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公开(公告)号：CN119218914A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411537395.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高位拣选叉车系统，包括：整车控制器；传感器部，所述传感器部与所述整车控制器信号连通用于将检测信号传输到整车控制器，所述传感器部包括倾角传感器、接近传感器、红外传感器；行驶加速器，与所述整车控制器信号连通，用于向整车控制器传输行驶控制信号；起升下降开关，与所述整车控制器信号连接，用于向整车控制器传输拣选车起升或下降信号；执行部，包括拣选车行驶组件、拣选车起升组件，与整车控制器连通，接收控制信号并执行，本申请通过设计安装有倾角传感器检测整车倾斜角度进而识别拣选车“坡道行驶”工况，实现将行驶路面坡度与拣选车行驶控制策略进行关联，进行不同坡度下的行驶策略控制，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118954364A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411292957.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种拣选车控制方法、装置及介质，属于混动叉车技术领域。所述方法包括：通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号，并借助于拣选车上的控制模块控制牵引电机执行相应动作，以使拣选车实现行驶功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的门架起升信号或门架下降信号，并借助于控制模块控制泵电机转动，以使拣选车实现起升或下降功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号，并借助于转向控制器或控制模块控制转向电机转动。本公开采用无线遥控方式对拣选车进行控制，提升了人的安全性。
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公开(公告)号：CN117865017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410169615.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高起升门架前后移运行控制方法，包括前后移手柄，运行控制方法包括以下步骤：步骤1、监测前后移手柄输出信号；步骤2、若前后移输出信号C1处于bM到M/2或M/2到(1‑b)M时，执行步骤3，若前后移输出信号C1处于0到bM或(1‑b)M到M时，执行步骤4，其中0＜b＜0.5；步骤3、前后移手柄缓慢移动，叉车门架缓慢移动；步骤4、前后移手柄快速移动，叉车门架快速移动，本申请通过识别门架前后移方向，控制油泵电机不同转速，使门架前后移速度相等，提高门架前移速度，提高作业效率，通过识别货叉起升高度，针对不同的货叉起升高度控制不同的门架前后移速度及前后移启动加速度，减小高位作业晃动，提高高位作业稳定性。
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公开(公告)号：CN109737118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910110756.4
申请日：2019-02-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F15B21/044 , G01K1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于闭式液压油箱的测温放气堵头，包括第一连接部以及与第一连接部可拆卸连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有密封塞，第二连接部包括第二螺栓体，所述第二螺栓体下部外侧设有与螺纹孔的内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二螺栓体底端向内凹陷形成第二锥形孔，所述第一螺栓体内设有用于放置温度探头的穿孔，本申请通过设置弹性结构的密封塞，通过密封塞的形变达到对温度探头的密封，同时本申请将温度探头通过液压油箱上原有的放气孔安装到液压油箱内，使得温度探头位置固定，提高了测量精度，而且温度探头可以拔插，因而编码的温度探头检测线易损伤的问题，提高了设置的安全性能。
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公开(公告)号：CN115071506A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210721817.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统控制方法，包括以下步骤：S1、监测锂电池组荷电状态SOC锂电池以及叉车需求功率P需求，当P需求≥min(P满载行驶，P小时能耗)或者SOC锂电池≤30％时，启动燃料电池；S2、监测叉车需求功率P需求；若P需求≤P净，则执行步骤S3；若P需求＞P净，则执行步骤S4；S3、燃料电池发电系统给负载供电，同时监测锂电池组SOC，若锂电池组SOC低于充电阈值，则同时对锂电池组进行充电；S4、燃料电池发电系统与锂电池组共同给负载供电；S5、当P需求＝0且SOC锂电池＞85％时，P输出＝0或者当P需求＜min(P满载行驶，P小时能耗)且30％＜SOC锂电池≤85％时，P输出＝0，燃料电池发电系统停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684751A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210549317.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明属于站驾式前移叉车的技术领域，具体涉及到一种站驾式前移叉车的安全控制及减震系统。包括前移叉车的车架总成、电气系统和站驾操作系统；车架总成后端的右侧为站驾舱；电气系统包括安装在车架总成上的控制器、电磁制动器、驱动电机、起升电机和集成控制手柄；站驾操作系统包括水平站板、OPS开关、制动踏板和弹簧减震机构；水平站板通过弹簧减震机构水平布置在站驾舱的底部，当OPS开关接通即可触发信号至控制器，控制器传递信号至起升电机，集成控制手柄可操控叉车门架的起升或下降；踩下制动踏板，控制器传递信号至电磁制动器和驱动电机，电磁制动器释放作用在驱动电机上的力，集成控制手柄可操控叉车前进或后退，因此可保证操作安全。
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公开(公告)号：CN113307186A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110453178.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车横置油缸转向桥，包括转向桥桥体以及与转向桥桥体转动连接的转向节，转向桥桥体上安装有转向油缸，转向油缸通过连接杆与转向节连接，转向节与转向桥桥体之间设有角度传感器；转向节通过转向节销轴与转向桥桥体转动连接，转向节套接于转向节销轴上，转向节与转向节销轴固定连接；传感器包括与转向节销轴固定连接的霍尔传感器永磁部，转向桥桥体上固定连接有霍尔角度传感器，霍尔角度传感器位于霍尔传感器永磁部上方，由于采用了无接触霍尔原理测量转向节的转动角度，对同轴度要求降低，降低了安装转角电位器的部件的加工及安装要求精度，制造成本下降，易于控制，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN108529510A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810586644.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和三位四通电磁比例换向阀，所述三位四通电磁比例换向阀的进油口、回油口分别与液压系统的油路连接，所述三位四通电磁比例换向阀的工作油口分别通过一个两位四通电磁换向阀与所述的前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸一一对应连接形成各自的液压回路。本发明采用了一个三位四通电磁比例换向阀和三个两位四通电磁换向阀即实现了前移式叉车属具的全比例控制，其成本远低于使用三个三位四通电磁比例换向阀的成本；并且只需要两个比例量的输入，可以减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN108455435A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810230516.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于叉车驱动单元装卸的吊具，包括连接盘、两根撬杆、支撑杆和平衡重，起吊安装叉车驱动单元时，所述连接盘的一端与变速箱的驱动桥半轴连接，所述支撑杆的一端插在连接盘的销孔内，支撑杆的另一端贴合在变速箱另一端的安装法兰的外侧，控制变速箱和驱动桥半轴不产生相对旋转，两根撬杆分别插在连接盘的销孔内，且两根撬杆相互垂直，行车吊钩吊起吊环，平衡重与叉车驱动单元保持水平状态，驱动电机水平穿过驱动单元安装板的中间过孔，通过两根撬杆旋转连接盘，让安装法兰旋转到驱动单元安装板的安装位置，将安装法兰安装在驱动单元安装板上。本发明用管件制作，采用插入式连接，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN104062893B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410321728.4
申请日：2014-07-08
Applicant: 安徽合力股份有限公司
CPC classification number: Y02E70/40
Abstract: 本发明提供一种用于工频充电机预约充电的定时器，包括单片机、时钟电路、按键电路、数码管显示屏与输出继电器；所述单片机包括STC12C5A60S2芯片、复位电阻R9和晶振电路，所述芯片分别与时钟电路、按键电路、数码管显示屏与输出继电器连接，所述输出继电器的输出端与工频充电机连接。本发明的定时器可在不改变现有工频充电机的电路板充电模式和硬件电路上来实现工频充电机的预约充电功能，从而可以充分地利用夜间电力消耗少、效率高和使用成本低的优点来提前设定夜间时间来充电，提高充电效率并降低用电成本。
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