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公开(公告)号：CN113442138B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110718693.8
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，特别是涉及一种隧道内攀爬机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1、机器人巡检路径为从一侧拱顶与地面相接处竖直向上沿隧道拱截面行进；S2、机器人经过拱顶到达对侧拱底时，机器人转向并向隧道延伸方向行进一个检测宽度距离后，再次竖直向上沿隧道拱截面行进，经过拱顶回到起始侧拱底；S3、重复步骤S1和步骤S2，直至完成全部拱顶的检测。本发明具有路径覆盖科学合理，行进策略简单易行，巡检路径精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114233397A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210171938.4
申请日：2022-02-24
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及隧道开挖防护领域，公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统，包括底箱，底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块；多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上，通过电机转动实现360°范围旋转，多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度，高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变，微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据，判断检测区域的温度和变形特征是否异常，并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警，保证隧道施工的安全与效率。
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公开(公告)号：CN114228420A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210164654.2
申请日：2022-02-22
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程用空陆两栖空气耦合雷达检测机器人，包括主框架，所述主框架中心设置有控制仓，所述控制仓内设置有主控模块和空气耦合雷达；所述主控模块内设置有导航航姿解算模块、旋翼动力控制模块、姿态切换模块；所述导航航姿解算模块用于根据传感器数据对机器人进行航姿解算；所述旋翼动力控制模块用于调节旋翼电机转速；所述姿态切换模块用于切换机器人的运动模式；所述空气耦合雷达内部设置有数字处理控制器和大动态模拟信号采集模块，用于重构出大动态高精度的采样数据。本发明可以实现隧道衬砌的机器人自动检测，提高了检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN113818692A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111143486.0
申请日：2021-09-28
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及防火板施工技术领域，更具体而言，涉及外包覆防火板的排烟风管施工方法。包括以下步骤：S1、施工准备；S2、支吊架安装：运用Revit软件对管线布置进行优化排布，参照土建基准线确定风管的标高；S3、风管组对连接；S4、防火板安装；S5、风管吊装；S6、风管安装及调整；S7、风管的漏风量测试：风管安装完毕后需进行漏风量测试，依据规范规定，风管的漏风量检测采用漏光法定性检测和漏风量测试定量检测相结合的方式。该工法提高施工效率、降低施工难度、缩短工期、节约施工费用，并且能够提高施工质量，所取得的经济效益和社会效益明显。本发明主要应用于包覆防火板的排烟风管施工方面。
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公开(公告)号：CN113338322A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110688422.2
申请日：2021-06-21
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，更具体而言，涉及一种建筑隔振基础施工方法。包括以下步骤：S1、基础预埋件优化及制作；现场准备及放线；下支墩绑紧支模；第一次浇筑及固定架安装；预埋件安装；第二～四次混凝土浇筑；隔振器安装；上支墩施工；检查验收。该工法通过将隔振器支墩整体连接，实现了隔振器平面位置的高精度要求，工序详尽完善，显著提高了隔振施工效率，保证了施工质量。本发明主要应用于房中房隔振基础施工方面。
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公开(公告)号：CN114211512A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210164770.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道衬砌检测攀爬机器人整面回形巡检方法，基于攀爬机器人实现，所述攀爬机器人上设置有激光雷达，加速度传感器，压力传感器，计时器和惯性传感器，包括以下步骤：获取攀爬机器人目前所处位置到隧道底部等空间的三维信息数据，通过计算处理获得当前空间的三维云图，建立空间坐标系，获取当前攀爬机器人在空间中的环境位置信息状态；控制攀爬机器人从起始点开始沿边界进行方形巡检；直至攀爬机器人即将回到起始位置，并距离起始位置一个检测宽度的距离时，控制攀爬机器人转向90°，以检测宽度为间隔，以回形路径进行检测。本发明检测覆盖率高，检测效率高，而且可以估计预期时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113442138A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110718693.8
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，特别是涉及一种隧道内攀爬机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1、机器人巡检路径为从一侧拱顶与地面相接处竖直向上沿隧道拱截面行进；S2、机器人经过拱顶到达对侧拱底时，机器人转向并向隧道延伸方向行进一个检测宽度距离后，再次竖直向上沿隧道拱截面行进，经过拱顶回到起始侧拱底；S3、重复步骤S1和步骤S2，直至完成全部拱顶的检测。本发明具有路径覆盖科学合理，行进策略简单易行，巡检路径精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112327298A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011122661.3
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土质量监控施工方法，包括步骤：针对待测建筑混凝土结构，通过数据采集设备进行待测混凝土结构的待测数据采集；对采集的待测数据进行数据分析，根据分析结果，对待测混凝土结构衬砌厚度、衬砌背后回填密实度及衬砌内部钢架、钢筋位置分布三个指标进行判定；依据判定结果对待测混凝土结构进行整改。通过本发明，能够将各类零散、毫无关联的数据进行系统的整理分析，判断安全风险，实现地质雷达检测法实时智能监控、动态指导施工、节能增效的功能，从源头控制工程质量缺陷点的数量，减少工程质量缺陷点发生概率，减少工程项目后期修复的资金投入和人员投入。
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公开(公告)号：CN114233397B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210171938.4
申请日：2022-02-24
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及隧道开挖防护领域，公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统，包括底箱，底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块；多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上，通过电机转动实现360°范围旋转，多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度，高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变，微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据，判断检测区域的温度和变形特征是否异常，并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警，保证隧道施工的安全与效率。
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公开(公告)号：CN114211512B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210164770.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道衬砌检测攀爬机器人整面回形巡检方法，基于攀爬机器人实现，所述攀爬机器人上设置有激光雷达，加速度传感器，压力传感器，计时器和惯性传感器，包括以下步骤：获取攀爬机器人目前所处位置到隧道底部等空间的三维信息数据，通过计算处理获得当前空间的三维云图，建立空间坐标系，获取当前攀爬机器人在空间中的环境位置信息状态；控制攀爬机器人从起始点开始沿边界进行方形巡检；直至攀爬机器人即将回到起始位置，并距离起始位置一个检测宽度的距离时，控制攀爬机器人转向90°，以检测宽度为间隔，以回形路径进行检测。本发明检测覆盖率高，检测效率高，而且可以估计预期时间，提高工作效率。
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