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公开(公告)号：CN117252576A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311110039.4
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/087 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/21 , G06F16/248 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种制动梁检修数据管理系统、方法、设备及存储介质，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括作业层、物理层、数据层以及应用层；作业层用于基于标准数据对检修工艺要求以及检修资源使用进行定义，生成制动梁检修规范；物理层用于采集以及传输检修过程数据；数据层用于对系统采集到的数据进行数据处理及存储；应用层用于基于标准数据以及制动梁检修规范生成制动梁检修计划，并在检修过程中基于检修过程数据对制动梁检修计划进行策略优化。通过自动采集检修过程数据，减少了人工录入数据量，并且能够实时监控制动梁检修动态，基于检修过程数据对制动梁检修计划进行反向优化，实现制动梁检修的信息化、数字化以及科学决策。
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公开(公告)号：CN113843072A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209566.1
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
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公开(公告)号：CN118682414A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716335.7
申请日：2024-06-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
发明人： 李民哲 , 刘康宁 , 任帅 , 王向宏 , 段世雄 , 赵斌 , 栾锋 , 赵鹏 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 徐建喜 , 马瑞峰 , 孟鑫 , 赵波 , 王祯 , 黄炜 , 王小伟 , 张立玮 , 李书豪
摘要： 本发明涉及一种轮对检修线及检修方法，涉及货车检修技术领域。本发明的轮对检修线包括依次连接的轮对收入区、机加工区和轮对分解区，轮对收入区中设有连接至机加工区的空中输送线和连接至轮对分解区的地下输送线，地下输送线从地下穿过机加工区。二级修轮对和三级修轮对均不需要分离车轴和车轮，四级修轮对需要分离车轴和车轮，二级修轮对和三级修轮对利用空中输送线转运至机加工区进行后续作业，四级修轮对利用地下输送线从地下穿过机加工区直达轮对分解区，空中输送线和地下输送线的设置不用考虑避开地面放置的各种设备，能实现尽可能短的输送路径并减少场地占用，使各修程的待检修轮对均能快速抵达后续作业工位，提高轮对检修效率。
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公开(公告)号：CN118549517A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410241095.X
申请日：2024-03-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明创造属于制动梁探伤的技术领域，具体涉及了一种制动梁磁粉探伤机。本申请通过一种制动梁磁粉探伤机，包括：探伤箱体、磁化装置、磁悬液喷洒装置、视觉检测装置、标记装置和控制模块；所述探伤箱体的两侧分别设置有物料进口和物料出口，用于对输入的制动梁进行探伤，并将探伤后的制动梁输出；所述磁化装置安装在所述探伤箱体中，用于对所述制动梁进行夹持和磁化；所述磁悬液喷洒装置安装在所述探伤箱体中，用于给所述制动梁喷洒磁悬液。实现了对制动梁的制动探伤，避免了人工探伤出现对制动梁检查不够均匀，以及检查时只能够在一个方向进行移动作业，导致作业效率低的问题，实现了高效的自动探伤。
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公开(公告)号：CN118172596A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410270781.X
申请日：2024-03-11
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明创造属于车轴探伤识别的技术领域，具体涉及了一种车轴的异常识别方法、装置、设备和介质。本申请通过获取目标车轴各部位的超声波图像；根据所述超声波图像确定图像特征；根据所述图像特征确定各部位的聚类结果；根据所述聚类结果对所述目标车轴的各部位进行异常识别。本申请能够在不需要对训练图像数据进行人工标记的情况下利用模型自动识别检测的超声波图像是否存在异常，为重载铁路货车车轴的全自动检测探伤提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118023795A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410246028.7
申请日：2024-03-05
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明创造属于自动控制的技术领域，具体涉及了一种焊接方法、装置、设备、介质和焊接机器人。本申请通过获取目标待焊零件的立体点云集；根据所述立体点云集确定焊接位置；根据所述焊接位置确定焊接路径；根据所述焊接路径对所述目标待焊零件进行焊接。实现了对转向架自动焊修，通过视觉技术对转向架三类作业任务：堆焊、裂纹焊修、零件更换进行自动识别，高精度定位和自动焊接。
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公开(公告)号：CN117291359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311110098.1
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种零部件检修调度系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于物联感知层、数据传输层以及分析处理层；物联感知层用于进行实时检修数据采集；数据传输层用于向所述分析处理层传输实时检修数据；分析处理层用于基于实时检修数据进行检修动态预测，以检修完工时间最短为目标，生成检修调度参数；数据传输层还用于向设备控制系统传输检修调度参数，以及向运输设备和检修设备传输设备控制系统基于检修调度参数生成的控制指令。可以实时根据各工位的作业情况动态调整零部件检修调度计划，实现零部件检修的智能化、柔性化。
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公开(公告)号：CN117191794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311109524.X
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请提供了一种零部件视觉检测系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于持工业相机和结构光扫描仪对目标零部件分别进行图像采集和点云采集，并将采集到的图像数据和点云数据传输至视觉分析系统；视觉分析系统用于基于图像数据识别目标零部件的结构缺陷，以及基于点云数据识别目标零部件的磨耗情况，得到视觉检测结果。能够实现零部件视觉检查的自动化，减少人工作业量，降低岗位人员的工作时长，并为后续的柔性化检修提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115978858A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211678725.7
申请日：2022-12-26
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种冰粒即时制备系统，涉及制备设备技术领域，包括机架、制冰组件及碎冰组件，所述制冰组件包括制冰滚筒及驱动所述制冰滚筒转动的滚筒驱动装置；所述碎冰组件包括：碎冰轮，靠近所述制冰滚筒，用于破碎制冰滚筒表面的冰层；碎冰驱动装置，与所述碎冰轮传动连接，用于驱动所述碎冰轮与制冰滚筒相对转动；以及刮冰板，一端与所述制冰滚筒表面冰层相接，用于分离所述制冰滚筒表面附着的冰粒；其中，所述碎冰轮上至少设有两个沿其圆周方向呈间隔设置的冰刀。基于本发明的技术方案，设备工作稳定性较高，制备的冰粒大小匀称，硬度较高，并大大提高冰粒制备效率。
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公开(公告)号：CN118626178A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808596.1
申请日：2024-06-21
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种规划仿真软件模型的接入方法和装置，其特征在于，包括：获取目标仿真任务；根据所述目标仿真任务确定目标仿真软件；根据所述目标仿真软件和目标仿真任务确定目标数据传输方式；根据所述目标仿真软件确定目标运行设备；控制所述目标运行设备运行所述目标仿真软件；通过目标数据传输方式将目标仿真任务参数传输至目标仿真模型；控制所述目标仿真软件运行目标仿真模型获得目标仿真任务结果；输出所述目标仿真任务结果。解决现有技术中仿真模型接入步骤繁琐的问题，提升仿真模型接入效率。
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