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公开(公告)号：CN111573541A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
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公开(公告)号：CN110775812A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910913565.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B66C1/34
Abstract: 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。
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公开(公告)号：CN222780562U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421760569.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 厦门大学
Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下拖体摆动装置。该水下拖体摆动装置主要包括拖体、控制单元、边部摆动器以及中部摆动器，其中，控制单元主要包括主控板，边部摆动器以及中部摆动器均设置有摆动臂；本实用新型装置通过利用SMA丝受热弯曲的特性，将SMA驱动器设置在摆动臂当中，并通过主控板向边部摆动器以及中部摆动器传送电流信号，采用电流加热的方法，驱动摆动臂发生摆动，从而调整拖体的行进姿态；本实用新型装置选用钢片作为SMA驱动器的回弹部件，能够提升摆动臂的回弹效果，既确保了SMA丝在电流加热时能够正常弯曲，又能够实现弯曲后的快速回弹。
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公开(公告)号：CN107826443B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201710913465.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及海底采样领域，尤其是采水瓶瓶盖自动闭合系统，包括沿采水瓶体的轴向设置且固定在采水瓶体上的固定板、主轴和电磁铁，所述固定板的两端分别固定有开关套座Ⅰ和开关套座Ⅲ，固定板的中部固定有开关套座Ⅱ，开关套座Ⅱ包括套板Ⅰ和套板Ⅱ，套板Ⅰ和套板Ⅱ之间存在间隙。该系统可以通过控制系统实现采水瓶瓶盖的自动关闭，提高了采水瓶的采水效率，降低了采水成本，并且控制系统的续航能力强。
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公开(公告)号：CN110350642B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910615134.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种太阳能双电池切换装置及切换方法,包括：控制器，微型步进电机，永磁体，第一干簧管，第二干簧管，充放电干簧管，太阳能发电组件，联动开关，第一电池组以及第二电池组；微型步进电机方案，代替用继电器方案，解决了线圈功耗大的问题。代替PMOS开关方案，解决了当单片机休眠后，控制PMOS开关的端口复位释放，无法供电问题，控制器可以进入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。微型步进电机只有在电池组电压低时才启动切换，功耗很低。整体方案，实现低功耗，还能够基于电池组当前的供电电压值和充电电压值来进行自动切换，控制器还可以实时获取到当前干簧管的位置信息，保证切换精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593344B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711481239.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及采水设备领域，尤其是一种采水瓶盖释放装置。包括钢丝绳连接件和活动连接件，所述钢丝绳连接件包括钢丝绳连接柱、固定柱和弹簧片，固定柱位于采水瓶顶盖的上方，钢丝绳连接柱和固定柱固定连接，活动连接件的一端穿过固定柱，并与固定柱插接，活动连接件与固定柱活动连接，活动连接件的另一端与钢丝绳连接柱连接，弹簧片的一端与钢丝绳连接柱固定连接，另一端设有使钢丝绳穿过的卡槽或孔。其结构简单，安装和操作方便，使采水瓶盖关闭的工作变得非常简单，大大降低了采水瓶的采水成本。
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公开(公告)号：CN110641623B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911007807.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及浮标装置领域，具体涉及参数测量式浮标，包括中心筒柱、桅杆架、浮体、封盖组件和安全排气组件，所述中心筒柱上部套装固定有所述浮体，所述中心筒柱下部连接有尾筒，所述尾筒上安装有配重块，所述尾筒的上部设有与所述浮体接触的托举竖板，所述浮体的顶部设有仪器井架，所述仪器井架的上端口可选择性安装所述封盖组件和所述安全排气组件，所述浮体的顶部设有桅杆座，所述桅杆座的底部穿过所述浮体而与所述中心筒柱固定连接。本发明所采用的圆盘式浮体结构，浮体结构分为上下两部分，通过浮体下部的倒锥台部，可使航标升沉与波高比值随波浪频率变化响应迅速，提高了浮标的随波性。
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公开(公告)号：CN107627304B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710913586.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及开关领域，尤其是一种自动释放开关系统，包括固定夹持臂，其中，还包括转动夹持臂、连接臂和转动臂，转动夹持臂位于固定夹持臂一端的上方，且转动夹持臂和固定夹持臂的相对面上均设置用于夹持被夹持物的凹槽，转动夹持臂通过转动轴Ⅳ与固定夹持臂转动连接，固定夹持臂的另一端上方设有转动臂，转动臂通过转动轴Ⅲ与固定夹持臂转动连接。该系统的自动释放开关结构简单，操作方便，且反应速度快。
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公开(公告)号：CN116639214A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676274.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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公开(公告)号：CN115479588A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211252921.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
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