一种隧道开挖防岩爆落石的柔性防护装置及施工方法

    公开(公告)号:CN105401956B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201510995863.1

    申请日:2015-12-24

    IPC分类号: E21D11/00 E21D11/15

    摘要: 本发明公开了一种隧道开挖防岩爆落石的柔性防护装置及施工方法,包括:钢绳网(1)、缝合绳(2)、涨壳式锚杆(3)、支撑绳(8)和固定板(10),各个支撑绳(8)之间交叉形成正方形网格,与网格数量相等的钢绳网(1)通过缝合绳(2)缝合在各个网格内,缝合绳(2)用紧绳器进行预紧;该装置能提高岩体的稳定性,减少围岩暴露时间,尽可能地阻止岩爆崩石的发生,并将小块崩石限制在一定空间内,较好地解决隧道开挖爆破支护后可能发生的岩爆落石问题。

    一种长距离隧道洞内施工作业效率实时智能监测方法

    公开(公告)号:CN115857384A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211196081.8

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种长距离隧道洞内施工作业效率实时智能监测方法,该方法通过长距离隧道洞内施工作业效率实时智能监测系统实现,包括门禁闸机系统、UWB隧道洞内人机定位系统、数据库与应用服务器及终端,该方法可同步实现长距离隧道施工作业人员或班组和机械设备进出场情况及隧道洞内实时定位与远程监控;对作业人员或班组和机械设备作业效率进行自动监测分析,对作业效率异常情况进行报警,并可视化显示当前人员机械位置和施工作业区域,便于直观指导现场对作业人员或班组和机械设备作业效率进行控制,与现有作业效率检测方法相比,不仅可实现在洞内昏暗环境下作业人员或班组和机械设备作业效率检测,而且具有作业效率异常报警指导现场控制等功能。

    一种带有透水垫层的竖井防排水系统

    公开(公告)号:CN115822613A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211542481.X

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: E21D5/00 E21D7/00

    摘要: 本发明公开了一种带有透水垫层的竖井防排水系统,无纺布透水垫层和防水板均为环状结构,无纺布透水垫层内侧设有防水板,无纺布透水垫层外侧设有初期支护,防水板内侧设有二次衬砌,环向排水盲管、竖向排水盲管、无纺布透水垫层组成集水排水组件,环向排水盲管紧贴初期支护,沿着井壁向下呈螺旋设置,环向排水盲管螺旋间隙设有无纺布透水垫层,竖向排水盲管紧贴初期支护,沿井壁竖直均匀设置。本发明的优点在于:防排水能力强,对于竖井的施工和运营具有重要意义,同时可有效减小因地下水局部富集对排水系统造成的排水压力以及对二次衬砌产生的局部水压力。

    一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118864550A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410873618.2

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: G06T7/33

    摘要: 本申请公开了一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备,在基于工程场景采集的第一目标点云和BIM模型转换的源点云后,先基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准,得到第二目标点云。然后将第二目标点云和源点云进行精确配准,得到精配准点云。将初始BIM模型叠加到精配准点云,得到目标BIM模型,并将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐。本申请利用点云之间的特征对应关系和空间关系进行配准,减少特征点识别时间,提高了点云配准效率。将边缘端点作为特征点,充分考虑点云端点信息,提高点云边缘拟合的准确度,提高了点云配准精确度;基于点云配准变换参数,将BIM模型与真实空间场景进行对齐,实现BIM模型与真实场景虚实融合。

    一种机器人弯拱自动化加工生产线

    公开(公告)号:CN113042943A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110342337.0

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: B23K37/00 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种机器人弯拱自动化加工生产线,包括型钢库、输送架、弯拱座、机器人安装座、连接板库、搬运机器人、桥式轨道移动车、第一轨道和第二轨道,桥式轨道移动车分别与第一轨道和第二轨道滑动配合连接,桥式轨道移动车通过第一轨道和第二轨道可以左右滑动,桥式轨道移动车上固定设置机器人安装座和搬运机器人,型钢库、输送架、连接板库和弯拱座分别位于第一轨道和第二轨道之间,型钢库通过输送架连接弯拱座。本发明避免因弯拱管质量不合格影响安装质量,满足施工的质量要求。