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公开(公告)号：CN118023795A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410246028.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明创造属于自动控制的技术领域，具体涉及了一种焊接方法、装置、设备、介质和焊接机器人。本申请通过获取目标待焊零件的立体点云集；根据所述立体点云集确定焊接位置；根据所述焊接位置确定焊接路径；根据所述焊接路径对所述目标待焊零件进行焊接。实现了对转向架自动焊修，通过视觉技术对转向架三类作业任务：堆焊、裂纹焊修、零件更换进行自动识别，高精度定位和自动焊接。
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公开(公告)号：CN117291359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311110098.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06Q50/30
Abstract: 本申请提供了一种零部件检修调度系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于物联感知层、数据传输层以及分析处理层；物联感知层用于进行实时检修数据采集；数据传输层用于向所述分析处理层传输实时检修数据；分析处理层用于基于实时检修数据进行检修动态预测，以检修完工时间最短为目标，生成检修调度参数；数据传输层还用于向设备控制系统传输检修调度参数，以及向运输设备和检修设备传输设备控制系统基于检修调度参数生成的控制指令。可以实时根据各工位的作业情况动态调整零部件检修调度计划，实现零部件检修的智能化、柔性化。
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公开(公告)号：CN117191794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311109524.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种零部件视觉检测系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于持工业相机和结构光扫描仪对目标零部件分别进行图像采集和点云采集，并将采集到的图像数据和点云数据传输至视觉分析系统；视觉分析系统用于基于图像数据识别目标零部件的结构缺陷，以及基于点云数据识别目标零部件的磨耗情况，得到视觉检测结果。能够实现零部件视觉检查的自动化，减少人工作业量，降低岗位人员的工作时长，并为后续的柔性化检修提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115978858A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211678725.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种冰粒即时制备系统，涉及制备设备技术领域，包括机架、制冰组件及碎冰组件，所述制冰组件包括制冰滚筒及驱动所述制冰滚筒转动的滚筒驱动装置；所述碎冰组件包括：碎冰轮，靠近所述制冰滚筒，用于破碎制冰滚筒表面的冰层；碎冰驱动装置，与所述碎冰轮传动连接，用于驱动所述碎冰轮与制冰滚筒相对转动；以及刮冰板，一端与所述制冰滚筒表面冰层相接，用于分离所述制冰滚筒表面附着的冰粒；其中，所述碎冰轮上至少设有两个沿其圆周方向呈间隔设置的冰刀。基于本发明的技术方案，设备工作稳定性较高，制备的冰粒大小匀称，硬度较高，并大大提高冰粒制备效率。
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公开(公告)号：CN222760456U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421437597.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: F16L19/03
Abstract: 本公开涉及管道连接技术领域，特别地涉及一种连接管接头和气阀检测装置，连接管接头包括：接头本体、固定件和第一密封圈，接头本体内部设置有空腔，接头本体具有第一连接部和第二连接部，第一连接部开设有第一连接口，第二连接部开设有第二连接口，第一连接口和第二连接口均与空腔连通，第一连接部的端面为第一安装面，第一密封圈设置于第一安装面，第一密封圈用于抵接连接管，固定件与接头本体的第一连接部连接，且固定件连接连接管以使得连接管抵紧于第一密封圈。本方案通过第一密封圈的设置，当连接管与接头本体的第一连接部连接时，连接管能够紧密地抵接在第一密封圈上，从而实现了良好的密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222697117U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421428048.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种制动阀拆卸辅助装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的制动阀拆卸辅助装置包括底座、固定台和锁定组件，固定台设置于底座上，底座为电磁铁。固定台上设有供锁定组件安装的安装槽，锁定组件包括固定爪、活动环和弹簧，固定爪包括多个可活动的爪瓣，活动环套设于固定爪上，弹簧设置于安装槽中。活动环对固定爪下部的作用能使固定爪的上部撑开，使固定爪与制动阀的固定孔孔壁抵紧，自动实现锁定效果。底座断电后磁力消失，活动环在弹簧的弹力作用下回到初始位置，固定爪的上部收缩，即实现解锁。本实用新型的制动阀拆卸辅助装置利用底座的磁力和锁定组件的固定爪共同实现对制动阀的自动固定，效率高且稳定性好。
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公开(公告)号：CN222664718U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421437802.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Inventor： 任帅 , 李民哲 , 孙静涵 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 赵波 , 王祯 , 黄炜 , 王小伟 , 张立玮 , 李书豪
Abstract: 本实用新型涉及一种轮对输送系统，涉及货车检修技术领域。本实用新型的轮对输送系统包括空中输送装置及设置于空中输送装置一侧的轮对升降装置，轮对升降装置包括立柱、升降架、驱动机构和推轮机构，升降架和驱动机构均设置于立柱上，驱动机构用于驱动升降架沿立柱升降，升降架上设有安装槽，推轮机构设置于安装槽中，空中输送装置包括机架和设置于机架上的输送线，输送线的一侧设有用于与升降架连接的转运导轨，推轮机构能将升降架上的轮对经转运导轨推送至输送线上。由于空中输送装置只需要占用较小的地面面积，能实现尽可能短的轮对输送路径并减少场地占用，充分利用场地空间提高轮对的转运效率。
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公开(公告)号：CN222344720U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421117857.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Inventor： 王蒙 , 马瑞峰 , 徐建喜 , 王文刚 , 边志宏 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 何勇 , 刘宇 , 安国强 , 王印辉 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
Abstract: 本实用新型涉及一种旁承拆装装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的旁承拆装装置包括拆装台、转移机械臂、检测台和检测机械臂，拆装台和检测台分别设置于转移机械臂的两侧，转移机械臂和检测机械臂分别设置于检测台的两侧，转移机械臂的一端设有电磁铁，检测机械臂的一端设有相机，拆装台包括机架，机架上设有升降组件和夹持组件，夹持组件设置于升降组件的上方，夹持组件包括一对用于夹紧旁承体的夹臂。拆装台能通过升降组件及夹持组件的配合实现旁承的拆卸与组装，转移机械臂则能借助电磁铁将旁承搬运至拆装台上并将组装完成后的旁承转移到检测台上，检测机械臂利用相机对组装完成后的旁承进行外观检测，降低劳动强度并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN222344713U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421203260.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种摇枕侧架拆装装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的摇枕侧架拆装装置包括支撑机构和设置于支撑机构两侧的夹持机构，支撑机构用于支撑摇枕，夹持机构用于夹持侧架，支撑机构包括第一底座、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、支撑座、第一夹板、第一丝杆和第一电机，第一滑轨水平设置于第一底座的顶面上，第一滑块和第二滑块均滑动设置于第一滑轨上，第一滑块的两侧均设有第二滑块，支撑座设置于第一滑块上，第一夹板设置于第二滑块上，第二滑块与第一丝杆连接且第一丝杆两端的螺纹旋向相反，第一电机与第一丝杆连接。本实用新型的摇枕侧架拆装装置能自动对摇枕侧架进行拆装，无需人力操作，提升作业安全性和效率。
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公开(公告)号：CN222327270U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421144501.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Inventor： 徐建喜 , 王蒙 , 王萌 , 王文刚 , 边志宏 , 丁颖 , 焦杨 , 马瑞峰 , 何勇 , 刘宇 , 安国强 , 王印辉 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
Abstract: 本实用新型涉及一种磨耗套拆装装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的磨耗套拆装装置包括底座，底座上设有第一机械臂及第二机械臂，第一机械臂上设有用于拆卸磨耗套的第一液压钳，第二机械臂上设有用于安装磨耗套的第二液压钳，第一液压钳包括第一弯臂、第一液压缸和第一顶杆，第一液压缸设置于第一弯臂的一端，第一顶杆设置于第一液压缸上，第一弯臂远离第一液压缸的一端设有U形支架，第二液压钳包括第二弯臂、第二液压缸和第二顶杆，第二液压缸设置于第二弯臂的一端，第二顶杆设置于第二液压缸上，第二弯臂远离第二液压缸的一端设有定位块。本实用新型的磨耗套拆装装置自动化程度高，能提高磨耗套的拆装效率。
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