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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
摘要： 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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公开(公告)号：CN107947664A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711330650.2
申请日：2017-12-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器，其包括DSP芯片，DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，驱动芯片与桥式电路连接，位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳，噪声小，以及转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN107727941A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710771348.4
申请日：2017-08-31
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统，该方法适用于在移动终端设备中执行，包括：识别并连接工频电磁场监测终端，与工频电磁场监测终端建立通信；据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示；到达任务执行地点后，采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息，并存储；以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据，对监测数据进行校准后存储；查询监测信息，将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用，从而减少现场工作量，减少出错率、简化测量过程，为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号：CN106871961A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710049793.X
申请日：2017-01-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开一种全过程、全天候电磁环境监测系统及方法，其中该监测系统包括金属固定支架，所述金属固定支架一端接地，另一端连接有三维地参考型电场传感器探头、三维磁场传感器和驻极体电容传声器；三维地参考型电场传感器探头，其用于将检测到电场强度信号依次经信号调理电路和A/D转换电路传送至微控制器；三维磁场传感器，其用于将检测到磁场强度信号转换成电压信号，再依次经信号调理电路和A/D转换电路传送至微控制器；驻极体电容传声器，其用于将采集到噪声转换成电压信号，再依次经信号调理电路和A/D转换电路传送至微控制器；微控制器与数据发送与接收模块相连；该全过程、全天候电磁环境监测系统还包括电源模块，所述电源模块为市电或蓄电池。
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公开(公告)号：CN106403948A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510447150.1
申请日：2015-07-27
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法，步骤1：对障碍物进行建模，在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物；得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程，步骤2：根据已探测到的飞行环境信息，采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划，获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究，基于序列规划思想，采用BP神经网络算法规划基准航迹，提高了航迹规划效率，减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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公开(公告)号：CN116499591A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310412336.8
申请日：2023-04-18
IPC分类号： G01J5/00 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G01J5/48 , G01R31/58
摘要： 本发明公开了一种高压电线高温故障检测系统，它包括导线预处理模块、引流线预处理模块、最大连通域获取模块、导线位置获取模块、引流线位置获取模块和高温故障判断模块；本发明适用于复杂背景下的架空高压导线高温异常检测，通过对图像进行增强、梯度边缘提取和水平投影等方法准确的获取架空导线的坐标，并由无人机厂家提供的温度SDK获取对应温度，从而根据国网提供的架空导线高温异常判据判断架空导线是否存在异常。本发明抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下的架空高压导线高温异常检测。
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公开(公告)号：CN116402765A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268933.8
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明公开了一种输电线路线性类红外图像处理与识别系统，RGB通道分离模块用于对高压电线红外图像进行RGB通道分离，得到对应的G通道图片；ROI提取模块用于提取所述G通道图片的ROI区域；自适应灰度阈值处理模块对ROI区域图片进行OTSU法处理，获取自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片；边缘提取模块利用边缘检测canny算子获取ROI区域的边缘轮廓图片；绝缘子位置获取模块得到ROI区域差分图像，将ROI区域差分图像找到的最大轮廓。本发明能高效的对无人机采集的输电线图片进行解析和识别，能直观展示温度的变化情况。
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公开(公告)号：CN115661969A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211404770.3
申请日：2022-11-10
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于运维信息的输电线路移动巡检系统，它的后台管理系统的巡视任务信息输出端连接移动巡检终端的巡视任务信息输入端，移动巡检终端的RFID信号接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签进行RFID信息的通信连接，移动巡检终端的二维码扫描接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签的二维码进行二维码信息的通信连接，移动巡检终端的巡视反馈信息输出端连接后台管理系统的巡视反馈信息输入端。本发明在高压输电线路沿线，一线巡检人员通过携带移动智能终端，即可扫描RFID完成现场巡检工作，将采集到的图片、视频、杆塔部件上存在的缺陷隐患等数据实时提交至后台管理系统，有效提高了巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN113887099A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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