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公开(公告)号：CN113743492A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN112091969A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010768797.5
申请日：2020-08-03
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种电力管廊智能巡检机器人监控系统，包括智能巡检机器人、移动巡检模块、在线监控模块和AI决策模块，通过智能巡检机器人实现对电力管廊的智能巡检，通过AI决策模块对相关信息进行分析、存储、挖掘、监测、应用、呈现，并进行相应的自主分析诊断，能够对电力管廊的状态进行实时、有效地监测，及时发现电力管廊中的异常情况。通过采用在线监测和机器人巡检成为替代人工巡检，不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来，而且能够大大提升运维效率。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110807765A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN110783927A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910969324.9
申请日：2019-10-12
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置，属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括：建立双时间尺度的调度模型，包括日前调度模型和实时调度模型，获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值；将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型，得到燃气轮机的启停状态、AA-CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果，将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型，得到实时调度结果，通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性，提高系统可再生能源消纳能力，降低系统运行能耗的效果，为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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公开(公告)号：CN107681687A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710852052.5
申请日：2017-09-19
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及基于储能的分布式系统母线过电压抑制控制方法和系统，首先采集母线实际电压，并根据母线实际电压值与预期稳定值进行相关处理以控制储能系统对应的变换器，实现抑制母线过电压，但是，若母线实际电压值仍没有降至正常范围，那么，控制改变储能系统的状态，由放电状态转换为充电状态，将母线上的多余电量充入储能系统中，降低母线电压，实现过电压抑制。所以，该方法包括两部分，第一部分是初步抑制过电压，当初步抑制无法使母线电压降至正常范围，那么，改变储能系统的状态，由放电状态转变为充电状态，此时，储能系统就相当于一个耗电负载，消纳母线上的多余电量，从而达到降低母线电压的目的，实现母线过电压抑制。
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公开(公告)号：CN110826405B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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