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公开(公告)号：CN110005532B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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公开(公告)号：CN109213027B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810778836.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS‑II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS‑II实时操作系统，由中断任务和μ/COS‑II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS‑II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。
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公开(公告)号：CN111752143A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN110454288A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910644006.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶推进控制技术领域，具体涉及一种减少船舶推进主机接排降速的断缸控制方法。柴油机的接脱排只能在一定转速范围内执行，此范围称为转速窗口。当除柴油机控制系统以外遥控或齿轮箱控制器执行接排或脱排时，柴油机控制系统无法预知断缸模式和全缸模式之间的切换，导致柴油机转速出现迅速下降或上升，因此，本发明通过在断缸工作模式下的空载所需喷油量和接排后所需喷油量间设定第一阈值w1，在全缸工作模式下的接排所需喷油量和空载所需喷油量间设定第二阈值w2，柴油机控制系统检测当前喷油量w，并判断当前柴油机工作模式，通过与判断的工作模式的喷油量阈值比较，决定柴油机的工作模式是否切换，能够减小柴油机转速波动并降低油耗。
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公开(公告)号：CN110080888A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910203961.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种定距桨柴油主机断缸控制方法，在于稳态工况下柴油主机最大负荷速度特性限制曲线下为可变断缸工作区域。通过实验标定得到柴油主机最大负荷特性曲线、定距桨特性曲线及各负荷下主机负荷速度特性曲线输入到监控系统中，由定距桨特性曲线和各负荷下的柴油主机负荷速度特性曲线交点可得机桨匹配的工况点。当负荷发生变化，监控系统判断柴油主机和螺旋桨功率是否匹配，若不匹配，监控系统判断柴油主机功率和定距桨功率的大小关系，决定是否发送断油指令给喷油系统使部分气缸停止喷油，主机进入断缸模式，工作在当前定距桨功率相匹配的负荷速度特性工况下，达到节油减排及保证机桨匹配的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523165B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610831941.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明提供的是一种集成式机械和电磁混合控制双燃料喷射装置。包括三个喷射器、上端盖和壳体，壳体上有高压燃油入口和低压泄油口，上端盖上有燃气入口，三个喷射器集成在壳体内的控制阀套和内筒中，三个喷射器成120°分布，还包括三针阀喷嘴，三针阀喷嘴位于壳体下方，三针阀喷嘴包括燃气针阀、引燃油针阀和主燃油针阀，燃气针阀、引燃油针阀和主燃油针阀成120°布置在同一圆周上且共用一个针阀底座。本发明对原有柴油机结构继承性好；采用一个电磁阀控制式引燃油喷射器和一个电磁阀控制式燃气喷射器满足在燃油引燃燃气模式下对燃油、燃气喷射控制要求。两个电磁阀对燃油、燃气喷射过程分开控制，满足在不同工况下的油、气混合需求。
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公开(公告)号：CN109213027A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810778836.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS-II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS-II实时操作系统，由中断任务和μ/COS-II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS-II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。
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公开(公告)号：CN105756829B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610250441.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明的目的在于提供组合式机械喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃气增压部分、调压弹簧、压电控制部分、机械式喷嘴、燃气喷嘴、进气通道、进油油道等。本发明燃气增压部分利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气增压，燃气增压定时可控，可以快速实现燃气增压喷射和燃气无增压喷射的切换，满足双燃料发动机不同功率对燃气喷射压力的不同要求；机械式喷嘴实现燃油喷射，压电控制部分利用压电元件控制燃气喷嘴实现燃气喷射，燃料喷射灵活性高，能够实现纯燃油喷射和燃油/燃气双燃料喷射的切换；燃气喷嘴的针阀腔和针阀偶件处的燃油为同一种油，油压相等，避免了针阀偶件处的燃油静态泄漏。
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公开(公告)号：CN104018956B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410270163.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多点喷射式气体/双燃料发动机燃气与空气预混装置，包括进气道、外支撑板、中心支撑板、叶片、喷管、导流管，外支撑板的中部设置孔，外支撑板安装在进气道上，外支撑板的孔位于进气道里，中心支撑板位于孔里，叶片的两端分别安装在外支撑板和中心支撑板上，喷管为拉法尔喷管，拉法尔喷管包括渐缩喷管和渐扩喷管，渐扩喷管通过其内螺纹安装在渐缩喷管小端的外螺纹外，渐缩喷管的小端和渐扩喷管的小端安装在中心支撑板中部的圆孔里，导流管的上端部安装在进气道上，导流管的下端部位于进气道里。本发明能够有效改善歧管多点喷射式气体/双燃料发动机的燃烧质量，提高发动机燃料经济性，降低发动机尾气排放。
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公开(公告)号：CN105756740A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610289416.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F01L9/04 , F01L9/02 , F01L2009/0413
Abstract: 本发明的目的在于提供压电控制配气系统，包括高压油轨、压电控制部分、控制活塞、气门体、油箱。气门体上开有的高压进油口通过高压油管与高压油轨相连通，气门体上开有的低压回油口通过回油管连通油箱。气门体上分别设计有高压进油孔、第一密封座面、高低压通孔、低压回油孔和第二密封座面。控制活塞设置在气门上部并与气门体之间形成控制腔，弹簧座通过止动环固定在气门上，气门复位弹簧压紧在弹簧座与外壳之间。本发明通过压电控制部分通断电控制球阀位移，实现对高低压油路的通断及流量大小的灵活控制，进而控制控制腔内液压油的供给量和泄放量，使作用在控制活塞上的液压力灵活变化。
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