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公开(公告)号：CN117113596A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311006842.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种海洋动态脐带缆波形线型均匀曲率过渡的浮筒布置方法，应用于海洋脐带缆技术领域。包括以下步骤：建立浮筒设计变量与目标函数和约束函数之间的代理模型；在给定取值约束范围内，初始化浮筒段各设计变量的值；将浮筒段各设计变量的值输入代理模型，求解目标函数和约束函数；将当前浮筒段设计变量值、目标函数值和约束函数值代入遗传算法，进行更新；判断当前优化迭代是否收敛，如果收敛则进行后处理，否则重新初始化；对优化结果进行后处理，并根据优化结果生成构成浮筒段的各个浮力块的几何模型。本发明可保证海洋动态脐带缆局部具有更为均匀的曲率过渡，防止因弯曲曲率过大而引起的结构破坏失效，提高脐带缆在位服役的安全性。
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公开(公告)号：CN113896045A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111190862.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种柔性管抗拉铠装层加工中的恒张力控制关键装置，属于海洋资源开发装备的制造加工领域。包括驱动部分、滑动连接部分、放线筒。放线筒固定装配在轴上，用于储存和放出缠绕加工过程中所需要的钢带/钢丝。驱动部分为整个张力控制关键装置提供轴向旋转和轴向移动。滑动连接部分包括滑块、连接杆、轴，滑块通过连接杆与驱动部分的电机及减速器外壳连接。驱动部分的电机及减速器通过滑动连接部分安装在绞笼导轨上。本发明从控制绞笼放线筒放线速度和位置的角度入手，对钢带/钢丝的张力波动进行控制，对于提高在铠装层加工中的张力控制精度有着重要作用；本发明结构简单，作用明显，易加工制造。
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公开(公告)号：CN113636458A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111054016.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 一种自重平衡的水下阳极套笼吊装框架，包括中心框架、四个滑轮组结构和导向结构。中心框架呈“十”字形，由两个钢架焊接而成；中心框架端部与滑轮组结构连接，滑轮组结构用于穿过钢丝绳，实现对钢丝绳的约束；中心框架的钢架下方设有用于插入单桩基础内的导向结构，使用时导向结构起到限位作用，并实现精度定位。所述滑轮组结构包括滑轮、前后侧钢板结构、连接钢板、滑轮轴和外侧钢板：滑轮通过滑轮轴设于前后侧钢板结构内，上下各两个滑轮，平行对称分布；外侧钢板设于前后侧钢板结构端部，起封闭作用。本吊装装置简化施工工序，提高安全性，提高船机的利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118067563A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410152507.2
申请日：2024-02-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆海底磨损性能测试装置与方法，涉及海洋柔性管缆测试技术领域，包括试验水箱，所述试验水箱的一侧设置有传动机构，所述传动机构的表面活动安装有连接组件，所述试验水箱的内部活动安装有移动底座，所述移动底座的表面固定安装有支撑机构，所述支撑机构的表面活动安装有夹持锁紧机构。本发明能够考虑柔性管缆与海床间的相互作用，模拟柔性管缆在水、泥沙、碎石环境下往复横向移动实现磨损性能测试，若对夹持锁紧机构稍作改动，还可用于柔性管缆附件如保护套管、限弯器的磨损测试，通过设置支撑机构，能够控制液压缸对柔性管缆试样施加垂直载荷，模拟柔性管缆自身在水中的重量。
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公开(公告)号：CN116429003A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310346401.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置，包括：S1，基于棋盘格背景的摄像头标定；S2，安装防弯器、设置识别线；S3，拍摄防弯器初始状态；S4，拍摄防弯器被测状态；S5，提取别线的初始状态直角坐标曲线fs(x)与被测状态位置直角坐标曲线fe(x)；S6，计算防弯器的端部挠度wmax；S7，计算曲线fe(x)上第i个坐标点处的曲率fK(xi)；S8，将平面直角坐标曲率参数转化为轴向距离坐标曲率y’ki；S9，计算防弯器结构局部形变曲率；S10，计算局部变形曲率积分得到防弯器形变转角θb‑f，本发明所述防弯器结构形变实时测量方法及装置具有结构简单、易于操作实施和测量精准的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388757A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211067668.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G01B7/293
Abstract: 本发明提供一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法，属于最小弯曲半径测量技术领域。测量装置包括双层卷曲轨道总成、头部驱动总成、软管固定锁具总成。软管固定锁具总成均匀放置在滑道上，软管放置到锁具总成弧形托板上，通过固定装置将软管固定在均匀分布的弧形托板上。对装置进行通电，首部弧形托板拉动整个软管沿着轨道前进。观测各位置处的应变片所输出的数值，当达到材料屈曲应变时，记录此应变片所在的弯曲半径值处。本发明装置结构可靠，设计巧妙，通过一次试验就可以测出多个位置处最小弯曲半径值，平均后的数据更加准确。并且试验操纵简便，完成软管初始位置绑定并贴上应变片即可逐步得到数据。
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公开(公告)号：CN119878463A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411943086.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司 , 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: F03D17/00 , G09B25/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种浮式风机物理‑数值混合缩尺模型试验方法，属于海上风能发电技术领域，所述试验方法将浮式风机建模为物理模型与数值模型两部分，除物理模型与数值模型以外，试验平台还包括测量系统以及加载系统；通过计算机将测量系统的实测信号与数值模型的计算结果进行实时交互，通过加载系统实现信号的加载，实现混合试验平台的搭建与闭环控制。最终通过可视化界面监控、提取所需信息。本发明既能精确捕捉到关键结构动态响应的性能，又能解决尺度效应及其导致的缩尺准则不兼容、海上浮式风机室内试验模拟困难等系列问题。
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公开(公告)号：CN118589401A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410705137.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及海缆浮力块夹具技术领域，公开了一种绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法，包括预紧工具和浮力块夹具。该绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法，通过采用力‑位移分步控制来达到夹具预紧的目的，可通过力和位移精准反映预紧力，夹具预紧控制精度高，且预紧力控制不受装配精度和工件表面状态的限制，通过预紧过程首先收紧预紧作动器至预紧力，一次预紧力预紧后，可以确保预紧力不会过大而夹坏海缆；随后将螺栓连接至螺栓连接柱上并固定，完成后解开预紧作动器位移限制，再次收紧预紧作动器至预紧力，二次位移预紧后，可以确保预紧力不会过小而达不到固定效果；该浮力块夹具预紧方法通过预紧工具对夹具进行夹持固定，预紧过程受力均匀。
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公开(公告)号：CN116399695A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310259201.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供一种用于测量冰压力的模型试验方法及装置，属于海洋工程技术领域。模型试验装置包括低温试验室及设于低温试验室内部的钢结构架体、驱动装置、摄像机、支撑架、滚轮、冰槽、温度传感器、撬块、模型结构、触觉薄膜压力传感器。模型试验方法，首先，制备模型冰；其次，设计模型结构；最后，组装加载装置进行海冰加载试验。本发明其海冰制备技术所冻结出的模型冰能够很好地模拟天然冰；其模型结构的设计考虑了结冰海域宽大结构的力学特性，冰力作用点附近的水平刚度非常大，不需要考虑动冰荷载的问题；试验证实，本发明的试验结果能够很好地观察到挤压同时与非同时破碎现象。
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公开(公告)号：CN114088338A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111267350.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统，属于海洋工程领域。试验系统将六自由度运动台安装固定在实验室地面，下水桥固定在六自由度运动台上部平台的一侧，试验缆一端固定在六自由度运动台上，并沿下水桥下放，另一端悬挂重物。采用绳索对配重进行约束，通过控制试验缆下放角度来模拟实际安装工况下试验缆的入水角度。利用六自由度运动台使试验缆在下水桥上方摆动，模拟真实海况下铺管船的运动情况。并采用用传感器测量下水桥与试验缆之间的接触压力、脐带缆内部张力以及脐带缆位移、加速度等响应。本发明能够准确和全面的反应实际工况下，脐带缆在水平铺设过程中，受多重荷载作用下的力学行为；可以模拟不同剧烈程度海况。
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