一种转向架检修流水线车间布局优化方法

    公开(公告)号:CN119416919A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410808861.6

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本申请公开涉及一种转向架检修流水线车间布局优化方法,涉及转向架检修工艺技术领域,该方法包括:基于检修设备,确定可优化的工序以及工序优化内容;对转向架检修工艺流程进行优化;对优化后的转向架检修工艺进行流水线平衡改善;对改善后的流水线按照各个工序内容进行分区,得到多个功能区;对各个功能区分别进行物流相关性分析以及非物流分析,得到物流相关图以及非物流相关图;将物流相关图与非物流相关图中的关联数据进行整合计算,得到综合关系;根据综合关系以及车间实际空间确定流水线车间布局位置。通过本申请优化方法,能够降低人力成本,提高检修效率以及柔性能力,实现绿色检修、科学检修以及智慧检修的目的。

    一种工艺作业指导书的语音检索方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119336939A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411201853.1

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及语音识别技术领域,提出了一种工艺作业指导书的语音检索方法、装置、设备及介质,包括:对生产车间的音频数据进行三重降噪处理,得到音频降噪数据,根据音频降噪数据创建生产车间的语音检索环境;根据语音检索环境提取工艺作业指导书的唤醒词,根据唤醒词触发语音交互服务;通过语音交互服务的语音服务阈值时间提取工艺作业指导书对应的用户指令,对用户指令进行语音识别,得到语音识别指令;根据语音识别指令对工艺作业指导书进行全文检索,并计算检索后的检索结果与用户指令的匹配符合度;按照匹配符合度将检索结果展示至目标用户,并提取目标用户的检索反馈结果。本发明可以提高作业指导书检索时的效率。

    制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113843071B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202111209556.8

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法,包括:在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁,且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下,输出检修线挂梁信号;检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁,并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹,将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程,降低了工人的劳动强度,保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性,有效提高了生产效率和自动化水平。

    装配流水线及其钩具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113843073A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111211251.0

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其钩具,装配流水线包括轨道和钩具,钩具包括移动件、导向轮和挂钩,移动件用于移动地设置在轨道上;导向轮能够转动地设置在移动件上,导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交,导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触,以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动,导向轮的外周面开设有滑动缺口,导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时,滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔;挂钩设置于移动件上,挂钩用于挂设待喷漆物品,导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动,挂钩也停止转动并保持固定角度,便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上,进而有效提高了钩具的使用便捷性,提高了装配流水线的生产效率。

    制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113843071A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111209556.8

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法,包括:在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁,且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下,输出检修线挂梁信号;检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁,并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹,将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程,降低了工人的劳动强度,保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性,有效提高了生产效率和自动化水平。

    装配流水线及其导向结构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113844851B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111211245.5

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构,装配流水线包括导向结构和轨道,导向结构包括钩具和抵触件,抵触件用于设置在轨道上;钩具包括移动件和挂钩,移动件用于移动地设置在轨道上,移动件的移动方向为轨道的长度方向,挂钩能够转动地设置在移动件上,移动件移动能够带动挂钩转动,挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交,挂钩的一端上形成有滑动缺口,移动件能够带动挂钩移动至抵触件处,抵触件能够抵触在滑动缺口处,以阻止挂钩转动,挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处,抵触件抵触在滑动缺口处,阻止挂钩转动,便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上,进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性,提高了装配流水线的生产效率。

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