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公开(公告)号：CN106841827A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049867.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R29/0814 , G01R29/0871 , G01R29/0878 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种基于环保数据共享的广域全态电磁环境监测系统及方法，其中该监测系统，包括全天候电磁环境监测系统、数据采集发布端和后台服务端；全天候电磁环境监测系统，其用于全天候监测输变电工程敏感点周围的电磁环境信息并传送至数据采集发布端；数据采集发布端，其用于处理并发布输变电工程敏感点周围的电磁环境信息；后台服务端，其与数据采集发布端相互通信，用于对输变电工程敏感点周围的电磁环境信息的实时监测、显示及用户权限进行维护。本发明实现了现场数据的存储、远程调阅等功能，向公众展示电磁环境实时数据，协助解决潜在电磁环境纠纷。
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公开(公告)号：CN104700226A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510124729.4
申请日：2015-03-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种输变电工程建设过程环保措施监控设备，它包括空气检测仪、噪声监测仪、电磁环境监测仪、移动智能终端、数据库服务器、应用服务器、PC客户端和环保管理子系统，其中，所述空气检测仪、噪声监测仪和电磁环境监测仪的信号输出端与移动智能终端的信号输入端之间无线通信连接，移动智能终端的通信端连接数据库服务器的一个通信端，数据库服务器的另一个通信端连接应用服务器的第一通信端，应用服务器的第二通信端连接PC客户端，应用服务器的第三通信端连接环保管理子系统的通信端。本发明实现建设过程中环境保护信息智能化收集、处理，分析全过程监测环保措施监控落实情况，有效提高施工现场的环境质量。
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公开(公告)号：CN104198830A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446910.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于双通信通道动态切换的电磁环境实时监测系统，它的工频电场传感器和工频磁场传感器均依次通过滤波器、放大器真有效值转换器连接中心控制模块，中心控制模块的第一信号输出端连接电控开关装置的第一开关组的输入触点，第二信号输出端连接第二开关组的输入触点，第一开关组的输出触点连接第一光纤通信模块，第二开关组的输出触点连接第一蓝牙通信模块，中心控制模块的开关控制输出端连接电控开关装置，第一光纤通信模块和第一蓝牙通信模块均连接远端分析显示装置；第一开关组为常闭，第二开关组为常开。本发明在无人监视条件下实现对待测交流输变电工程的工频电场和工频磁场的实时监测。
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公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108010019B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN107727941B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710771348.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统，该方法适用于在移动终端设备中执行，包括：识别并连接工频电磁场监测终端，与工频电磁场监测终端建立通信；据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示；到达任务执行地点后，采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息，并存储；以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据，对监测数据进行校准后存储；查询监测信息，将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用，从而减少现场工作量，减少出错率、简化测量过程，为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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