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公开(公告)号：CN118565334A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410603091.1
申请日：2024-05-15
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 王洪昆 , 高平 , 赵楠 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 马学涛 , 吴迪 , 石怀银 , 杨贤彬 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
摘要： 本申请公开了一种钩舌3D视觉检测系统、方法及存储介质，涉及钩舌检测技术领域，其技术方案要点是：该检测系统包括设有检测工位的检测台；设于检测台上的自动输送装置，用于将钩舌输送至检测工位；设于检测工位上的机器人；机器人的手臂能够沿预设检测路径进行移动；设于机器人手臂上的图像采集装置；图像采集装置跟随机器人手臂的移动而对钩舌进行3D视觉扫描；以及与图像采集装置连接的控制器；控制器包括用于对采集图像进行处理的图像处理模块、用于识别钩舌编码的编码识别模块以及用于识别钩舌参数是否合格的钩舌识别模块。通过该检测系统，能够自动对钩舌进行输送与检测，并识别钩舌编码信息，提高检测效率与精度，实现自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN118682414A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716335.7
申请日：2024-06-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 李民哲 , 刘康宁 , 任帅 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 孟鑫 , 赵波 , 王祯 , 黄炜 , 王小伟 , 张立玮 , 李书豪
摘要： 本发明涉及一种轮对检修线及检修方法，涉及货车检修技术领域。本发明的轮对检修线包括依次连接的轮对收入区、机加工区和轮对分解区，轮对收入区中设有连接至机加工区的空中输送线和连接至轮对分解区的地下输送线，地下输送线从地下穿过机加工区。二级修轮对和三级修轮对均不需要分离车轴和车轮，四级修轮对需要分离车轴和车轮，二级修轮对和三级修轮对利用空中输送线转运至机加工区进行后续作业，四级修轮对利用地下输送线从地下穿过机加工区直达轮对分解区，空中输送线和地下输送线的设置不用考虑避开地面放置的各种设备，能实现尽可能短的输送路径并减少场地占用，使各修程的待检修轮对均能快速抵达后续作业工位，提高轮对检修效率。
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公开(公告)号：CN118549517A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410241095.X
申请日：2024-03-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明创造属于制动梁探伤的技术领域，具体涉及了一种制动梁磁粉探伤机。本申请通过一种制动梁磁粉探伤机，包括：探伤箱体、磁化装置、磁悬液喷洒装置、视觉检测装置、标记装置和控制模块；所述探伤箱体的两侧分别设置有物料进口和物料出口，用于对输入的制动梁进行探伤，并将探伤后的制动梁输出；所述磁化装置安装在所述探伤箱体中，用于对所述制动梁进行夹持和磁化；所述磁悬液喷洒装置安装在所述探伤箱体中，用于给所述制动梁喷洒磁悬液。实现了对制动梁的制动探伤，避免了人工探伤出现对制动梁检查不够均匀，以及检查时只能够在一个方向进行移动作业，导致作业效率低的问题，实现了高效的自动探伤。
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公开(公告)号：CN118023795A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410246028.7
申请日：2024-03-05
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明创造属于自动控制的技术领域，具体涉及了一种焊接方法、装置、设备、介质和焊接机器人。本申请通过获取目标待焊零件的立体点云集；根据所述立体点云集确定焊接位置；根据所述焊接位置确定焊接路径；根据所述焊接路径对所述目标待焊零件进行焊接。实现了对转向架自动焊修，通过视觉技术对转向架三类作业任务：堆焊、裂纹焊修、零件更换进行自动识别，高精度定位和自动焊接。
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公开(公告)号：CN117291359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311110098.1
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种零部件检修调度系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于物联感知层、数据传输层以及分析处理层；物联感知层用于进行实时检修数据采集；数据传输层用于向所述分析处理层传输实时检修数据；分析处理层用于基于实时检修数据进行检修动态预测，以检修完工时间最短为目标，生成检修调度参数；数据传输层还用于向设备控制系统传输检修调度参数，以及向运输设备和检修设备传输设备控制系统基于检修调度参数生成的控制指令。可以实时根据各工位的作业情况动态调整零部件检修调度计划，实现零部件检修的智能化、柔性化。
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公开(公告)号：CN117191794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311109524.X
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请提供了一种零部件视觉检测系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于持工业相机和结构光扫描仪对目标零部件分别进行图像采集和点云采集，并将采集到的图像数据和点云数据传输至视觉分析系统；视觉分析系统用于基于图像数据识别目标零部件的结构缺陷，以及基于点云数据识别目标零部件的磨耗情况，得到视觉检测结果。能够实现零部件视觉检查的自动化，减少人工作业量，降低岗位人员的工作时长，并为后续的柔性化检修提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118505201A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410667885.4
申请日：2024-05-28
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 王文刚 , 高平 , 赵楠 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 何勇 , 尉雪玲 , 匡永发 , 冯建 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F18/27 , G06F18/2415
摘要： 本发明提供一种基于MES的检修方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：对子任务进行解析得到检修材料信息，并根据检修材料信息控制分拣装置将检修材料信息所对应的检修材料输送至预设零部件存放位置；对子任务进行解析得到检修步骤信息，并依据检修步骤信息控制检修装置对车辆的各部件进行检修，使用在预设零部件存放位置上获取的检修材料对车辆的部件进行替换。通过采用“流水修”代替“定位修”的新的检修模式，使用自动化输送、智能化选配以及信息化管理，从而实现涵盖计划排产、资源调度、过程监控为一体的车辆检修全生命周期服务，为检修人员提供更多车辆设备的数据信息支撑从而提高检修水平和检修效率。
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公开(公告)号：CN118461963A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410583246.X
申请日：2024-05-11
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种货车检修系统及检修方法，涉及货车检修技术领域。本发明的货车检修系统包括第一检修库和设置于第一检修库一侧的库外区域，库外区域包括两个并排设置的预检预修库，第一检修库包括两个并排设置的检修流水线，预检预修库用于厂级修程或段级修程的货车预处理，检修流水线用于厂级修程或段级修程的货车检修。不论是两个预检预修库还是两个检修流水线，既能用于货车的厂级修程又能用于货车的段级修程，实现了混合修理的模式，将两种修程中相同的作业项目进行整合，节省空间，增加工位利用率。当厂级修程和段级修程的任务量差别较大时，不至于出现其中一种修程超负荷运转而另一种修程空闲的情况，提升检修的产能和效率。
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公开(公告)号：CN117252576A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311110039.4
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/087 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/21 , G06F16/248 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种制动梁检修数据管理系统、方法、设备及存储介质，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括作业层、物理层、数据层以及应用层；作业层用于基于标准数据对检修工艺要求以及检修资源使用进行定义，生成制动梁检修规范；物理层用于采集以及传输检修过程数据；数据层用于对系统采集到的数据进行数据处理及存储；应用层用于基于标准数据以及制动梁检修规范生成制动梁检修计划，并在检修过程中基于检修过程数据对制动梁检修计划进行策略优化。通过自动采集检修过程数据，减少了人工录入数据量，并且能够实时监控制动梁检修动态，基于检修过程数据对制动梁检修计划进行反向优化，实现制动梁检修的信息化、数字化以及科学决策。
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公开(公告)号：CN221716655U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323246286.5
申请日：2023-11-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 焦杨 , 王萌 , 王蒙 , 王文刚 , 边志宏 , 丁颖 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 马学涛 , 林耀 , 梁腾月 , 高亮 , 赵杰 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种货车装夹装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的货车装夹装置包括定位机构、支撑机构和夹持机构，夹持机构设置于支撑机构上，车体的两端能与定位机构连接，车体的两侧能与夹持机构连接，定位机构和支撑机构均能沿车体的长度方向移动。定位机构通过与车体的两端连接首先对车体进行定位，车体定位完毕后，支撑机构移动至目标位置，支撑机构上的夹持机构对车体进行夹持固定，从而固定住车体，保证车体在检修过程中无法移动，使货车的检修作业能够安全进行。
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