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公开(公告)号：CN116642373A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310561812.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统，包括步骤一、基于无线电频谱侦测分析获取监测数据，步骤二、根据分析的数据调控站内无人机，步骤三、基于GPS导航诱骗装置建立导航欺骗信号和保护区，步骤四、站内巡检无人机继续中断的巡检工作，系统包括数据获取模块、诱骗干扰模块和主控模块；本发明通过利用无线电频谱对变电站周围的黑飞无人机进行侦测并由系统采取防御措施，同时对站内巡检无人机进行调控，实现了运防一体式方法；同时防御范围根据设备功率调节实现可控，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击，且此种方法属于软杀伤手段，不会造成二次伤害，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN115761303A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211280524.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达点云和遥感影像数据的地物分类方法及系统，包括：基于机载激光雷达LiDAR点云数据，获取点云栅格化的数字表面模型DSM和数字高程模型DEM；基于所述数字表面模型DSM和数字高程模型DEM，确定归一化数字表面模型nDSM；基于遥感影像数据和所述数字高程模型DEM，获取数字正射影像DOM；基于所述归一化数字表面模型nDSM和数字正射影像DOM确定融合影像，并基于所述融合影像进行SVM分类模型的训练，获取训练好的SVM模型；基于所述训练好的分类模型对待分类的融合影像进行分类，获取与所述待分类的融合影像对应的输电线路走廊中的分类地物要素。本发明能够实现输电线路走廊中的地物要素的快速准确分类。
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公开(公告)号：CN119690114A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411631757.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检方法及装置，其中该方法包括：获取传感器采集的无人机多个运动方向的环境数据，根据环境数据进行三维重构，得到无人机周围环境的三维环境信息；基于无人机初始位置信息，从可行驶区域信息中筛选出包含无人机初始位置信息、终止位置信息且不与任何障碍物相交的可行驶域；在可行驶域内设置多个巡检点，获取每一个巡检点的位置信息；基于每一个巡检点的位置信息，采集无人机经过相应巡检点时的无人机位置信息和偏航角信息，根据无人机位置信息和偏航角信息确定无人机的巡航轨迹，完成巡检任务。本发明可以提高巡航路线的准确性，改善巡检效果，保障无人机在复杂环境下能够高效完成巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745677B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN115908316A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211440558.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种输电巡视缺陷识别模型构建方法、装置及存储介质，应用于输电线路缺陷识别技术领域中，包括：通过多个缺陷数据集得到训练样本，将训练样本输入到预搭建的缺陷识别模型中，得到对应样本的预测损失，根据每一类样本的预测损失和单个模型输出的该缺陷数据集的输出得到总损失，基于总损失对预搭建的缺陷识别模型进行训练，获得最终缺陷识别模型，通过上述的方案，一个模型就可以实现一张图片中多个缺陷类比的识别，且识别精度相较于单个模型并没有下降，解决了现有技术中，对同一图片分别使用多个模型依次进行识别，需要耗费多倍的计算资源和推理时间的问题。
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公开(公告)号：CN115689928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346685.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。
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公开(公告)号：CN219676278U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321147547.5
申请日：2023-05-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达驱动装置，涉及激光雷达技术领域，以解决装置的可调性不佳，激光雷达不易根据需要进行相应的位置调整，且装置的激光雷达不便于快速拆装，容易影响激光雷达后续拆装维护的效率的问题，包括基座；所述基座的两端分别固定设有一组固定耳板，基座的内部左端固定安装有一组驱动电机，基座的顶面右端转动安装有一组从动齿轮，连接轴的顶端卡接安装有一组安装座，且安装座侧端支架的滑孔上滑动安装有一组滑杆，安装座的顶端滑动安装有一组激光雷达主体；本实用新型能够对激光雷达主体进行角度的转动，以及使得激光雷达主体的前后位置便于调整，从而使得本装置具有较佳的可调性，且本装置的激光雷达主体便于快速拆装维护。
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公开(公告)号：CN219349129U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320774191.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达发射装置，涉及发射装置技术领域，两处支脚呈直线阵列固定连接在底座底端面的左右两侧位置，解决现有的由于其需要人工调整发射组件的朝向以进行激光发射，但人工的调整精度较低，且单次调整仅能完成对单个发射组件的调整，进而存在着局限性的问题，在当需要对激光组件A和激光组件B的朝向进行调整时，可以通过启动安装在底座底端的电机对台板进行转动驱动，并通过带轮与皮带的传动连接来带动着安装在底座顶端的齿轮进行转动，通过齿轮与固定连接在导座内侧导齿的啮合传动来带动着导座做与台板同步且反向的转动调节，使得激光组件A和激光组件B可以进行同步的方向调节，进而达到更加实用的目的。
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