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公开(公告)号：CN118889908A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410784943.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/06
Abstract: 一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决电机在线多参数辨识方法辨识结果的准确性差的问题。本发明对电机进行四维电流矢量控制并记录稳态时的机械角速度；分别向dq平面和z1z2平面注入正弦电流并在达到稳态后，使用二阶广义积分器和正交信号发生器提取正弦信号并计算其微分信号，使用递归最小二乘法分别求解由dq平面辨识方程和z1z2平面辨识方程，获得dq平面和z1z2平面阻感参数；向d轴注入直流电流，使用低通滤波器获得dq轴电压和电流反馈值的直流分量，求解磁链辨识方程，获得永磁磁链。
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公开(公告)号：CN116979853A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310901131.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 双三相电机驱动器的逆变器非线性自学习及误差补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决逆变器非线性电压误差会受到零序电压影响，且辨识精度低的问题。本发明向双三相电机的xy平面注入阶梯环流，计算等效电阻。在环流指令幅值达到稳定时计算xy平面注入的各轴电压误差，并变换为dq平面注入的各轴电压误差，并建立dq平面注入各轴电压误差集合，实现双三相电机控制系统中逆变器的非线性自学习。在双三相电机正常运行时，计算dq平面有效电流矢量的幅值和dq平面的有效电流矢量与双三相电机的A相轴线的夹角对电压误差集合进行二维插值，将获得的误差电压分别施加在双三相电机各轴的电压指令上，实现误差补偿。
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公开(公告)号：CN119010716A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411158494.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏对八桥臂双三相永磁同步电机的容错控制策略的问题。本发明在离线时计算各种故障工况下的最优六相电流并变换为αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数；当电机在线运行正常时，断开双向开关，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，电机正常运行。当发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令并注入电机，实现对电机绕组的开路归一化容错控制。
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公开(公告)号：CN116755353A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310741450.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。
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公开(公告)号：CN116743015A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496064.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，涉及伺服控制技术领域。本发明是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作导致开关损耗大的问题。本发明所述的一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，降低了开关损耗。同时在两套绕组交替调制过程中加入两套绕组电压指令的差值，实现双余度电机的解耦控制，保证两绕组的电流独立控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133834B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210919138.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN115765559A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211550819.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN115133834A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210919138.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN116736715A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725540.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。
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公开(公告)号：CN116470811A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310535549.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速双三相永磁同步电机驱动系统的参数静止自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决在电机参数辨识领域，采用逆变器非线性补偿的方式来改善参数辨识精度时，无法准确补偿逆变器非线性电压，进而导致参数辨识精度低的问题。本发明在小电流区域注入环流，使所有的相电流远离逆变器非线性小电流区域，进而避免了小电流区域逆变器非线性电压误差的影响；在大电流区域，静止状态下，电机d、q、x、y轴的电压误差均为常数，通过不同电流注入状态的差分，消除了与逆变器非线性电压误差饱和值有关的电压误差。综上，通过特殊的环流注入方式和不同注入状态的差分，完全消除了逆变器非线性电压误差影响，保证了小阻感辨识中的电压准确性。
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