公开(公告)号：CN114265426A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111470003.8

申请日：2021-12-03

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 邹慧 ,  刘越 ,  李春飞 ,  孙宁 ,  高绍楠 ,  魏传虎 ,  孙磊 ,  仲鹏飞 ,  王泰花 ,  张文彬 ,  黄晓

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种无人机任务执行环境判断方法、装置及无人机机巢，包括：获取机巢内环境信息和感知范围内的机巢外环境信息；根据无人机位置选定的目标机巢，根据飞行指令确定对应的飞行影响因素，并在其机巢外环境信息中调取对应的飞行环境数据；根据飞行环境数据判断飞行条件，若飞行环境数据不满足飞行条件时，控制无人机返航；根据返航指令确定对应的降落影响因素，以在目标机巢的机巢外环境信息和机巢内环境信息中调取对应的降落环境数据和返仓环境数据；根据降落环境数据控制无人机的降落方式，根据返仓环境数据调整机巢内环境，直至无人机返回目标机巢内。实现自主进行不同任务下的飞行条件的预判。

公开(公告)号：CN114261528A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111470595.3

申请日：2021-12-03

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘天立 ,  刘越 ,  李春飞 ,  张韶元 ,  周长明 ,  徐金晔 ,  高绍楠 ,  李勇 ,  王涛 ,  陈天顺 ,  聂大川 ,  孙磊 ,  吴见

IPC分类号： B64F1/00 ,  B60L58/12 ,  H04N7/18

摘要： 本发明提供了一种无人机机巢自检系统及方法，所述自检系统包括：机巢控制器以及与机巢控制器通信的视频监控模块和微气象模块；机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信，机巢控制器与无人机的BMS电池管理单元通信；机巢控制器用于根据获取的无人机遥控器状态、无人机状态和无人机电池状态进行无人机自检，机巢控制器用于根据视频监控数据、气象数据和机巢动力数据进行机巢自检；机巢控制器用于根据无人机自检结果和机巢自检结果的加权，得到综合自检结果；本发明实现了无人机自检与机巢自检的融合，保证了无人机起飞的安全性，避免了无人机和无人机机巢当前状态正常时的隐形风险，提高了自检准确率。

公开(公告)号：CN114253300A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111470681.4

申请日：2021-12-03

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘越 ,  刘俍 ,  孙晓斌 ,  李春飞 ,  张飞 ,  黄振宁 ,  刘天立 ,  李敏 ,  赵金龙 ,  张海龙 ,  高绍楠 ,  孙磊 ,  王涛 ,  周长明

IPC分类号： G05D1/12

摘要： 本发明提供了一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法，包括网格化部署的多个机巢，每个机巢用于容纳至少一台无人机；所述机巢包括与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信；控制终端用于根据无人机的当前续航里程以及巡检目标距离各个机巢的距离，以巡检时间最短为优化目标，生成无人机最优巡检路径并发送给机巢控制器；本发明实现了基于网格化布设的无人机机巢的高效无人机协同巡检，降低了人工成本，满足了对跨领域的多个巡检目标的常态化或应急性巡检需求。

公开(公告)号：CN216783885U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123029701.2

申请日：2021-12-03

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 周长明 ,  张飞 ,  孙磊 ,  蒋楠 ,  李春飞 ,  王涛 ,  刘敦秀 ,  李豹 ,  张龙龙 ,  贾广耀 ,  邱林 ,  杨开锋

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/12

摘要： 本实用新型公开了一种无人机停驻装置，包括：舱体和舱门；所述舱体通过舱门驱动机构连接所述舱门；所述舱门驱动机构包括用于连接舱门的舱门固定连杆，用于连接舱门固定连杆的舱门环形旋转轨，以及用于驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转的推杆，所述舱门通过舱门固定连杆的旋转与舱体开合式连接。在舱门驱动机构中推杆的往复直线运动下，带动驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转，从而带动舱门相对于舱体旋转，实现舱门的旋转开合。解决现有无人机停驻装置存在的舱门开关结构设计不合理，容纳空间小以及无人机停驻或释放过程易造成无人机损坏的问题。

公开(公告)号：CN210924252U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201922194477.9

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 范作鹏 ,  王兴军 ,  黄海 ,  王远征 ,  李春飞

IPC分类号： G05B19/042 ,  B60L53/16

摘要： 本实用新型提供了一种电动汽车直流充电枪信号处理电路及确认系统，包括电压跟随器、迟滞比较器部分、隔离光耦部分以及基准电压产生部分，电压跟随器将充电枪采集的电压信号进行滤波、稳压后输出,所述基准电压产生部分产生设定的基准电压值，所述迟滞比较器部分对电压跟随器输出的电压信号和产生的基准电压进行比较，迟滞比较器部分设置有正反馈电路，输出高低电平，所述隔离光耦部分接收迟滞比较器部分的输出高低电平信号，产生相应的通断信号。

公开(公告)号：CN216546765U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122665943.4

申请日：2021-11-02

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 孙磊 ,  刘天立 ,  李豹 ,  王晓丹 ,  刘敦秀 ,  周长明 ,  杨朝 ,  李春飞 ,  张飞 ,  刘越 ,  徐金晔

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/02

摘要： 本实用新型提供了一种无人机自动起降装置及无人机机巢，包括顶部开口的箱体、升降装置及起降平台，所述起降平台通过升降装置与所述箱体的底面连接；所述箱体内设置有回中装置，所述回中装置包括设置于箱体各侧面的回中电机、回中丝杠及回中杆，所述回中电机通过回中丝杠带动所述回中杆水平方向运动。所述装置通过回中电机带动回中杆从水平的四个方向向起降平台中心同步运动，实现无人机降落到起降平台后的位置校正，有效保证了无人机精准降落到特定位置。

公开(公告)号：CN308219923S

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202330198265.7

申请日：2023-04-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 蒋楠 ,  李子乐 ,  吕建红 ,  刘天立 ,  李春飞 ,  孙磊 ,  孙宁 ,  曹涛 ,  贾旭 ,  孙寿同 ,  王泰花

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机机巢。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机的存放和充电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。