-
公开(公告)号：CN116091428B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211712880.6
申请日：2022-12-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检图像高精度智能分塔的方法及系统，涉及输电线路巡检和图像分组处理技术领域，采用如下步骤：导入批量去重后的输电线路巡检图像，对导入的批量图片进行时间序列重构，利用卷积神经网络训练后的AI部件识别模型对杆塔部件进行识别，完成部件序列重构，再结合智能化分塔算法确定分塔点实现自动化分塔，最后利用归并编码模块将导入图像归并整理形成新的分塔目录和数据结构，将自动分塔后的图像数据集打包压缩后存储到指定目录。本发明能够代替人工分塔，提高工作效率和分塔精度。
-
公开(公告)号：CN115908972A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211411510.9
申请日：2022-11-11
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种树种样本集的扩充方法、装置、电子设备及介质。通过获取原始树种样本集；将所述原始树种样本集中各原始树种样本输入至预先训练的风格迁移模型中，获取多个风格迁移树种样本；使用各所述风格迁移树种样本对所述原始树种样本集进行样本扩充。解决了样本不均衡和样本时间跨度小的问题，生成不同季节与不同树种组合的增强数据，在数据样本有限的场景下实现更加接近真实场景的影像，有助于解决数据样本量过少导致的模型过拟合以及提升不同季节场景下的模型鲁棒性，提高了样本均衡程度，能够有效地提升风格迁移模型的泛化性，增强实际预测任务中的准确度。
-
公开(公告)号：CN115902890A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211279123.4
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G01S13/90 , G01S13/89 , G06T7/33 , G06T17/05 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种输电通道地质敏感区的形变检测方法及系统。其中，输电通道地质敏感区的形变检测方法，包括：对输电通道地质敏感区内预定数量N的雷达影像进行配准后重采样到同一景主影像上，确定影像集，其中所述影像集的维度为N；对所述影像集中各雷达影像的像元进行计算，确定所述影像集中各雷达影像中分布式目标点和永久散射点之间的相干性；利用最大似然估计算法对所述影像集中的各雷达影像进行计算，确定时间相干性维度影像，并将所述时间相干性维度影像添加到所述影像集中，确定时间相干性影像集，其中所述时间相干性影像集的维度为N+1；根据小基线集干涉测量技术，对所述时间相干性影像集的雷达影像进行计算，确定所述输电通道地质敏感区的形变量。
-
公开(公告)号：CN115757369A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211280504.4
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种激光点云数据的自动检查方法及系统，包括：对目标激光点云数据进行分段处理，以获取点云分段数据；对任一点云分段数据中的每个点云数据建立点云空间索引，确定每个点云数据的属性信息；基于所述每个点云数据的属性信息，对任一点云分段数据进行密度检查、宽带检查、杆塔剖面检查和/或导线缺失检查，获取检查结果。本发明能够自动生成输电走廊点云质量检查报告，清晰、直观反映走廊点云数据的密度、带宽、导线和杆塔情况，导入数据即完成整个架次点云数据的质量检查，操作简单、准确度高。
-
公开(公告)号：CN115701872A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211279133.8
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路交跨线的提取方法及装置。其中，基于点云数据的输电线路交跨线的提取方法，包括：通过预先设置的迭代滤波加密算法，对点云数据的非地面点进行剔除，确定地面点数据；根据地面点数据，对点云数据进行地面点剔除，确定非地面点数据；根据预先设置的交跨线提取算法，对非地面点数据进行计算，提取交跨线。
-
公开(公告)号：CN219349129U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320774191.1
申请日：2023-04-10
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型提供一种激光雷达发射装置，涉及发射装置技术领域，两处支脚呈直线阵列固定连接在底座底端面的左右两侧位置，解决现有的由于其需要人工调整发射组件的朝向以进行激光发射，但人工的调整精度较低，且单次调整仅能完成对单个发射组件的调整，进而存在着局限性的问题，在当需要对激光组件A和激光组件B的朝向进行调整时，可以通过启动安装在底座底端的电机对台板进行转动驱动，并通过带轮与皮带的传动连接来带动着安装在底座顶端的齿轮进行转动，通过齿轮与固定连接在导座内侧导齿的啮合传动来带动着导座做与台板同步且反向的转动调节，使得激光组件A和激光组件B可以进行同步的方向调节，进而达到更加实用的目的。
-
公开(公告)号：CN113827890B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
摘要： 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106815683B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
-
公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
-
公开(公告)号：CN113827890A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
摘要： 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.092 秒)
