(公告)号：CN111103809B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN102070184B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010568907.X
申请日：2010-12-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种采用生物分子辅助溶剂热合成CuInS2纳米颗粒的方法，具体步骤为：首先配制铜源溶液，然后向上述溶液中加入铟源，混合均匀后，将硫源加入到上述混合溶液中；再滴加无机碱性溶液调节上述混合溶液呈弱碱性，并搅拌均匀；最后将上述溶液放入高压反应釜中，恒温反应一段时间后，冷却，经溶剂洗涤后，干燥，得到CuInS2纳米颗粒。本发明通过采用无毒的生物分子L-半胱氨酸为硫源，避免了有毒气体的排放，降低了工艺成本。L-半胱氨酸不仅能够作为硫源，而且能够作为反应的导向剂，有利于生成结构和形貌更为特别、光伏性能更为优异的产物，为合成其他半导体光伏材料开辟了一条新的路径。
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公开(公告)号：CN208306384U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820104837.4
申请日：2018-01-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： B60L13/03
摘要： 本实用新型涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本实用新型可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本实用新型的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216785376U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220350566.7
申请日：2022-02-21
申请人： 同济大学
摘要： 本实用新型公开了一种电梯，该电梯包括井道、轿厢、直线电机和霍尔传感器。轿厢为长方体且位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且次级模块包括钢板和铝板，钢板连接于井道的侧部从，所述钢板上设有多个凸条，多个凸条从井道底部至顶部间隔排列。铝板安装于钢板且铝板上设有多个贯通槽，每个凸条位于每个贯通槽内。霍尔传感器设置于轿厢上。本实用新型采用霍尔传感器配合格栅式次级模块检测轿厢的运行速度，通过感应凸条上磁场的变化从而得出轿厢的运行情况，再配合急停装置和控制模块，可以保证电梯良好运行。
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公开(公告)号：CN217024946U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220351159.8
申请日：2022-02-21
申请人： 同济大学
摘要： 本实用新型公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本实用新型的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、启动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN207973948U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820045145.7
申请日：2018-01-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01B25/30
摘要： 本实用新型涉及一种用于提高中低速磁浮列车运行速度的轨道结构，由独立滑行轨、F型钢轨、铝感应板及其紧固件组成，其中，独立滑行轨是车辆垂向滑撬、救援车等功能部件运行的专用轨道，与F型钢轨相对独立，设置在F型钢轨内侧，与其平行，F型钢轨取消了原结构的滑行面，使F型钢轨上表面形成为一个完整无台阶的安装平面，用于安装铝感应板，从而达到增加铝感应板作用面积的目的，能够经济、简单、有效地提高轨道推送能力。同时本实用新型还提供了一种对既有轨道线路进行改造的技术方案，使之能够适应中低速磁浮列车提速的需求。
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