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公开(公告)号：CN106292739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN103983871B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410206188.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。
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公开(公告)号：CN103906320B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410108253.0
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的路灯智能控制方法，多个路灯串联后接可变电抗变换器的一次边，多个路灯组成一组无线网络；每组无线通信网络设有主智能控制器和从智能控制器，每个路灯上设有传感器用于采集信号，采集信号通过无线通信方式传送至主智能控制器，主智能控制器根据采集的信号进行判断，通过无线通信方式向从智能控制器发送控制信号，从智能控制器控制功率变换单元，功率变换单元使前述可变电抗变换器的二次阻抗变化，从而实现对路灯的控制。
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公开(公告)号：CN106099900A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106053054A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347634.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明提出一种齿轮箱特性参数实时在线检测装置，包括：平台底座，其上安装有动力输入电动机、加载电动机、被测齿轮箱及陪试齿轮箱，陪试齿轮箱、加载电动机为被测齿轮箱提供模拟负载；拖动控制模块，其包括动力输入电动机控制器、加载电动机控制器、第一逆变器及第二逆变器，第一逆变器与第二逆变器通过一直流母线相连接；系统监控模块，其包括传感器数据采集单元和系统监控软件，系统监控软件分别与传感器数据采集单元、拖动控制模块控制连接，传感器数据采集单元采集被测齿轮箱和陪试齿轮箱的数据信息，并将该数据信息传输至系统监控软件，系统监控软件对该数据信息进行显示、存储和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105976127A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610347462.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用特征权重算法，筛选出单元层的目标指标；根据目标指标作和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用快速学习算法进行训练，获得每个单元的风险评估模型，形成风险评估模型组，进而获得综合电力推进系统风险评估结果。本发明提供的综合电力推进系统风险评估方法，能够快速准确地获得综合电力推进系统风险评估结果。
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公开(公告)号：CN105947165A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343762.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位置编码器实时检测舵叶的舵角及舵速，并采用控制器及电机驱动器进行精确控制，采用伺服电机通过减速器及齿轮传动机构提供动力，此外制动器可以实现快速有效的制动。本发明提供船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法，采用全电力驱动方式代替传统的电液伺服驱动方式，可以提高船舶舵机系统的精度、简单性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105629997A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964326.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭，而且可以在最短的时间内返回车库的任务。
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公开(公告)号：CN103962196B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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