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公开(公告)号：CN116470811A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310535549.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速双三相永磁同步电机驱动系统的参数静止自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决在电机参数辨识领域，采用逆变器非线性补偿的方式来改善参数辨识精度时，无法准确补偿逆变器非线性电压，进而导致参数辨识精度低的问题。本发明在小电流区域注入环流，使所有的相电流远离逆变器非线性小电流区域，进而避免了小电流区域逆变器非线性电压误差的影响；在大电流区域，静止状态下，电机d、q、x、y轴的电压误差均为常数，通过不同电流注入状态的差分，消除了与逆变器非线性电压误差饱和值有关的电压误差。综上，通过特殊的环流注入方式和不同注入状态的差分，完全消除了逆变器非线性电压误差影响，保证了小阻感辨识中的电压准确性。
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公开(公告)号：CN115214840B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210850668.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法，包括：建立高速入水航行体模型；该模型由空化器、锥段和柱段构成；根据高速入水航行体入水过程中的空泡形态和袋深约束，以及航行体与水接触产生的摩擦阻力和压差阻力，选取空化器的头型，对建立的高速入水航行体进行调整；根据预设条件对调整后的高速入水航行体进行仿真；计算并对比调整后的高速入水航行体与传统半球头型航行体入水过程中所受的阻力情况，验证空化器的减载能力；当减载能力满足预设条件时，选取的空化器的头型即为最终确定的适用于航行体高速入水减载的空化器头型。该方法可对高速入水航行体的空化器头型进行设计，有效减小了航行体高速入水过程中所受的总阻力。
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公开(公告)号：CN115071881B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210852142.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下高速航行的空化器外形设计方法，通过建立水下高速航行体模型和定常空泡模型，根据航行体航行要求确定空化数阈值，根据空化数阈值计算空泡形态，对一定范围空化数内的空泡形态进行研究，并根据水下高速航行体模型和定常空泡模型的包裹状态，选取最佳空化器直径尺寸，从而利用空化器尺寸设计提高航行体航行速度。
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公开(公告)号：CN115407788A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211035340.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出了一种水下高速航行体固定时间收敛二阶滑模控制方法及控制系统，首先建立水下高速航行体动力学模型，后基基于二阶滑模控制算法，设计出固定时间收敛的水下高速航行体二阶滑模控制器，并通过Lyapunov证明控制器的稳定性，最后进行数学仿真验证；本发明可有效进行深度控制，其控制精度很高，收敛时间快，且有效削弱了滑模控制器的抖振效应，使得深度能够平滑且快速的达到指定深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115368672A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210946020.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种木塑复合材料及其制备方法，其中制备方法包括：将废弃口罩消毒、干燥后破碎，获得口罩颗粒；将口罩颗粒经电选除去金属鼻夹成分，随后经浮选获得聚丙烯颗粒；将木屑于碱溶液中浸泡，并将浸泡后的木屑洗涤烘干后获得干燥木粉；将聚丙烯颗粒、干燥木粉和马来酸酐枝接聚丙烯混合，获得粉状原料；将粉状原料进行熔融共混，随后热压成型后保压冷却，获得木塑复合材料。本发明所述的木塑复合材料的制备方法，将废弃口罩经消毒、电选、浮选处理后作为原料参与木塑复合材料的制备，实现了废弃口罩的回收再利用，减少了微塑料对环境的污染及垃圾处理的压力，解决了一次性口罩的二次污染问题。
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公开(公告)号：CN114526648B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210253689.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速入水的尾罩分离机构，包括第一分离尾罩和第二分离尾罩，其中第一分离尾罩包括第一罩体、第一限位环、第一环向支撑件和第一连接吊耳；第一罩体呈半圆柱形；第一限位环位于第一罩体前端且与其连接为一体；第一限位环与航行体尾部的限位卡槽过渡配合，且第一限位环与限位卡槽通过第一爆炸螺栓连接；第一环向支撑件安装在第一罩体内部；第一连接吊耳固定在第一罩体尾端；第二分离尾罩与第一分离尾罩结构相同，第二分离尾罩与第一分离尾罩相互配合安装在航行体尾部，可在航行体入水过程受到尾拍力的冲击下有效保护航行体的尾舵和螺旋桨等关键部件。
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公开(公告)号：CN110371928B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910779378.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于连续催化重整‑再生的多阶段式流化床反应器,它涉及一种蒸汽重整制氢的流化床反应器。本发明为了解决现有蒸汽重整技术存在燃料转化率低、催化反应‑再生装置复杂、催化剂再生效果差的问题。本发明的筒体固定密封安装在布风板上，氧气渗透膜管束竖直布置在筒体内的下端，氧气通过氧气渗透膜管束供应，且单管膜内侧氧气流向和颗粒流向相反，导流板安装在筒体内的氧气渗透膜管束上方，还原氢气供应管安装在导流板的下端，且还原氢气供应管与氢气渗透膜管束的氢气渗透出口管连通，重整燃料气供应管安装在筒体内的导流板的上方，氢气渗透膜管束安装在筒体内的重整燃料气供应管的上方。本发明用于蒸汽催化重整制氢。
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公开(公告)号：CN115032714A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210640703.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 武汉理工大学 , 深圳市建筑工务署工程管理中心 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明属于岩溶空间探测技术领域，具体公开了一种基于综合物探的岩溶空间探测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采用高密度电阻率法对目标区域进行整体探测，以圈定岩溶发育区；通过微动探测法对岩溶发育区进行局部探测，以获取岩溶发育范围、初步规模及基岩面起伏形态，得到局部岩溶发育区；采用弹性波CT法对局部岩溶发育区进行最终定位，得到岩溶的精确位置、精确规模及埋深。针对某覆盖型岩溶区工程项目，采用高密度电阻率法、微动探测法和弹性波CT法相结合的综合物探方法，准确探测了场地岩溶空间分布规律。根据岩溶发育情况，才能更好剔除基础选型和基础精细化设计建议，针对性的制定了地基处理方案。
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公开(公告)号：CN115032713A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210638695.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明属于岩溶空间探测技术领域，具体公开了一种基于综合物探的岩溶区基础设计方法及系统，其中方法包括采用高密度电阻率法、微动探测法和弹性波CT法相结合的综合物探方法对岩溶区进行探测得到岩溶发育区的位置分布规律；基坑开挖后，采用基底下铺设褥垫层的措施以调整不均匀沉降；在单柱荷载最大的位置采用桩基础，建筑物基础采用桩基础和筏板基础的组合基础形式。采用综合物探方法，不仅能够快速圈定溶洞的发育地段，而且能够较准确定位溶洞的大小和规模，可为岩溶区基础设计和地基处理提供有价值的参考。基于综合勘探成果，有针对性的进行岩溶地基处理，不仅能够有效的解决岩溶工程问题，而且能够节省大量的工期和成本。
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