一种变电站电气设备吊装装置

    公开(公告)号:CN114906730B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210502959.X

    申请日:2022-05-10

    IPC分类号: B66C7/00 B66C23/62 B66C23/16

    摘要: 本发明公开了一种变电站电气设备吊装装置,包括支撑底座和吊臂总成,支撑底座包括支撑架、直线导轨和滑动座,支撑架上安装有至少两个紧固连接件,紧固连接件用于固定连接在变电站的钢构支柱上,直线导轨以可绕竖直轴向转动的方式安装在支撑架上,滑动座滑动安装在直线导轨上,吊臂总成以可绕竖直轴向转动的方式安装在滑动座上,吊臂总成上安装有吊具。该吊装装置通过将支撑底座固定安装在变电站的钢构支柱上,具有较大的承载能力,同时,直线导轨和滑动座使得吊臂总成具有较大的工作范围和较高的自由度,可以减小在狭小的变电站空间内吊装工作的难度,提高工作效率。

    一种GIS设备无尘化检修辅助装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118572548A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410837752.7

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: H02B3/00 H02B13/035

    摘要: 本发明公开了一种GIS设备无尘化检修辅助装置,通过在承载板上设置支撑杆支撑篷布以在承载板与篷布之间形成密闭的检修空间,通过在检修空间一侧的篷布壁上开设检修口与GIS设备的密封盖板对接,使检修人员能够在密闭的检修空间内对密封盖板进行拆卸,进而在无尘环境下实现对GIS设备内部的检修工作,通过在支撑杆内设置伸缩杆,实现对承载板高度的升降调节,便于将承载板升降至与密封盖板相适应的位置,以使检修口对准密封盖板,通过设置第二气缸和托板,可在检修人员对密封盖板进行拆卸/安装时托住密封盖板,从而,只需要一个检修人员即可轻松完成对GIS设备的检修工作,极大的提高了检修的效率,降低了人员成本,通过在承载板上设置多个收纳槽分别将各部件折叠收纳,便于存放和转运。

    无人机及其避障路线的生成方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117148856A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310665684.6

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机及其避障路线的生成方法,方法包括:通过无人机上激光器采集的点云数据;对点云数据进行聚类处理,并根据聚类结果得到障碍物的运动状态;针对每个障碍物构建卡尔曼滤波器,并利用卡尔曼滤波器根据对应障碍物的运动状态进行该障碍物的位置检测;根据检测得到的各障碍物位置生成无人机的避障路线。该方法可解决无人机路线误判的问题,采用激光器扫描障碍物信息,提取障碍物坐标并生成无人机自动避障路线,实现无人机高效智能避障。