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公开(公告)号：CN115564185A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211095199.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种板坯尺寸数据自动更新的方法及装置，属于冶金行业轧钢方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在轧线进行板坯剔除时，通过判断板坯是否经过定宽机压下和粗轧轧制情况，自动计算出板坯当前长度、宽度和厚度值，由过程控制计算机通过报文信息发送给生产制造系统，实现剔除板坯再次生产时，自动更新板坯长度、宽度和厚度尺寸信息。本发明的有益效果是：减少了人工测量误差和劳动强度，也避免了工作人员在板坯库作业时的安全风险。
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公开(公告)号：CN114637198A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210100705.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，采用粒子群算法，设计重卷产线延伸率E的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度、粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，以及粒子群算法系统误差。根据重卷产线带钢平直度的设定值和现场实际值的差值进行更新迭代，将优化后的重卷产线拉矫机延伸率存入重卷过程自动化oracle数据库后传输给重卷产线现场进行拉矫机延伸率调整，把带钢平直度控制在误差允许的范围内，优化钢卷内部结构和成品钢卷的性能，消除钢卷的浪形缺陷，从而提高成品钢卷的质量。
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公开(公告)号：CN113361713A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566814.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应的轧机产线轧制力控制方法，属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是：采用遗传算法把轧机产线带钢厚度的设定值和轧机产线带钢厚度的现场实际值的差值作为系统误差，把轧机轧制力F参数作为遗传算法染色体进行编码，根据选取的适应度函数和遗传染色体进行更新迭代更新规则，将优化后的轧机产线轧机轧制力存入轧机过程自动化oracle数据库后传输给轧机产线现场进行轧机轧制力调整。本发明的有益效果是：采用在线调整的方式对轧机产线轧机轧制力进行自适应控制，优化冷轧板成品钢卷的质量和性能。
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公开(公告)号：CN110814050A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911018054.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的轧机模型控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计神经网络层结构；神经网络的轧机模型输出层和输入层网络节点的确定；设定网络初始权值和神经网络学习率，初始权值选择较小的随机数,学习率选取0.01；神经网络的轧机模型的在线自适应控制和离线自适应控制，得到轧制力输出值，存入数据库。本发明有益效果：采用在线和离线相互结合的方式对轧机产线的轧机轧制力进行自适应调节，实现了对轧机轧制力的自动控制，有效提高了钢卷产品质量。
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公开(公告)号：CN107861909A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003329.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06F17/10
CPC classification number: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是：可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119158895A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411453108.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种精轧换辊后首卷调平值的确定方法，通过记录换辊标定时轧制的工作辊、标定时间、对应的支撑辊、标定轧制力两侧偏差、磁尺两侧偏差、调平设定值、精轧咬钢前调平值、穿带完成时调平值、标准调平值、下阶梯垫数、上阶梯垫数、换辊前标准调平值等信息，并根据轧辊标定数据计算出换辊后首卷调平值，同时记录带钢穿带前及穿带完成后操作人员对各机架调平值的干预量，并更新到轧辊标定记录中，用于下次换辊后的调平值计算。本发明有效解决了现有技术中操作工人为给定调平值不合理的问题，进而降低换辊后首卷轧制时头部跑偏、堆钢的风险，提高轧制稳定性，实用性广，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110297626B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910435919.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06F8/30 , G06F16/901 , G06F16/904
Abstract: 发明涉及基于SAP系统的树形显示方法，包括建立SAP系统后台树形显示结构表，前台展示时，将此表内容按照规则以树形显示出来。然后进行主程序调用及使用，在主程序运行前，调用相关树形构造函数和树形初始函数；树形结果展示及功能操作。本发明能够实现SAP系统自开发程序展示树形结构，可以清晰展示出各数据之间的层级关系和上下层结构，并实现单选、同时多选功能，可使用户操作界面更加友好直观、易于操作。
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公开(公告)号：CN114798754A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210230871.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明涉及一种热轧带钢宽度补偿控制方法，属于冶金行业热轧控制技术领域。本发明的技术方案是：配置钢种族与宽度控制补偿量的参数表，在进行宽度模型计算时基于当前板坯与前一块板坯信息，判断是否需要宽度补偿控制，进一步地基于立辊压下道次数的变化情况，获取宽度控制补偿量，使用宽度控制补偿量修正目标宽度，进行宽度模型计算，计算立辊各道次压下量。本发明的有益效果是：可有效避免当相同钢种族、厚度层别和宽度层别板坯生产时，由于立辊压下道次数的变化导致的成品宽度控制偏差，提高热轧产品的成材率。
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公开(公告)号：CN112893483B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110112442.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明涉及一种防止中间辊道带钢起套的方法，属于冶金行业轧钢技术领域。技术方案是：按照以下步骤进行操作：（1）计算起套量△L，即L2‑L1；（2）计算起套率e，e=△L/L；（3）计算出粗轧末机架级联速度修正系数g，（4）使用修正系数g修正粗轧末机架速度：当判断出中间辊道带钢起套并计算出粗轧末机架级联速度修正系数g后，在修正粗轧末机架速度前，对修正系数g进行上下限检查，极限检查后的修正系数g乘以粗轧末机架速度设定值，达到新的速度设定，用于调节粗轧末机架，从而防止中间辊道带钢起套。本发明的有益效果是：通过逻辑算法对中间辊道带钢起套情况进行判断，然后对粗轧末机架速度修正，以达到防止中间辊道带钢起套的目的。
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公开(公告)号：CN112893481A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110112433.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种高强度低合金钢热轧带钢板形控制方法，属于热轧带钢生产技术领域。技术方案是：（1）开浇温度控制为1555℃~1570℃，连浇温度控制为1545℃~1560℃，拉速为4.2~5.0m/s；连铸后的板坯进入隧道式加热炉，出炉温度控制为1100～1260℃；粗轧出口温度控制为1050~1120℃；精轧入口温度控制为1040℃~1080℃，精轧出口温度控制为850℃~890℃；采用前段缓冷模式，上集管与下集管比例为1:3。本发明的有益效果是：能够保证精轧各机架出口比例凸度控制和平直度控制，在层流冷却工序采用前段缓冷模式，上集管与下集管比例为1:3，可以避免由于上集管冷却能力过大造成的板形不良情况发生。
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