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公开(公告)号：CN114700388B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210462179.7
申请日：2022-04-28
IPC: B21C37/08
Abstract: 本发明涉及管道制造技术领域，特别是涉及一种用于薄壁多通复合管件的成形方法，包括以下步骤：S1：设计板坯轮廓形状尺寸，得到曲线轮廓双层板坯；S2：将双层板坯卷曲成横截面非封闭的双层开式筒坯；S3：将双层开式筒坯充液预成形，实现非搭接区域内外层表面的一次复合，得到双层预制筒坯；S4：沿直线去除双层开式筒坯的余料并焊接，得到截面封闭的双层预制管坯；S5：内压整形，完成内外层表面的二次复合，获得最终的薄壁多通复合管件。本发明可以达到制造出大径厚比、壁厚分布均匀、支管高度较大、成形精度高的薄壁多通复合管件的目的。
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公开(公告)号：CN114021513B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111382827.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提出一种单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制方法，包括步骤1、基于非线性虚拟振荡器的单相变流器系统建模；步骤2、采用级联方式将非线性虚拟振荡器、单相变流器主拓扑和滤波器构成一个单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统；步骤3、构建所述单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统的期望能量函数，得到所述单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统原本的能量函数与所述期望能量函数之间的差值能量函数；步骤4、构建互联矩阵和阻尼矩阵，得到基于能量成型的非线性虚拟振荡器的控制率。上述方法能有效的建立非线性虚拟振荡器中的能量函数，实现新能源大规模接入电力系统下的变流器控制。
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公开(公告)号：CN110132515B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02 , G01N3/32 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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公开(公告)号：CN105525556B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201511002156.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种将木箱单元拼成轻型木结构平台的连接件及其拼接方法，设在相邻木箱单元的拼接缝位置，包括可调节螺栓支腿和承托底座；可调节螺栓支腿设在木箱单元的四个角部，包括角底钢板、钢套管和调平螺栓；钢套管伸入箱体内，下端固定在角底钢板上并与其上的螺栓预留孔相通；调平螺栓螺纹连接在钢套管中；承托底座包括底板和限位套管；调平螺栓底部插在限位套管中。本发明连接件中的承托底座可以作为可调节螺栓支腿底部的承托底座用，使调节螺栓点式荷载转换为面荷载，提高地面承载力，同时固定螺栓支腿防止水平向移动；通过在木箱单元上安装兼有高度调整和限位作用的连接件，将所有支腿组合成一个稳定轻型木结构平台整体，使用操作简便灵活。
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公开(公告)号：CN106772080A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611189260.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种空间锂离子电池加速退化试验时间等效性建模方法，本发明针对空间应用的锂离子电池，叙述了构建退化寿命试验模型的过程，提供有效的加速寿命试验模型，说明了在空间锂离子电池地面测试过程中，电流加倍工作条件(后文用DDC表示)的工作时间约为实际在轨模拟工作条件下(后文用SN表示)的0.39倍的信息。对用于加速试验模型的数据，提供全面的统计分析，对数据建模的可行性进行明确表征，避免盲目应用数据进行加速建模的无效工作量。利用多种表达方式，获取每种工况下的寿命概率密度函数，有效获取加速应力为其他值时的寿命分布值，快速获得不同截止条件、加速工况下的寿命与不同工作时间时的参数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106597311A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611189266.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于主成分分析的融合HI等效性锂离子电池退化预测方法。将放电终止电压作为基准HI与直接表征退化参数容量进行GRA并使用GLM以进行变换建模，变换结果与容量的关联度大于0.7说明了放电终止电压作为HI的合理性。其次，根据电池的外测参数构建多种间接HI，并利用PCA对多种HI进行融合得到融合HI。利用GLM分析融合HI与放电终止电压之间的关系，并由GRA的关联性大于0.7及RMSE小于0.004，说明误差很小拟合精度高，融合HI可作为放电终止电压的替代参数。同时，GLM可以有效获得HI与直接退化参量之间的关系以确定失效阈值，将序列之间的关联性提高50％以上。构建的融合HI可以完成间接退化状态预测，实现利用直接测量数据间接预测锂离子电池退化状态。
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公开(公告)号：CN105934051A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610311502.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 互动式教室灯光智能控制系统及控制方法，涉及教室灯光智能控制技术。本发明是为了解决高校教室灯光照明智能化控制程度低，造成照明资源浪费的问题。本发明开发了一种教室灯光智能控制系统，系统由红外传感器、光照度传感器、摄像头组成，通过对教室摄像头所拍摄教室图片进行处理，提取教室各区域的人数信息，综合教室内的传感器采集回的信息，自主决定区域的亮灯状况。同时，本发明通过搭建服务器，将教室亮灯信息及人员分布进行实时上传，用户可以通过手机App或关注微信公众号获取某教室的亮灯信息、自习人数，以实现智能灯控系统与学生的实时互动，减少开灯资源浪费的同时提高自习教室的利用率。
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公开(公告)号：CN105196284A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510732414.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明涉及一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明为了解决现有技术中医疗机器人的研究尚处于起步阶段，对于医疗机器人的需求也越来越大，需要一款能够满足机器人微创手术需要的用于主操作手的机械臂，它包括第一关节机构、第二关节机构、第三关节机构和零杆；第三关节机构包括末端杆、支撑杆、运动带动杆、连接架、第三关节扇轮、第三关节同步带、第三关节角度编码器、第三关节电机、第三关节支架、第三关节扇轮转轴、两个第三关节钢丝、两个第三关节丝筒和两个第三关节同步带轮，本发明用于主从式医疗机器人主操作手领域。
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公开(公告)号：CN104794965A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510253063.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液面受力测定实验平台，它涉及一种受力测定实验平台。本发明解决了目前没有动态情况下的液面受力测定装置或方法的问题。水平导轨安装管的一端固装有张紧带轮固定座，圆弧齿同步带安装在主动带轮和两个从动带轮上；水平导轨固装在水平导轨安装管的侧壁上，水平滑块安装在水平导轨上，水平移动座通过同步带压板固装在圆弧齿同步带上，水平移动座与水平滑块固装为一体；两个压力传感器并列固装在水平移动座上，测量座固装在两个压力传感器悬臂一端的上端面上，力臂安装座的中部安装在测量座的上端面上，两个测量力臂安装在力臂安装座上，每个测量力臂的下端安装有一个螺纹夹套，两个重心调整块安装在力臂安装座上。本发明用于液面受力测定。
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公开(公告)号：CN103879537A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410161109.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿水黾水上跳跃机器人，它涉及仿生机器人技术。本发明为了解决现有仿水黾水上机器人不能实现水上连续跳跃运动的问题。本发明一种仿水黾水上跳跃机器人，其包括机架1、四条支撑腿2、两条驱动腿3、两条弹簧5、减速齿轮组6、微型直流电机7和控制电路，所述机架1由底座11和固接于底座11上表面的减速齿轮组固定架12组成，所述四条支撑腿2位于同一水平面上且分别与底座11的下表面粘接，所述两条驱动腿3对称安装于减速齿轮组固定架12左右两侧。本发明用于机器人模仿水黾的水面跳跃运动。
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