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公开(公告)号：CN118618015B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411104762.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。
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公开(公告)号：CN118494066A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712227.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车的双电驱动桥构型，属于汽车技术领域，所述双电驱动桥构型包括：第一电驱动桥，所述第一电驱动桥包括第一驱动电机、减速器和第一差速器；第二电驱动桥，所述第二电驱动桥包括第二驱动电机、第三驱动电机、两挡变速器和第二差速器；本发明通过单一电驱动桥可以单独实现对车辆的驱动，也可以两个电驱动桥共同驱动车辆行驶，便于根据车辆的行驶工况选择工作在不同的工作模式，而双电驱动桥多驱动电机和多挡变速装置的特点，使得重型商用车有更多的工作模式可以选择，从而在保证车辆动力性的前提下，根据工况分配转矩，有效保证各工况下电机运行在高效率区间，实现更好的经济性。
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公开(公告)号：CN117686240B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153821.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01M17/013 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟多路面工况的轮毂电动轮试验台架及试验方法，属于轮毂电机测试技术领域，包括底座，底座上设置有若干导向轴，导向轴顶端固定设置安装座，安装座底端固定设置垂向载荷施加部件，垂向载荷施加部件的输出端与滑动架固定连接，滑动架与各个导向轴进行滑动配合；滑动架底端设置悬架，悬架的底端设置有转向节；底座上设置有用来支撑轮毂电动轮且能够模拟不同路面工况的支撑机构。本发明能够对轮毂电动轮承受的垂向载荷、负载转矩以及多路面工况进行模拟，从而获取不同垂向载荷、负载转矩及路面工况下轮毂电机实际转速、轮毂电机转子偏心距的试验数据，对后续轮毂电机性能的研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110104998A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395604.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: C04B28/00
Abstract: 本发明公开了一种微细粒高硅尾矿注浆材料，其是由以下原料混合制成：高硅尾矿、石灰、石膏、氯化钙、粒化高炉矿渣和水；其中，注浆材料中石灰掺量为1％-10％，注浆材料中石膏掺量为1％-10％，注浆材料中氯化钙掺量为1％-5％，水的重量与高硅尾矿、石灰、石膏、氯化钙和粒化高炉矿渣总重量的比值为0.5-1.5。本发明以微细粒高硅矿山尾矿为主要原料，采用石灰、石膏、氯化钙作为激发剂，粒化高炉矿渣作为性能调整剂，采用机械力化学和化学激发方法，制备出一种低成本绿色注浆材料，该注浆材料具有抗压强度高，泌水率小，浆液稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN108002334A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711111489.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种实验室用浆体进料装置，包括固定座，在固定座上设置有弧形凹槽，在固定座的上方设置有弧形保持架，弧形保持架与弧形凹槽之间形成用于烧杯横向插入并夹紧的夹持口；在弧形保持架上设置有长度调节架，在长度调节架的一端设置有喷嘴；在固定座的下方设置有支撑架，固定座的一端与支撑架铰接，固定座的另一端与支撑架的通过转动角度弧形调节架连接；在固定座对应连接转动角度弧形调节架的一端还设置有搬动把手；支撑架固定在底座上。本发明装置在功能上能对烧杯进行支撑并实现了物料的持续均匀稀释，减少了实验人员的劳动强度，降低了实验误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119281057A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411330295.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种双胺多孔离子液体的制备方法及其应用。所述制备方法首先通过水热法原位合成MEA负载的沸石咪唑骨架MEA@ZIF‑8；再通过离子交换法合成以三氟甲磺酰亚胺为阴离子的胺功能化咪唑离子液体[Amim][NTf2]；最后基于相似相溶原理，采用溶剂分散混合方法将[Amim][NTf2]与MEA@ZIF‑8结合，制备双胺多孔离子液体MEA@ZIF‑8‑Amim‑PIL。本发明制备的双胺多孔离子液体保留了离子液体和ZIF‑8优异的碳捕集性能，且实现了液体孔道的低压CO2高密度分布与双胺基团高效静电效应的协同作用，可用于低压烟气碳捕集，再生效率高，能耗低，有助于环境保护。
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公开(公告)号：CN118618015A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411104762.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。
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公开(公告)号：CN115923475A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211486112.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于机动车驱动桥技术领域，公开了车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥、驱动方法及应用。所述车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥包括：驱动桥和双电机驱动两挡变速装置；驱动桥用于接收来自双电机驱动两挡变速装置的动力，进行多种模式动力运行；双电机驱动两挡变速装置，用于驱动时根据不同的挡位模式、驱动过程中参与驱动的电机数量，自由组合为多种适于车辆行驶工况的工作模式。本发明能够提高车辆的综合性能；驱动电机、变速装置和驱动桥集成设计，能够提高空间利用率，为其它部件的布置提供便利。综合来说，这种商用卡车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥在改善车辆动力性和经济性方面具有较大的潜力。
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公开(公告)号：CN108867239A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810775221.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路雨水收集利用自调节系统，透水人行道和绿篱，透水人行道上设置有与绿篱相通的漏水口，透水人行道下面设置结构凹槽；绿篱的土壤层中安装有湿度传感器，绿篱上部安装有调控器和水泵，绿篱的植被层下部设置有集水井，集水井和储水模块单元之间通过管道连通，储水模块单元侧壁上设有水位探头，集水井底部安装有可活动式盖板和弹簧，集水井可通过可活动式盖板以及弹簧间的相互调控与雨水市政管网连通。本发明能够自动收集、净化和调节雨水，合理利用雨水资源，既缓解暴雨时对市政管道的压力，增强了道路的抵抗内涝的能力，又减少人工工作量且节省了操作时间，大大提高了城市雨水资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN207493356U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721375482.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 山东科技大学
Inventor： 王强
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型公开了一种浓密机锥体段的增浓装置，它是由锥体外壳、支架、筛面、滤布、可拆卸筛面和排水口六部分组成。沿着浓密机锥体段内侧全部布置上筛面，将筛面用支架等距离焊接到浓密机锥体段外壳上；紧贴已经焊接在浓密机锥体段外壳上的筛面全部布置一层滤布；紧贴滤布内侧全部布置一层可拆卸的筛面，并将滤布固定在可拆卸筛面上。本实用新型依靠矿浆纵向的自身重力和横向介于滤布两边的浓度差就可以对已经经过浓密机浓缩的矿浆再次浓缩，进一步提高浓缩效率，增加矿浆浓度；不需要动力设备，投资少，成本低；浓密机锥体段的增浓装置是安装在浓密机锥体段内侧，占用空间少。
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