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公开(公告)号：CN111144263A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911328108.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种建筑工人高坠事故预警方法及装置。其中，一种建筑工人高坠事故预警方法，包括建立数据集，采用迁移学习方法分别训练目标检测网络和行为检测网络；获取预设区域的监控视频并输入至训练完成的目标检测网络，标定出作业工人、安全帽及安全带，根据安全帽及安全带的有无情况及佩戴位置，判断是否输出设备异常报警信息；将目标检测网络检测到的作业工人目标彩色图像输入到训练完成的行为检测网络，提取作业工人骨骼关键点序列，进而连接关节，评估出骨骼关键点之间的相关性，根据预设的工人动作类别及其相应作业人员不安全姿态，对作业人员进行姿态估计，当检测作业工人行为异常时进行报警。
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公开(公告)号：CN111123928A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911328086.X
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02 , B62D55/065
摘要： 本公开提供了一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，包括车体，所述车体两侧设置有行走机构，车体上设置有凹槽，凹槽内设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有至少两个相机；车体前端设置有避障模块，车体内设置有控制模块，所述控制模块获取相机和避障模块的采集参数，根据相机采集图像，获取车体前方钢筋的直径，进而对钢筋层进行三维建模，根据避障模块的数据，对行走机构进行控制。本公开可穿越低矮双层双向钢筋网结构的小车可对钢筋直径进行测量并且可以对整个双层双向钢筋网进行三维建模，克服了现有人工测量钢筋直径劳动强度大和无人机测量代价高的缺陷。
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公开(公告)号：CN111050450A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911328066.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/21 , H05B47/25 , G05B19/05
摘要： 本公开公开了一种船舶航行灯控制系统及方法，包括控制器和航行灯回路；所述控制器接收航行灯按键信号，驱动对应航行灯的继电器闭合动作，点亮航行灯；所述航行灯回路中串联二极管，航行灯点亮后，二极管导通，同时驱动光耦输出高电平信号至控制器；所述控制器接收高电平信号，驱动对应航行灯按键的指示灯长亮；所述控制器驱动继电器动作后，航行灯故障，航行灯回路断开，二极管不导通，光耦无信号输出，控制器驱动对应航行灯按键的指示灯闪烁以及驱动声音报警。实现控制各个航行灯的开关，以及实时监测各个航行灯的工作状态，若出现航行灯不亮或短路现象，控制箱发出声光报警信号。
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公开(公告)号：CN107031919A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710404661.4
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65B43/30
CPC分类号： B65B43/30
摘要： 本发明公开了筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法。该系统包括支撑架，沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构；吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上，连接件与第一驱动机构相连；吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方，吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构；张袋机构包括第二驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮；所述滚筒和滚轮相对运动，用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开；撑袋机构包括第三驱动机构，撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋，或固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋。
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公开(公告)号：CN116246610A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211727305.3
申请日：2022-12-30
申请人： 山东大学 , 山东正中信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于多模态识别的会议记录生成方法及系统，包括以下步骤：获取会议期间的语音信息并提取声纹特征；若声纹特征在声纹库中，则确定语音信息中说话人的身份并保存语音信息；若声纹特征不在声纹库中，则根据声源定位说话人的位置，根据说话人的面部动作图像和语音信息，确定说话人的身份并将其声纹特征写入声纹库；对语音信息进行语义分析，并标注说话人的身份，输出为文本文件。能够通过说话人的面部动作图像和语音信息进行唇语识别、声源定位以及声纹识别等多模态识别的方式生成会议记录，能够根据不同人员的身份对语音数据进行分类处理，解决了会议结束后需要手动区分会议录音中说话人的身份的痛点，减少了大量的工作量。
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公开(公告)号：CN111178206B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911328091.0
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于改进YOLO的建筑预埋件检测方法及系统，获取建筑预埋件的图片，并对图片中建筑预埋件进行标定，形成数据集，将数据集分为训练集和测试集；利用MobileNet网络代替YOLO检测算法中的Darknet53网络作为特征提取网络，构建改进YOLO检测模型，利用训练集训练所述改进YOLO检测模型，直到满足测试集的测试要求，得到最终的检测模型；获取待在建的建筑工地的空中图片，对图片进行翻转、不同尺度的仿射变换以及高斯模糊处理，作为输入图片，利用最终的检测模型对输入图片进行识别，得到预埋件检测结果。
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公开(公告)号：CN107089368B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710404645.5
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65B35/30
摘要： 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN111191696B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911326448.1
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01B11/14
摘要： 本公开提供了一种基于深度学习算法的钢筋分层方法及系统，获取无人机与钢筋间的不同高度、不同时段的采集图像，采集到的图像中的双层钢筋进行人工标注并划分为训练集与测试集；对图片进行镜像翻转、旋转、放大裁剪或者对图片亮度进行调整来扩展数据集的量；利用MobileNet神经网络替换YOLOv3深度学习检测算法中的特征提取网络，构建改进后的深度学习网络模型，进行权值的训练和验证，利用达标后的深度学习网络模型对实时采集的图像进行提取，得到钢筋分层结果。
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公开(公告)号：CN114147708A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111424954.1
申请日：2021-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种机械臂避障路径规划方法。基于改进的BAS算法的机械臂避障轨迹规划方法，包括以下步骤：建立姿态规划结果的优化评估模型；获取机械臂末端起点和终点位姿，利用逆运动学解析法求解起点关节角和终点关节角，确定机械臂在空间中的位置；建立机械臂和障碍物碰撞检测模型；根据碰撞检测结果，结合优化评估模型，利用BAS4‑AO算法生成机械臂避障路径。本发明提供的基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法，可以有效简化初始路径，消除路径中的抖动，确保机械臂运行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111147843B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911328102.5
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本公开提供了一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统，包括至少两个摄像头和处理模块，第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距，第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野，第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内；所述处理模块，被配置为根据标准件在两个摄像头内的所占像素值，计算得到待测物体的直径或间距。通过长焦距及短焦距摄像头协同作业，首先短焦距摄像头保证了钢筋特征所占像素较多可进行精准提取，同时长焦距摄像头较大的视野减少了标准件的数量，降低了操作的难度，极大降低了成本，提高了效率。
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