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公开(公告)号：CN111416467A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010325480.4
申请日：2020-04-23
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供永磁无刷直流电动机振动噪声抑制装置，包括:外壳体、回流管和吸液孔；所述外壳体的内部固定连接有一组所述内导流板；所述内导流板的内部固定连接有一组所述电机主体；所述外壳体的内部左侧固定连接有一组所述回流板；所述外壳体的内部右侧固定连接有一组所述积流板。该装置改变了以往的风冷的冷却方式，通过采用内循环式的液冷结构，减少了电机的空气动力噪声，同时利用波浪形的内导流板和液体减少了电机振动和噪声的传递，降低了电磁噪音和机械噪音的传递，达到良好的降噪目的，同时该装置结构比较简单，生产制造容易，生产成本低廉。
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公开(公告)号：CN111331030A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010205409.2
申请日：2020-03-22
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B21D28/34 , B21D43/00 , B21D43/20 , B21C51/00 , B08B15/04 , B26F1/14 , B26D5/08 , B26D7/02 , B26D7/18 , B26D7/26
摘要： 本发明公开了冲孔设备技术领域的一种智能型材冲孔设备，包括主机架，主机架包括主机柜以及设置于主机柜顶部后侧的安装架，主机柜的内腔设置有两组沿主机柜长度方向及间隔分布的定位夹持机构，主机柜的顶部设置有定位测距机构，安装架的前侧安装有平移机构，平移机构前侧安装有冲孔机构，主机柜的顶面嵌设有角料收集机构，本发明提供了一种智能型材冲孔设备，可用于自动装夹型材和自动检测安装位置，可实现在一条直线上进行连续加工，可快速清理收集槽中的角料，本设备具有加工效率快、精度高和易清洁的优点。
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公开(公告)号：CN110682305B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910995867.8
申请日：2019-10-18
申请人： 嘉兴学院
发明人： 胡康 , 姜飞龙 , 曹坚 , 汪斌 , 杨立娜 , 许聚武 , 黄风立 , 高慧敏 , 杨德山 , 何琳 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 赵伟 , 李伟荣 , 钱承 , 宋玉来 , 胡红生 , 尚涛 , 陈晟 , 周丽 , 沈建英 , 戴婷 , 殷小亮 , 董睿 , 叶宝林 , 欧阳青
摘要： 本发明涉及一种仿人型机器人系统，腰关节装置的两侧分别设置上肢装置，下端两侧分别设置下肢装置，以气缸、气动肌肉和弹簧组合体驱动仿人机器人的上肢装置、腰关节装置、下肢装置的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由气缸、带轮、连接件、气动肌肉和弹簧组合体、连接板、气爪等组成。摆动气缸之间结合，摆动气缸与带传动结合，气爪驱动上肢系统，气动肌肉和弹簧组合体和直线气缸驱动腰关节系统，直线气缸、直线气缸与杆结构结合驱动下肢系统。单上肢系统、腰关节系统、单下肢系统分别具有5、7、12个自由度，整个机器人共计41个自由度。本发明结构紧凑、自由度多、柔顺性好的特点，可用于教学、演示展览、越障排爆。
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公开(公告)号：CN111204119A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010024245.3
申请日：2020-01-10
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B41F16/00
摘要： 本发明提供一种用于陶瓷材料表面微纳米形态辊转印设备，主要包括：外壳体、转向工作台、工件安装盘、收放卷筒和中间齿轮；所述工件安装盘的内侧固定连接有一组所述撑紧气缸；所述撑紧气缸的滑动轴端通过三组所述支撑连杆铰链接有三组所述撑紧板；所述外壳体的内侧下部固定连接有一组所述转向电机；所述外壳体的内侧上部左侧前后分别轴性连接有一组所述传递辊、一组所述收放卷筒；所述外壳体的内侧左右后三个方向分别轴性连接有一组所述中间齿轮。通过采用可以旋转的转向工作台实现工件在不同工位之间的移动，提高生产效率，防止工件上的图案被碰花，提高转印质量，提高良品率，同时该装置使用简单，可以实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN107901027B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711122186.8
申请日：2017-11-14
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人，其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉，固定板一与固定板四之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉，每组串联气动肌肉又均由不少于三层的并联气动肌肉组成，每层并联气动肌肉和下一层气动肌肉之间均通过固定板可转动连接，且每层气动肌肉均由并联布置的六根气动肌肉组成，每根气动肌肉两端均与固定板可转动连接；固定板四和固定板五之间可转动并联连接六根气动肌肉。本发明以气动肌肉作为执行的运动元件，具有完全模拟软体动物如蛇、乌贼、大象鼻子等软体动物或者动物的软体关节运动的功能，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学演示、物体搬运、越障排雷等领域。
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公开(公告)号：CN110936367A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911082363.3
申请日：2019-11-07
申请人： 嘉兴学院
发明人： 程祥光 , 周丽 , 吴三喜 , 姜飞龙 , 许聚武 , 曹坚 , 汪斌 , 杨德山 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 胡红生 , 宋玉来 , 钱承 , 陈晟 , 沈建英 , 戴婷 , 杨立娜
摘要： 本发明涉及一种气动仿人机器人系统，以气缸驱动仿人机器人的髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、带轮、丝杠、锥齿轮、齿形带、齿形轮以及连接件组成。髋关节和肩关节由摆动气缸通过带轮驱动，膝关节由丝杠和气缸组合驱动，脚关节由多根气缸驱动，肘关节由摆动气缸驱动，腕关节由两组变距离摆动部件和气缸并联机构组成；髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节分别具有2、1、4、6、2、1、4个自由度，全身共计34个自由度。本发明专利以气缸和气缸组合驱动，具有行程大、工作空间大、结构紧凑的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN107595550B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710944237.9
申请日：2017-10-12
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉全身外骨骼康复系统，以气动肌肉作为执行元件，训练人的腕关节、肘关节、肩关节、胸背关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节，具有训练人全身运动的功能。本发明的康复系统以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于病人医疗康复训练。
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公开(公告)号：CN110103212B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910533245.3
申请日：2019-06-19
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 许聚武 , 曹坚 , 胡红生 , 杨德山 , 蔡婷婷 , 高慧敏 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈建英 , 戴婷
摘要： 本发明涉及一种基于小车的模块化多变型机器人，小车模块两侧分别为驱动小车，内侧为两个转动小车，依次通过第一连接轴，第二连接轴和第三连接轴连接固定，驱动小车和转动小车互为镜像设置，转动小车的第二履带之间固定前端连接件，转动小车的第二固定板之间固定后端连接件，驱动小车和转动小车相互平行，驱动小车的高度大于转动小车的高度，前端连接件和后端连接件的位置相互错开设置。本发明组合模式多样、负载大、运动自由度多、用途广。
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公开(公告)号：CN110434846A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910664319.7
申请日：2019-07-23
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 何琳 , 曹坚 , 杨立娜 , 许聚武 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 尚涛 , 胡红生 , 宋玉来 , 钱承 , 陈晟 , 周丽 , 沈建英 , 戴婷 , 殷小亮 , 董睿 , 叶宝林
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，下肢装置连接腰部装置，腰部装置连接上肢装置；下肢装置的第一横向气缸通过第二横向气缸连接第三横向气缸，第一横向气缸，第二横向气缸和第三横向气缸两两相互垂直；第二横向气缸通过第一连接件连接相互平行的第二纵向气缸和第五纵向气缸，第二纵向气缸两端分别垂直连接第一纵向气缸和第三纵向气缸，第五纵向气缸两端分别垂直连接第四纵向气缸和第六纵向气缸；本发明结构紧凑、刚度大、力矩大柔顺性好、适应复杂地形运动。
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公开(公告)号：CN110242501A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910541171.8
申请日：2019-06-21
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及风力发电技术领域，且公开了一种风力发电机组偏航装置，包括机头，机头的底部安装有支撑杆，机头的一侧竖直侧壁上对称安装有扇叶，机头远离扇叶的侧壁上通过缓冲机构安装有舵板，舵板远离扇叶的一端通过连接机构连接有舵叶；缓冲机构包括缓冲槽、两根第一拉簧、T型滑槽、两块T型滑块、两根连杆和第一弹簧，缓冲槽开设在机头远离扇叶的侧壁上，舵板位于缓冲槽内，两根第一拉簧对称固定连接在缓冲槽的槽底上，第一拉簧的另一端与舵板固定连接，T型滑槽开设在两根第一拉簧之间舵板远离舵叶的侧壁上。该风力发电机组偏航装置，能够防止舵叶和舵板损坏的情况发生，同时便于更换舵叶。
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