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公开(公告)号：CN114440679B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210066060.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于斯特林热机冷端的环形蒸发器回路热管散热器，包括环形蒸发器、蒸汽腔、气体管线、液体管线、储液槽、散热面板、套管式回热器；本发明克服传统回路热管散热效果不佳，该发明环形结构蒸发器设计合理紧凑，可有效避免使用多组传统回路热管时带来的冗余粘接接触热阻、结构繁杂、安装不便等弊端；气液管线进出口数量可灵活布置用以增减散热面积，实现不同功率斯特林热机装置低温环境下散热需求；套管式回热器的设计相比于传统回路热管可以减小回流液过冷度，提高回路热管工作稳定性与可靠性，该发明设计面向深空或海洋环境低温条件下均能实现不同功率斯特林热机冷端散热。
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公开(公告)号：CN114510887B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210066908.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于代理模型的海洋条件下大容器液位快速预测方法，包括如下步骤：大容器几何模型建立、网格划分、海洋条件模型建立、计算流体动力学软件求解器设置、数值计算求解、液位变化数据、训练样本和测试样本整理、液位代理模型构建、模型验证与校验、不同条件的液位预测。本发明克服在海洋条件下大容器液位预测难度大且成本高的问题，可以在保证预测精度的同时，快速获得大容器液位在不同海洋条件下的变化情况，可为大容器的结构设计以及液位控制系统提供支撑，确保控制系统动作的准确性与核动力装置的安全性。
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公开(公告)号：CN114061695B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111436940.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明公开了一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法及系统，涉及海洋条件下液位测量技术领域，采用液位测量装置，包括以下步骤：S101、在大容积设备和液位测量装置上布置传感器；S201、获取S101中的传感器的测量值；S301、建立消除海洋条件对大容积设备液位测量影响的数学模型；S401、将S201中的测量值代入到S301中的数学模型中，得到消除海洋条件影响的液位测量值。本发明采用加速度计和倾角仪获取海洋条件对差压液位传感器的液位测量影响，在此基础上构建消除海洋条件影响的数学模型，从机理上消除了海洋条件对含自由液面大容积设备的液位测量影响。
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公开(公告)号：CN110767332B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910973594.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/18
Abstract: 本发明涉及一种用于高温热管堆的非能动余热排出系统，属于核电站安全系统技术领域。包括非能动余热排出换热器、高温热管、横向隔板和上升通道；非能动余热排出换热器是一个圆柱形换热器，在压力容器内部，反应堆堆芯上部，可设置在主换热器的上部或下部；多根高温热管设置在非能动余热排出换热器内部；横向隔板将非能动余热排出换热器内部分割为上下两层；上升通道与非能动余热排出换热器顶部相连；本发明实现了高温热管堆的非能动余热排出，利用高温热管作为非能动余热排出换热器的传热管，事故工况下依靠高温热管内的两相自然循环和非能动余热排出换热器内工质的自然循环，将反应堆堆芯衰变热带入环境中，实现了对反应堆的长期冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107609313A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710972578.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种船用非能动安全系统可靠性分析方法，属于船用核动力装置的概率安全分析与评价领域。本发明提公的方法过程如下：(1)将复杂的海洋运动视作不确定性参数，结合海洋条件下热工水力分析计算；(2)利用全局敏感性分析方法对不同运行状态下的系统关键参数进行筛选；(3)生成响应面替代模型提高计算效率；(4)将物理失效结果整合到PSA模型中，定量计算不同海洋条件下非能动安全系统的可靠性。本发明提供的方法将复杂的外部运行环境整合到概率安全分析过程中，更加高效、精确、全面地计算非能动安全系统在不同海况下的系统可靠性，拓展了非能动系统可靠性分析方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN103940427B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410085446.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中的陀螺和加速度计提出了一种改进的温度误差补偿模型和相应的、简单易行的工作流程。经过温度补偿的MEMS惯性测量单元，在冷启动时，将受自身温升和外界温度变化的影响变小，这样极大地缩短了MEMS惯性测量单元的准备时间，提高了将其作为导航系统的快速性。
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公开(公告)号：CN104374401A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410542256.5
申请日：2014-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于初始对准中误差补偿领域，具体涉及一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法。本发明包括：采集光纤陀螺仪输出的角速度数据和石英加速度计输出的加速度数据；通过重力扰动位计算对准地点的重力扰动值，对石英加速度计的输出加速度数据进行补偿；采用解析法来完成粗对准，选取滤波初始值；估计出平台失准角；完成精确的初始对准。发明中捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法是，根据已知的经纬度值并通过EGM2008模型计算出对准点的重力扰动值，然后算出的重力扰动值从加速度计中剔除掉，就得到重力扰动补偿后加速度计的输出，仿真结果表明重力扰动补偿后可提高初始对准精度。
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公开(公告)号：CN103940427A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410085446.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中的陀螺和加速度计提出了一种改进的温度误差补偿模型和相应的、简单易行的工作流程。经过温度补偿的MEMS惯性测量单元，在冷启动时，将受自身温升和外界温度变化的影响变小，这样极大地缩短了MEMS惯性测量单元的准备时间，提高了将其作为导航系统的快速性。
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公开(公告)号：CN119961833A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510047069.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于混合模型的核电厂传感器异常数据处理方法，属于数据处理技术领域，解决了现有检测系统传感器异常数据处理方面存在缺失，对传感器异常数据的补偿和校正方法有限的问题，方法包括读取核电厂反应堆的传感器数据及传感器信息，标记失效传感器；归一化处理传感器数据，并基于深度神经网络识别数据异常模式；对识别出的数据异常模式进行异常数据处理，输出处理后的传感器异常数据与发生传感器异常的时间、位置，同时输出核电厂运行过程参数的实时监测结果和传感器响应值计算结果，并作对比；本发明通过筛选去除超限值、离群点，修正数据偏差，提高传感器数据可信度，能够及时发现并处理传感器故障。
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