一种抱杆牵引绳结构
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117068962A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311251608.7

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种抱杆牵引绳结构,抱杆包括竖直设置的杆体和设置于杆体两侧两个摇臂,且每个摇臂的末端设有吊钩,牵引绳结构包括两根用于牵引摇臂起伏的第一钢丝绳和两根用于牵引吊钩升降的第二钢丝绳,杆体包括由上至下依次设置的第一顶升节、引出节和第二顶升节,引出节的轴截面呈倒T形,引出节大于第二顶升节,引出节包括多个与各钢丝绳一一对应的引出轮组。与现有技术相比,本发明将钢丝绳对应于杆体部分分开设计,位于摇臂根部上端的部分采用内置式,并通过引出节,在位于摇臂根部下端的部分采用外置式,在第二顶升节因为需要增减标准节时,可以不需要对钢丝绳进行穿线,极大的提高了效率的同时,提升钢丝绳的寿命。

    一种摇臂抱杆防合拢装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117023429A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311117976.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种摇臂抱杆防合拢装置,设置在抱杆桅杆顶部,抱杆桅杆的两侧均可转动连接有抱杆摇臂,防合拢装置包括防合拢抱杆头和起伏系统,防合拢抱杆头连接在抱杆桅杆顶部,并相对于抱杆桅杆高度方向和两侧方向伸出;起伏系统包括定滑轮组、起伏钢丝绳和动滑轮组,定滑轮组安装在防合拢抱杆头的两侧端部,动滑轮组安装在抱杆桅杆两侧抱杆摇臂的顶部,起伏钢丝绳从抱杆桅杆底部向上引入到防合拢抱杆头两侧的定滑轮组,并分别穿绕到抱杆桅杆两侧抱杆摇臂的动滑轮组上。与现有技术相比,本发明能避免摇臂由于受定滑轮引到地面的钢丝绳自重的影响而自动向中间桅杆合拢导致碰撞的情况发生,提高了施工安全性,防止摇臂误动作出现安全隐患。

    一种新型变压器电压相位差测量仪

    公开(公告)号:CN114578132A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011385182.0

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种新型变压器电压相位差测量仪包括测量系统、主控系统以及人机交互系统。所述的测量系统中包含钳式电流互感器、电压互感器,用于测量变压器两侧的电压、电流值;AD736芯片,用于测量电流有效值;过零检测电路,用于将正弦信号转换为方波信号为后续测量相位做准备。所述的主控系统包含STM32F407最小系统,用于;SRAM存储芯片,用于存储测量数据。所述的人机交互系统包含组态显示屏,用于人机交互;USB读写模块,用于生成测量报告。本发明的有益效果是:采用电流、电压互感器对变压器两侧的电压、电流值进行采集。且采用分步式的方式对变压器两侧的相位差进行测量,使得在使用中摆脱了变压器体积以及布置环境的影响。

    一种用于酒杯型电塔横梁的安装装置

    公开(公告)号:CN118223727B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410649661.0

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于酒杯型电塔横梁的安装装置,属于特高压输电技术领域,解决了现有技术中的特高压酒杯型铁塔横梁的接头点在空中不容易对齐,横梁对接施工困难的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、牵拉单元、拉杆节、拉杆单元和挂具单元,所述拉线节和所述拉杆节均设置在所述落地抱杆上,所述牵拉单元设置在所述拉线节上,所述拉杆单元设置在所述拉杆节上。本发明的安装装置的拉线节能够平衡的将牵拉单元与落地抱杆连接,拉杆单元向上牵拉中横担边段,消除立杆单元向落地抱杆方向的扭转;施工人员不需要在地面牵拉立杆单元。

    用于吊装设备的激光雷达点云融合方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118674872A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410916028.3

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于吊装设备的激光雷达点云融合方法、装置及电子设备,其中,用于吊装设备的激光雷达点云融合方法包括:获取起重机上方多个激光雷达对同一待吊持物扫描的点云,多个激光雷达对同一待吊持物的扫描具有公共交集;从多个激光雷达中确定父激光雷达,其余激光雷达为子激光雷达;以父激光雷达的点云为目标点云,以子激光雷达的点云为源点云进行ICP配准获取变换矩阵;将变换矩阵转化为每个子激光雷达相对于父激光雷达的变换矩阵;将变换矩阵与每个激光雷达获取的点云融合。实现了待吊持物的三维场景重建,保障了起重机对待吊持物的自动吊取。

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