公开(公告)号：CN115837979B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310161174.5

申请日：2023-02-24

申请人： 浙江省交通工程管理中心 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司

发明人： 项柳福 ,  丁正祥 ,  韦征 ,  周建强 ,  翁文林 ,  陆王杰 ,  舒畅 ,  郭敏 ,  王可心 ,  孙雪双 ,  魏军

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C25/36

摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人，包括：机架，机架上设置有控制单元、探地雷达和激光位移计，机架两侧设置有机轮杆；机轮杆的一端转动设置有机轮，机轮杆的另一端与机轮杆转轴固定连接，机轮杆转轴转动设置在机器人机架上，并与电机输出轴传动连接；激光位移计用于测量探地雷达的当前检测距离；控制单元用于根据激光位移计测量的当前检测距离和机轮杆的当前张角，计算隧道截面圆半径，并根据隧道截面圆半径计算最佳检测距离下机轮杆对应的张角，还用于控制电机转动，使机轮杆实际角度等于最佳检测距离下对应的张角。本发明可以调节机器人轴距，适应隧道截面曲率多变的情况。

公开(公告)号：CN114233397B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210171938.4

申请日：2022-02-24

申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  王涛 ,  李五红 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  芦晓鹏 ,  田文茂 ,  周涛 ,  田国瑞

IPC分类号： E21F17/18 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及隧道开挖防护领域，公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统，包括底箱，底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块；多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上，通过电机转动实现360°范围旋转，多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度，高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变，微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据，判断检测区域的温度和变形特征是否异常，并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警，保证隧道施工的安全与效率。

公开(公告)号：CN111708091A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010642923.2

申请日：2020-07-06

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  王涛 ,  郭志超 ,  刘文俊 ,  王欣亮 ,  陈永

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V3/38

摘要： 本发明的目的是提供一种地质雷达实时检测报警系统和方法，该系统包括：发射单元，用于通过发射天线向待检测的地质带发射电磁波；接收单元，用于通过接收天线接收回波信号，所述回波信号为所述电磁波经所述地质带反射后的反射信号；信号分析单元，用于对所述回波信号进行处理和分析，判断所述地质带的风险等级；报警单元，用于根据所述地质带的风险等级进行对应的风险提示。通过本发明的地质雷达实时检测报警系统和方法，能够在隧道现场施工过程中实时检测地质带的风险等级并进行对应的报警提示，避免在现场施工中出现重大安全事故。

公开(公告)号：CN117405534A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311205383.1

申请日：2023-09-19

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 田国锐 ,  王涛 ,  黄彬 ,  王可心 ,  杨晓军 ,  李宏飞 ,  乔志斌 ,  李峰 ,  王晓霞 ,  高志峰 ,  辛金珠 ,  王家盛 ,  苏斌 ,  高磊

IPC分类号： G01N3/40 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00 ,  G01N3/52

摘要： 本发明属于混凝土喷射技术领域，具体是一种三维激光扫描监控喷射混凝土回弹方法。包括：在隧道内布设轮廓检测基准点，测量出轮廓检测基准点的坐标作为绝对坐标系中的坐标真值；使用全站扫描仪测量得出隧道轮廓以及球靶表面的坐标作为临时坐标系中的坐标测量值；得出轮廓检测基准点在临时坐标系中的坐标真值；将隧道轮廓的坐标转换到绝对坐标系中；获得隧道轮廓的最终坐标点云；将步骤S5得到的隧道轮廓的最终坐标点云作为实测点云模型与理论设计模型放在同一坐标系下定位；根据实测点云模型与理论设计模型的区别计算喷射混凝土回弹量。

公开(公告)号：CN116558683A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310527239.3

申请日：2023-05-11

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王立闯 ,  王冬胜 ,  董卓然 ,  李辉 ,  闫正琨 ,  张亚洲 ,  王自广 ,  杨国辉 ,  屈岩森 ,  田国锐 ,  王可心 ,  李有兵 ,  余成祥

IPC分类号： G01L1/24

摘要： 本发明涉及施工监测技术领域，更具体而言，涉及一种接驳地下连续墙破除施工应力监测系统及方法。预处理端通过三维仿真模块建立三维模型，设置分层破除施工分析步，获得应力变化路径及应力最大变化点，风险提示模块获得破除施工风险源，以获得的风险源作为应力监测点；地连墙面监测点布置，地连墙内监测点布置；连接调制器，检测安装是否正常，固定传感器进行应力监测；继续破除施工，直到完成全部洞口破除工作；同时指挥系统端解析监测数据。本发明对接驳地下连续墙部分破除施工过程中地连墙内部和表面及既有车站结构和新建车站结构进行实时监测，配合云端处理平台分析，对接驳地下连续墙破除施工过程进行实时监测预警，保证人民生命财产安全。

公开(公告)号：CN116517345A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310527496.7

申请日：2023-05-11

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王冬胜 ,  王立闯 ,  张泽 ,  丁相龙 ,  李海港 ,  刘瑞芳 ,  任争胜 ,  王登城 ,  郝建峰 ,  田国锐 ,  王可心 ,  李有兵 ,  余成祥

IPC分类号： E04G23/08

摘要： 本发明涉及建筑基坑施工技术领域，更具体而言，涉及一种新旧地铁车站接驳处地下连续墙分层破除施工方法。确定新旧车站接驳处连续墙的位置及周边环境；在接驳处新车站区域设置围护墙；在连续墙底部区域和围护墙之间设置第一道支撑；在连续墙与围护墙之间设置支撑，并在连续墙与围护墙底部设置底板；连续墙划分破除层；将第一道支撑与底板保留，按照顺序对中间的连续墙进行分层破除；连续墙墙头安装可移动式双向破壁器，对连续墙墙头部位移动式破除。本发明对接驳处连续墙进行稳定破除，缩小破除所需要的空间，减少对已有结构的破坏，并能加快施工速度，保证施工的安全。本发明主要应用于新旧地铁车站接驳处地下连续墙分层破除施工方面。

公开(公告)号：CN113442138B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110718693.8

申请日：2021-06-28

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  田文茂 ,  芦晓鹏 ,  赵振宇 ,  李建军

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08

摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，特别是涉及一种隧道内攀爬机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1、机器人巡检路径为从一侧拱顶与地面相接处竖直向上沿隧道拱截面行进；S2、机器人经过拱顶到达对侧拱底时，机器人转向并向隧道延伸方向行进一个检测宽度距离后，再次竖直向上沿隧道拱截面行进，经过拱顶回到起始侧拱底；S3、重复步骤S1和步骤S2，直至完成全部拱顶的检测。本发明具有路径覆盖科学合理，行进策略简单易行，巡检路径精度高等优点。

公开(公告)号：CN114233397A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210171938.4

申请日：2022-02-24

申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  王涛 ,  李五红 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  芦晓鹏 ,  田文茂 ,  周涛 ,  田国瑞

IPC分类号： E21F17/18 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及隧道开挖防护领域，公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统，包括底箱，底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块；多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上，通过电机转动实现360°范围旋转，多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度，高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变，微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据，判断检测区域的温度和变形特征是否异常，并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警，保证隧道施工的安全与效率。

公开(公告)号：CN114228420A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210164654.2

申请日：2022-02-22

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  胡建国 ,  李建军 ,  孙辉 ,  李五红 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  赵香萍 ,  李晓 ,  王涛 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  芦晓鹏 ,  田文茂 ,  白凡

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02

摘要： 本发明属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程用空陆两栖空气耦合雷达检测机器人，包括主框架，所述主框架中心设置有控制仓，所述控制仓内设置有主控模块和空气耦合雷达；所述主控模块内设置有导航航姿解算模块、旋翼动力控制模块、姿态切换模块；所述导航航姿解算模块用于根据传感器数据对机器人进行航姿解算；所述旋翼动力控制模块用于调节旋翼电机转速；所述姿态切换模块用于切换机器人的运动模式；所述空气耦合雷达内部设置有数字处理控制器和大动态模拟信号采集模块，用于重构出大动态高精度的采样数据。本发明可以实现隧道衬砌的机器人自动检测，提高了检测效率和质量。

公开(公告)号：CN113818692A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111143486.0

申请日：2021-09-28

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 孙雪双 ,  王涛 ,  魏军 ,  樊华 ,  王可心 ,  芦晓鹏

IPC分类号： E04G21/00 ,  E04G21/14 ,  E04B1/94 ,  G06F30/13 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明涉及防火板施工技术领域，更具体而言，涉及外包覆防火板的排烟风管施工方法。包括以下步骤：S1、施工准备；S2、支吊架安装：运用Revit软件对管线布置进行优化排布，参照土建基准线确定风管的标高；S3、风管组对连接；S4、防火板安装；S5、风管吊装；S6、风管安装及调整；S7、风管的漏风量测试：风管安装完毕后需进行漏风量测试，依据规范规定，风管的漏风量检测采用漏光法定性检测和漏风量测试定量检测相结合的方式。该工法提高施工效率、降低施工难度、缩短工期、节约施工费用，并且能够提高施工质量，所取得的经济效益和社会效益明显。本发明主要应用于包覆防火板的排烟风管施工方面。