丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法

    公开(公告)号:CN105956313A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610323632.0

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: G06F17/5086 G06F2217/08

    Abstract: 本发明提供了一种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法,包括以下步骤:S1、将丝杠驱动进给系统中的床身和轴承座等效为刚体,将丝杠简化为Timoshenko梁,将左轴承组、右轴承组、螺母和导轨滑块分别通过弹簧‐阻尼单元进行模拟,最终建动丝杠驱动进给系统的动力学模型,在所述动力学模型中,所述丝杠依次分为ab梁段、bc梁段和cd梁段;这种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法将丝杠驱动进给系统简化为Timoshenko梁,通过分段的传递矩阵求出总频响函数,最后通过优化算话求得优化后的结合面参数;利用这种方法预测得到的结合面参数与实际的数值具有较好的一致性,是一种准确度较高的预测手段。

    一种药片自动切半机
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104139409B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410361867.X

    申请日:2014-07-28

    Inventor: 刘进球 朱俊 刘薇

    Abstract: 本发明涉及一种药片自动切半机,包括机架、位于机架上水平的工作台、固定于工作台上的振动盘、倾斜的槽状滑道、切片机构、推片机构、落片机构,振动盘内有螺旋形上升轨道,药片沿螺旋形上升轨道进入滑道,从滑道滑下后落到推片机构的推片轨道上,由推片杆将药片推动到切片机构的切刀的下方,切刀向下将药片切半,然后落片机构的落片杆动作将切半的药片向前推动到工作台上的一个缺口,经缺口进入下方的接药盒,整个过程可以通过不同传感器及电磁铁感应自动控制,另外还在滑道两侧设有拨叉机构,可以交替动作送出药片。本发明能实现对数量较多的药片自动、快速地切半,工作效率高,使用调节方便,适用于不同直径大小的药片。

    家用毛线熨直机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104631004A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510062147.8

    申请日:2015-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种家用毛线熨直机,包括箱体、上盖、电热管、接头、电线和插头;所述箱体的内腔上端敞口,上盖的内腔下端敞口,上盖盖在箱体上;所述上盖的内顶部设有多根毛线支撑棒;所述接头密封固定在箱体上;所述电热管设置在箱体内,并与接头的内端固定连接;所述电线的一端与接头的外端固定连接,另一端与插头固定连接。本发明利用电加热冷水并使之气化、通过水蒸汽对弯曲的毛线进行熨烫,结构简单,制造方便,成本低,使用安全方便。

    一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法

    公开(公告)号:CN112995940A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110228905.4

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法,该方法包括,工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点,在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据,当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点,关联无线传感节点采集到局域无线关联数据,通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知,进行工业设备群异常的监测,同时采用两种模式的路由路径进行参数传输,在能够及时上报工业设备群相关异常的同时,减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间,保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。

    安全性较高的铆接机
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108927486B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201811027546.0

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种安全性较高的铆接机,其结构特点是:包括机架、铆接装置和防护装置。铆接装置设置在机架上。铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件和导向组件。由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动,进行铆接作业。防护装置包括防护滑台气缸、防护片和调速阀。防护片呈开口向前的U形。防护片由其后部固定设置在防护滑台气缸的滑台上。防护片的U形的两个端头在前后方向上分别与铆接座上的2个导套相对应。防护滑台气缸通过调速阀与相应的气源连通,通过调速阀调节防护片的伸出和缩回速度。

    一种用于光伏发电光伏板的除尘装置

    公开(公告)号:CN111614313A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010559785.1

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 宫亚梅 朱俊 金刘

    Abstract: 本发明公开一种用于光伏发电光伏板的除尘装置,完整的光伏板由数块光伏子板拼装而成,在相邻设置的四块光伏子板的对角拼接位置分别设有一个除尘机构,光伏子板通过支架完成拼装,拼装后的所有光伏子板位于同一倾斜平面内,相邻设置的支架间通过承板衔接,除尘机构设在承板上,所述除尘机构包括扫尘头、顶送结构、刮扫结构和推拉结构,扫尘头的内侧端与顶送结构固定连接,顶送结构固定连接在承板上,刮扫结构活动连接在扫尘头上,刮扫结构与推拉结构固定连接。若干除尘结构周期性依次对光伏板表面进行刮扫,避免光伏板表面堆积灰尘影响转化效率,能有效提高太阳光的利用率,合理利用绿色能源。

    基于倒频谱分析的颤振在线监测方法

    公开(公告)号:CN106021906B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201610323930.X

    申请日:2016-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于倒频谱分析的颤振在线监测方法,通过安装在立式铣床的主轴上的加速度传感器采集立铣切削过程中的加速度信号表示为X=[x(1),x(2),…,x(n)],n表示信号长度,所述加速度信号包括稳定状态信号、过渡状态信号和颤振状态信号,这种基于倒频谱分析的颤振在线监测方法基于小波包分解和倒频谱分析方法,首先,对切削实验得到的加速度信号进行离散小波包分解,重构分解后的各频段信号,计算各频段信号能量,确定颤振发生频域范围;然后,对颤振发生频段信号进行倒频谱分析,将倒频谱均方根作为颤振特征,与常规的颤振监测方法相比它可以更早发现切削颤振的征兆,在发生剧烈颤振的前夕实现精确的识别,防止剧烈的振动对工件和机床部件造成了不可挽回的损伤。

    一种汽车油管自动压装机

    公开(公告)号:CN106670328B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201710045101.4

    申请日:2017-01-19

    Inventor: 朱俊 唐静 裴志坚

    Abstract: 本发明公开了一种汽车油管自动压装机,两个管料上料机械手将管料自动上料机构输出端的管料搬运至两个管料定位工装上,并将压装完成的油管搬运至下料机构的入口处;两个竖直增压缸分别设置在两个管料定位工装的上方;两个水平增压缸分别位于两个管料定位工装的外侧;两个滑轨分别设置在两个管料定位工装与两个水平增压缸之间;两个滑动支座分别与两个滑轨滑动连接;两个球头定位工装分别安装在两个滑动支座上;两个转角下压缸分别固定在两个球头定位工装上;两个球头上料机械手将两个振动盘上的球头分别搬运至两个球头定位工装上;下料机构将装配完成的油管从两个管料定位工装上搬离。本发明极大地提高了生产效率,有效降低了人工成本。

    家用毛线熨直机
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104631004B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510062147.8

    申请日:2015-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种家用毛线熨直机,包括箱体、上盖、电热管、接头、电线和插头;所述箱体的内腔上端敞口,上盖的内腔下端敞口,上盖盖在箱体上;所述上盖的内顶部设有多根毛线支撑棒;所述接头密封固定在箱体上;所述电热管设置在箱体内,并与接头的内端固定连接;所述电线的一端与接头的外端固定连接,另一端与插头固定连接。本发明利用电加热冷水并使之气化、通过水蒸汽对弯曲的毛线进行熨烫,结构简单,制造方便,成本低,使用安全方便。

    基于倒频谱分析的颤振在线监测方法

    公开(公告)号:CN106021906A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610323930.X

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: G06F19/00 B23Q17/12 B23Q2717/006

    Abstract: 本发明提供了一种基于倒频谱分析的颤振在线监测方法,通过安装在立式铣床的主轴上的加速度传感器采集立铣切削过程中的加速度信号表示为X=[x(1),x(2),…,x(n)],n表示信号长度,所述加速度信号包括稳定状态信号、过渡状态信号和颤振状态信号,这种基于倒频谱分析的颤振在线监测方法基于小波包分解和倒频谱分析方法,首先,对切削实验得到的加速度信号进行离散小波包分解,重构分解后的各频段信号,计算各频段信号能量,确定颤振发生频域范围;然后,对颤振发生频段信号进行倒频谱分析,将倒频谱均方根作为颤振特征,与常规的颤振监测方法相比它可以更早发现切削颤振的征兆,在发生剧烈颤振的前夕实现精确的识别,防止剧烈的振动对工件和机床部件造成了不可挽回的损伤。

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